حذف نویز سیگنال صوتی با استفاده از فیلتر کالمن

امروزه مبحث پردازش های صوت و تصویر از مهمترین مباحث علوم مهندسی به شمار می روند. در این مبحث استفاده از فیلترهای دیجیتال به ویژه فیلترهای وفقی از اهمیت ویژه ای برخوردار هستند، تئوری فیلترهای وفقی مانند Wiener یا Kalman ، در حوزه پیوسته همچون گسسته بحث شده اند ولی در عمل بدلیل حضور کامپیوتر و پردازشگرهای دیجیتال در حوزه گسسته کارایی بیشتری دارند. در فیلترهای وفقی، معمولاً از یک فیلتر دیجیتال به همراه یک الگوریتم وفقی استفاده می شود که ضرایب فیلتر دیجیتال توسط الگوریتم موجود تعیین می شود . در این مقاله از فیلتر کالمن که از بهترین فیلترهای وفقی به شمار میرود استفاده شده و با انتخاب ضرایب مناسب یک فیلتر مناسب طراحی شده است، در واقع ابتدا یک سیگنال نمونه را به صورت اتفاقی انتخاب کرده که یک سیگنال Autoregressive می باشد، سپس یک نویز گوسی کاملا تصادفی را بر روی سیگنال مورد نظر سوار می کنیم و در ادامه سیگنال صوتی نویزی را تجزیه و تحلیل کرده و نویز سوار شده بر روی سیگنال را حذف می کنیم، این عملیات بطور کامل در نرم افزار متلب شبیه سازی شده و نتایج آورده شده است.

طراحی و کنترل دست سایبرنتیکی به کمک پردازش سیگنال EMG و شبکه عصبی

هدف اصلی این پروژه توان بخشی به فرد معلولی است که دستش از ناحیه ی آرنج به پایین قطع شده و برای فرمان دادن به دست مصنوعی از عضلات روی بازوی شخص معلول استفاده میشود . در حقیقت در این پروژه به دنبال روشی مناسب هستیم که
یک فرآیند کنترل دقیق را برای استفاده در یک رابط انسان _ ماشین فراهم کنیم . حال این ربات یا ماشین می تواند یک پروتز
دست مصنوعی باشد که دستورات کنترلی را از انسان دریافت می کند ویا هر چیز قابل تصور دیگری باشد که این ماشین با
دریافت فرمان از عضلات بازوی فرد معلول به صورت سیگنال EMG آنها را پردازش نموده و فرمان مورد نظر را استخراج کرده
و دستور لازم را به صورت الکترونیکی به دست مصنوعی اعمال مینماید که در این پروژه دست مورد نظر در کامپیوتر طراحی
شده است . همچنین سعی شده است با طراحی دست به صورت مجازی در کامپیوتر امکاناتی از جمله هزینه کمتر و تکرارپذیری
بیشتر را امکان پذیر سازیم زیرا در روش های مکانیکی و روش هایی که در آنها ساخت وجود دارد ،تست هایی وجود دارد که گران
هستند و همچنین امکان تکرارپذیری کمتری وجود دارد و دیگر اینکه کنترل پارامتر های مختلف در این نوع تست ها سخت می
باشد ،به همین خاطر مهندسین به روش هایی روی آوردند که به صورت کامپیوتری می باشد و سعی میشود که تست ها در فضای
مجازی انجام داده شود ،که این تست ها ارزان هستند و سریعتر انجام داده میشوند و قابلیت تکرارپذیری بالایی دارندو تمامی
پارامتر هایی که در این پدیده دخیل هستند را کنترل کرد . با بررسی عمیق تر سیگنال الکترومایوگرام و دریافت پردازش آن سعی
شده است راه عملی را برای گروهها وتیم های بعدی جهت کار بر روی دریافت سیگنال وتقویت وپردازش و تعیین شناخت الگوهای
حرکتی و نهایتا راه اندازی دست با کنترل ارادی هموار گردد . پس ابتدا با استفاده از الگوریتم ها ی مختلف همچون
(Perceptron ,KNN ,SVM , FCM, ) به آموزش شبکه و تعیین میزان خطای تشخیص دو حرکت Flextion و
Extention پرداخته و سپس با توجه به خروجی گونیا متر سه کلاس حرکتی Supination و Pronation و Extention را از هم تشخیص داده می شود . پس از این مرحله سیگنال را به صورت آنلاین ثبت

کنترل دوگانه وفازی ولتاژ ترمینال ژنراتور سنکرون از طریق مقایسه با یک سیگنال کنترلی

این مقاله به معرفی یک سیستم تحریک برای کنترل فازی و لتاژ ترمینال ژنراتور سنکرون می پردازد.اساس کار بر کنترل فازی ( SG ( ا صلی و ماشین تحریک بنا شده. مقایسه بین ساختار پیشنهادی و سایر سیستم های کنترلی نظیرکنترل مقاوم مزیت های کنترل فازی را در حالت های گذرا و نیزکاهش مصرف انرژی در ماشین تحریک نشان را می دهد. پیاده سازی در حوزه زمان و با نرم افزار متلب انجام شده است . نتایج ارائه شده و مورد بحث قرار می گیرند.این مقاله به معرفی یک سیستم تحریک برای کنترل فازی و لتاژ ترمینال ژنراتور سنکرون می پردازد.اساس کار بر کنترل فازی ( SG ( ا صلی و ماشین تحریک بنا شده. مقایسه بین ساختار پیشنهادی و سایر سیستم های کنترلی نظیرکنترل مقاوم مزیت های کنترل فازی را در حالت های گذرا و نیزکاهش مصرف انرژی در ماشین تحریک نشان را می دهد. پیاده سازی در حوزه زمان و با نرم افزار متلب انجام شده است . نتایج ارائه شده و مورد بحث قرار می گیرند.

