مهمترین اولویت صنعت گردشگری در دوران پسا تحریم

آنچه در دوران پسا تحریم اهمیت شایانی دارد انتخاب یک یا چند گزینه از میان بدیل های بی شمار در راستای یک شروع دوباره است.این انتخاب در هر حوزه می تواند مقدمات رونق و توسعه را فراهم نماید.از آنجایی که تحریم های ظالمانه و یک طرفه در سالهای اخیر سبب شده تا فرصت های توسعه به خصوص در حوزه مسایل اقتصادی، کشور را با بن بست های جدی در راه رسیدن به بازارهای جهانی روبرو سازد اهمیت انتخاب استراتژی مناسب برای شروع مجدد در دوران پسا تحریم بیش از پیش آشکار خواهد شد.در این میان صنعت گردشگری به عنوان یکی از مهمترین صنایع در حوزه درآمدزایی و اشتغال سعی بر آن دارد تا از فرصت پیش رو نهایت استفاده را ببرد.این مهم تنها از طریق یک انتخاب صحیح استراتژیک قابل حصول است.تمرکز بر صنایع دستی با ترسیم چشم انداز صادرات به بازارهای جهانی بدون شک کم هزینه ترین استراتژی و در صورت پیاده سازی صحیح و بهره برداری از منابع موجود می تواند به پر ثمرترین استراتژی صنعت گردشگری دردوران پسا تحریم تبدیل شود.این مقاله در نظر دارد تا اهمیت نقش صنایع دستی را در ابعاد انسانی، فرهنگی و اقتصادی جامعه امروز مورد تحلیل قرار دهد و از آن به عنوان اثر بخش ترین استراتژی انتخابی برای شروعی قدرتمندانه در عرصه بین المللی در دوران پسا تحریم نام ببرد.

روشهای انتقال تکنولوژی، مطالعه امکان سنجی اجرای یک پروژه در صنعت و درخواست تصویب پروژه

عنوان پروژه: روشهای انتقال تکنولوژی، مطالعه امکان سنجی اجرای یک پروژه در صنعت و درخواست تصویب پروژه

دانشکده مهندسی پزشکی - دانشگاه صنعتی امیرکبیر

  کارشناسی ارشد مهندسی پزشکی

  درس سمینار

قالب بندی: word

تعداد صفحات: 50

قسمتی از متن:

انتقال و جذب تکنولوژی در جهان سوم ، مقوله پیچیده ای است که هم از نظر علمی و هم از جنبه ابعاد فرهنگی ، سیاسی و اقتصادی سالهاست نه فقط کشورهای در حال توسعه، بلکه بسیاری از مجامع پژوهشی غرب و سازمانهای بین المللی را به خود مشغول داشته است. سطح تکنولوژیهای کشورهای پیشرفته و جهان سوم فاصله محسوسی دارد.برای کاستن فاصله تکنولوژی کشورهای پیشرفته و کمتر توسعه یافته، انتقال تکنولوژی یک لازمه انکار ناپذیر است. انتقال تکنولوژی باروشهای مختلف و وسائل مختلف امکانپذیر است که با توجه به موقعیت انتقال دهنده تکنولوژی وانتقال گیرنده تکنولوژی مشخص می‌شود .

پروژه آماده: بررسی سوپر پنل ها در صنعت ساختمان و بکارگیری پلی استایرن در آنها - 110 صفحه فایل ورد و قابل ویرایش

استفاده از سیستم سوپر پانل مستلزم تامین و در نظر گرفتن مقاومت المان های سازه ای زیر می باشد:

- بلوک های سقفی که می بایست علاوه بر عملکرد به عنوان قالب، دارای یک ظرفیت باربری کافی نیز باشند. این بدان معناست که این اعضا در طول زمان ساخت، می بایست وزن کارکنان، مواد و مصالح و آرماتورهای ذخیره شده یا موجود بر روی سقف و همچنین وزن بتن تازه ریخته شده را تا حد زیادی تحمل کنند. این مقاومت در صورت استفاده از تکیه گاههای مناسب بت فواصل مشخص تامین می شود.

- دال بتنی سقف نیز باید پاسخگوی نیازهای مقاومتی لازم باشد. یعنی بعد از بتن ریزی و زمانی که بتن به مقاومت مورد نظر رسید، سقف مربوطه می بایست بارهای ناشی از وزن خود سقف، بارهای ناشی از فینیشینگ اجرا شده در زیر سقف و نیز وزن تجهیزات و تاسیسات نصب شده را تحمل نماید. بدین منظور مقادیر مناسب ابعاد و ارتفاع سقف و نیز قطر و مساحت آرماتورهای مور د نیاز توسط محاسبات سازه ای تعیین می گردند.

- در مورد دیوارهای باربر، قالب های پلی استایرن موجود می بایست نیروی وارد از طرف بتن تازه ریخته شده و نیز نیروهای وارده به جهت ویبره کردن را تحمل کند. این مقاومت در صورتی که تمامی بست های پلی پروپیلن که قبلا به آنها اشاره شد، در دو طرف دیوارها نصب شده باشند، خود بخود تامین می شود و نیازی به تمهیدات اضافه نیست.

- دیوارهای باربر پس از سخت شدن بتن باید بارهای وارده از طرف طبقه بالا و نیز لنگر وارده از طرف سقف و بارهای افقی وارده( باد و زلزله) را بخوبی تحمل کنند. بدین جهت سطح مقطع دیوار و ضخامت مورد نیاز و همچنین مساحت و قط آرماتورها توسط محاسبات سازه ای تعیین می شوند.

در نهایت با در نظر گرفتن مشخصات و نیازهایی که در بالا ذکر شد، این سیستم بصورت یک سیستم سازه ای یکپارچه، تامین کننده تمامی نیازهای سازه ای می باشد، در ضمن اینکه راحتی و احتیاجات مصرف کننده را نیز به همراه دارد. قابل توجه است که استفاده هر یک از محصولات به صورت مجزا نیز به نوبه خود مفید و کارساز است و چیزی از مزایا و قابلیت های سیستم کم نمی کند. مانند استفاده از سقف بتنی روی دیوارهای آجری و یا استفاده از دیوارهای باربر در ترکیر با تیرهای فولادی یا چوبی.

طراحی این سیستم بر مبنای اصول معمول طراحی و آیین نامه های ورد استفاده در هر کشوری قابل انجام است.

همانطور که گفته شد تمامی المان های سیستم سوپر پانل از سبکی خاصی برخوردار بوده و این امر حمل دستی آنها را به سادگی امکان پذیر می سازد، به طوریکه تناه یک یا دو کارگر برای حمل هر یک از پارتیشن ها یا بلوک های سقفی کافی است

البته به هنگام حمل دستی المان ها باید توجه شود که فوم ها و گوشه های آناه در اثر برخورد و ساییده شدن دچار آسیب نشود.

ربات ها و کاربرد آن در صنایع مختلف

عنوان پایان نامه: ربات ها و کاربرد آن در صنایع مختلف

فرمت فایل: word

تعداد صفحات: 112

شرح مختصر: جهان صنعت درچند دهه اخیر، توجه خود را به بکارگیری ربات­ها در صنایع معطوف داشته است و تحقیقات گسترده درزمینه های مختلف کاربردهای ربات، دستاوردهای ارزنده ای رابه دنبال داشته است. ازیک سو نقش موثر رباتهای درصنایع پیشرفته و ازسوی دیگر نقش ویژه آن درمحیط های خطرناک نظیر محیط های رادیاکتیو، شیمیایی، فضا، اعمال دریا و زمین از دلایل سرمایه گذاری روز افزون دراین زمینه محسوب می شود. بنابراین با هدف توسعه ایران عزیز، هرگز نمی توانیم از توسعه دانش و فناوری رباتیک صرف نظر نماییم ولازم است که گام های محکمی برداشته شود.زیربنای این حرکت با گسترش تحقیقات شکل می گیرد و همگام باآن، ضرورت دارد که آموزش دانش رباتیک در دانشگاهها توسعه یابد. 

فهرست مطالب

چکیده:‌أ

 فصل اول... 2

کلیات تحقیق2

1-1- مقدمه3

1-2-بیان مسئله4

1-3-تاریخچه مطالعاتی4

1-4- اهمیت و ضرورت تحقیق7

1-5- دسته بندی ربات ها9

 فصل دوم.. 10

مقدمه بر علم ربات و رباتیک. 10

2-1- مقدمه11

2-2- تعریف ربات و رباتیک11

2-3- تعریف ربات14

2-4- رباتیک و جایگاه آن در ایران14

2-5- تاریخچه ی رباتیک14

2-6- تعریف ربات و رباتیک و مزایای آن15

2-7- دسته بندی رباتها15

2-8- دسته بندی اتحادیه رباتهای ژاپنی16

2-9- دسته بندی مؤسسه رباتیک آمریکا16

2-10- دسته بندی اتحادیه فرانسوی رباتهای صنعتی16

2-11-اجزاء اصلی یک ربات17

2-12- بازوی مکانیکی ماهر17

2-13- سنسورها19

2-14-کنترلر19

2-15- واحد تبدیل توان20

2-16- محرک مفاصل20

2-17- طبقه بندی رباتها21

2-18- طبقه بندی رباتها از نقطه نظر کاربرد21

2-18-1- رباتهای صنعتی21

2-18-2- رباتهای شخصی و علمی22

2-18-3- رباتهای نظامی22

2-19- طبقه بند از نقطه نظر استراتژی کنترل در نسلهای ربات22

2-19-1- نسل اول22

2-19-2- نسل دوم22

2-19-3- نسل سوم23

2-19-4- نسل چهارم24

2-20- طبقه بندی از نقطه نظر محرک مفصلها25

2-20-1- سیستمهای الکتریکی25

2-20-1-1- موتورهایDC26

2-20-1-2- مقایسه موتورهای DC26

2-20-1-3- موتورهای AC27

2-20-1-4- مزایا و معایب سیستمهای الکتریکی27

2-21-2- سیستمهای هیدرولیکی27

2-21-2-1- مزایا و معایب سیستم های هیدرولیکی27

2-21- 3-سیستمهای پنوماتیکی28

2-21-3-1- مزایا و معایب سیستمهای پنوماتیک28

2-21-5- مختصات کارتزین29

2-21-6- مختصات استوانه ای29

32-21-7- مختصات کروی30

2-21-8- مختصات لولایی (دورانی)30

2-22- طبقه بندی از نقطه نظر کنترل حرکت31

2-22-1- کنترل غیر سرو مکانیزم31

2-22-2- کنترل سرو مکانیزم32

2-22-2-1روش کنترلی نقطه به نقطه33

2-22-2-2- روش کنترلی مسیر پیوسته34

2-23- مشخصات ربات35

2-24- تعداد محورها35

2-25- ظرفیت حمل بار و حداکثر سرعت 35

2-26- دسترسی و تحریک 36

2-27- جهت گیری دست36

2-28- قابلیت تکرار و دقت 37

2-29- مشخصات رباتهای صنعتی37

2-30- سیستم های انتقال قدرت37

2-31-انواع چرخ دنده ها37

2-31-1- چرخ دنده های ساده یا صاف 37

2-31-2-چرخ دنده های حلزونی38

2-31-3- چرخ دنده های مارپیچ 38

2-32- پیچهای هدایت (جلوبر) 39

2-33-پیچهای ساچمه ای یا بلبرینگی 40

2-34- محرکهای منظم 40

2-35- اجزای مکانیکی انعطاف پذیر، تسمه ها42

2-35-1- تسمه تخت 43

2-35-2- تسمه های ذوزنقه ای43

2-35-3- تسمه های دندانه دار 43

2-36- زنجیرها و چرخ زنجیرها44

2-37- کابل یا طناب سیمی44

2-38- کوپلرها 45

2-39- بادامک ها 45

2-40- مچ ها46

2-40-1- پیکربندیهای مچ47

2-41- عوامل نهایی48

2-42- گیره ها 49

2-43- تقسیم بندی و مقایسه گیره ها51

2-43-1-مکانیزمهای گیره52

2-44- تقسیم بندی گیره ها براساس نحوه قرار دادن جسم53

2-44-1 تقسیم بندی گیره ها براساس نحوه کنترل54

2-44-1-1- عوامل نهایی غیرقابل کنترل54

2-44-1-2- عوامل نهایی تحت کنترل54

2-44-1-3-عوامل نهایی ردیفی ثابت54

2-44-1-4- عوامل نهایی قابل تنظیم54

2-45-1 تقسیم بندی گیره ها براساس تعداد حمل کار55

2-45-1-1- یک موقعیته55

2-45-1-2- چند موقعیته55

2-45-1-3- عملکرد متوالی 55

2-45-1-4- عملکرد موازی 56

2-45-1-5- عملکرد ترکیبی 56

2-46- تقسیم بندی گیره ها براساس نحوه اتصال به مچ56

2-46-1- غیر قابل جدا شدن56

2-46-2- قابل جایگزینی56

2-46-3- قابل جدا شدن سریع56

2-46-4- قابل جدا شدن اتوماتیک56

2-47- خلاصه57

 فصل سوم.. 58

کاربرد ربات در صنعت58

3-2- صنعت و رباتیک59

3-3- مثال هایی از ربات60

3-4-معایب روباتها:67

3-5- صندلی هوشمند برای هواپیماها67

3-6- کوچکترین ربات دنیا68

3-7- ربات امداد69

3-8- نانو ربات‌های زیستی70

3-9- رباتیک و کشور های صنعتی75

3-10- وضعیت رباتیک در ایران75

3-11- ربات های متفکر، نسل آینده ربات ها77

3-12- استفاده از رباتهای هوشمند در مانیتورینگ، کنترل و تعمیرات خطوط لوله گاز78

3-13- آینده ی علم رباتیک78

3-14- تعریف اتوماسیون صنعتی79

3-15- کاربرد اتوماسیون صنعتی79

3-16- مزایای اتوماسیون صنعتی80

3-17-اتوماسیون در ایران81

3-18- اتوماسیون در جهان84

3-19-رباتهای ایرانی در خدمت صنایع85

3-20- تحول در صنعت خودروسازی86

3-21- صرفه جویی ارزی87

3-22- رباتی از نوع وطنی87

3-23- رباتیک چیست؟88

3-24- سیستم های ربات صنعتی91

2-25-پیکره ی ربات:92

3-26- راههای مختلف برنامه ریزی ربات93

3-27- برنامه نویسی و شبیه سازی گرافیکی ربات94

3-28- سنسورهای ربات95

3-29-سنسورهای لامسه:95

3-30-سنسورهای نزدیک شونده یا بدون برخورد:95

3-31-سنسورهای بردسنج:95

3-32- مراکز استفاده کننده از سیستم بازبینی رباتیکی96

3-33- امتیاز سیستم بازبینی رباتیک97

3-34-قابلیت استفاده ازسیستم رباتیک97

3-35-وضعیت ایمنی ربات97

3-36- اسیر شدن یا به دام افتادن به وسیله ربات:98

3-37- چرا ربات !؟99

3-38- مزایای استفاده از ربات99

3-39-مثال هایی از ربات100

3-40- رباتیک و کشور های صنعتی100

3-41- وضعیت رباتیک در ایران101

نتیجه گیری103

منابع:105

 فهرست اشکال

 شکل 1 : نمونه ای از استفاده از ربات در صنعت13

شکل 2 : مؤلفه های یک ربات18

شکل 3 : سلسله مراتب زیر سیستم های یک ربات متحرک نمونه21

شکل 4 : کنترلر نسل اول و دوم رباتها23

شکل 5 : کنترلر نسل سوم رباتها24

شکل 6 : کنترلر نسل چهارم رباتها25

شکل 7 : ربات کارتزین29

شکل 8 : ربات استوانه ای30

شکل 9 : ربات کروی30

شکل 10 : ربات دورانی31

شکل 11 : جهت های Yaw، Pitch وRoll36

شکل 12 : پیچ هدایت39

شکل 13: چرخ دنده ساچمه ای40

شکل 14 : محرک منظم41

شکل 15 : عملکردهای مختلف محرک منظم42

شکل 16: جزئیات ساختار تسمه همزمان44

شکل 17: انتقال دهنده کابلی45

شکل 18: محورهای غیر هم مرکز46

شکل 19 : بادامک47

شکل 20 : شمای پیکربندیهای مچ49

شکل 21 : گیره قابل کنترل55

شکل22 : روبات در صنعت64

شکل 23:روبات جوشکار65

شکل 24: روبات کنترلر65

شکل 25: رباتهای پرنده66

شکل 26: رباتهای چند گانه66

فهرست جداول

 جدول 1 : انواع مفصل ربات18

جدول 2 : هندسه حرکت براساس محورهای اصلی31

جدول 3 : مشخصات ربات35

جدول 4: پیکربندیهای مچ47

پاورپوینت شناخت مایکل پورتر

عنوان پاورپوینت: شناخت مایکل پورتر

قالب بندی: پاورپوینت

تعداد اسلاید:91

قیمت: 1000 تومان

فهرست:

پیشی گرفتن از رقبا استراتژی نیست

ذهنیت صحیح برای رقابت

حاشیه سود

چارچوب پنج نیروی پورتر درکلیه صنایع

چارچوبی رای تحلیل صنعت

پنج نیروی رقابتی: رقابت برای سودآوری

سنجه های صحیح و ناصحیح برای سنجش موفقیت رقابتی

اصول اقتصادی مزیت رقابتی

و ....