سنسورها: کاربرد سنسورها در یک ربات

عنوان مقاله: سنسورها: کاربرد سنسورها در یک ربات

قالب بندی: word

قیمت: 2000 تومان

شرح مختصر: هر ربات برای ارتباط با محیط نیازمند ابزاری است . به عنوان مثال برای تشخیص محل مین و یا یک ربات Maze Solver برای تشخیص محل دیوار ها و همچنین یک ربات Line Follower برای تشخیص و تعقیب خط نیازمند وسیله ایست که وضعیت عاملی درمحیط خارج را به شکل سیگنال الکتریکی به ربات منتقل کند.انواع مختلفی از سنسور ها وجود دارند ولی با توجه به نیازمان در اینجا تنها سنسور های نوری را مورد بررسی قرار می دهیم.

پروژه مهندسی برق - کنترل و هدایت از راه دور توسط SMS در سیستم موبایل

مقدمه:

استفاده از شبکه های کامپیوتری در چندین سال اخیر رشد فراوانی کرده و سازمانها و موسسات اقدام به برپایی شبکه نموده اند. هر شبکه کامپیوتری باید با توجه به شرایط و سیاست های هر سازمان، طراحی و پیاده سازی گردد. در واقع شبکه های کامپیوتری زیر ساختهای لازم را برای به اشتراک گذاشتن منابع در سازمان فراهم می آورند؛ در صورتی که این زیرساختها به درستی طراحی نشوندع در طمان استفاده از شبکه مشکلات متفاوتی پیش امده و باید هزینه‌های زیادی به منظور نگهداری شبکه و تطبیق ان با خواسته های مورد نظر صرف شود.

در زمان طراحی یک شبکه سوالات متعددی مطرح می شود:

- برای طراحی یک شبکه باید از کجا شروع کرد؟

- چه پارامترهایی را براید در نظر گرفت؟

- هدف از برپاسازی شبکه چیست؟

- انتظار کاربران از شبکه چیست؟

- آیا شبکه موجود ارتقاء می یابد و یا یک شبکه از ابتدا طراحی می شود؟

- چه سرویس ها و خدماتی بر روی شبکه ارائه خواهد شد؟

به طور کلی قبل از طراحی فیزیکی یک شبکه کامپیوتری، ابتدا بید خواسته ها شناسایی و تحمل شون، مثلا در یک کتابخانه چرا قصد ایجاد یک شبکه را داریم و این شبکه باید چه سرویس ها و خدماتی را ارائه نمایند؛ برای تامین سرویس ها و خدمات مورد نظر اکثریت کاربران، چه اقداماتی باید انجام داد؛ مسائلی چون پروتکل مورد نظر برای استفاده از شبکه، سرعت شبکه و از همه مهمتر مسائل امنیتی شبکه، هر یک از اینها باید به دقت مورد بررسی قرار گیرد. سعی شده است پس از ارائه تعاریف اولیه، مطالبی پیرامون کاربردهای عملی ان نیز ارائه شود تا در تصمیم گیری بهتر یاری کند

تعداد صفحات 85 word

فهرست مطالب

فصل اول
مفاهیم مربوط به شبکه ها و اجزای آنها
مقدمه

1 تاریخچه شبکه 1
1-1 مدل های شبکه 3
1-1-1 مدل شبکه مبتنی بر سرویس دهنده 4
1-1-2 مدل سرویس دهنده/ سرویس گیرنده 4
1-2 ریخت شناسی شبکه 4
1-2-1 توپولوژی حلقوی 5
1-2-2 توپولوژی اتوبوس 5
1-2-3 توپولوژی توری 5
1-2-4 توپولوژی درختی 6
1-2-5 توپولوژی ترکیبی 6
1-3 پروتکل های شبکه 6
1-4 مدل OSI(Open System Interconnection) 8
1-5 مفاهیم مربوط به ارسال سیگنال و پهنای باند 9
1-6 عملکرد یک شبکه Packet - swiching 10

فصل دوم
شبکه های بی سیم با نگاهی به Wi-Fi-Bluetooths
مقدمه 11
2-1مشخصات و خصوصیات WLAN 12
2-2 همبندی های 11، 802 12
2-2-1 همبندی IBSS 12
2-2-2 همبندی زیر ساختار در دوگونه ESS و BSS 13
2-3 لایه فیزیکی 15
2-3-1 دسترسی به رسانه 15
2-3-1-1 روزنه های پنهان 16
2-3-2 پل ارتباطی 17
2-4 خدمات توزیع 17
2-5 ویژگی های سیگنال طیف گسترده 18
2-5-1 سیگنال های طیف گسترده با جهش فرکانس 18
2-5-1-1 تکنیک FHSS(PN-Code: persuade Noise Code) 19
2-5-1-2 تغییر فرکانس سیگنال های تسهیم شده به شکل شبه تصادفی 19
2-5-2 سیگنال های طیف گسترده با توالی مستقیم 19
2-5-2-1 مدولاسیون باز 20
2-5-2-2 کدهای بارکر 20
2-5-3 استفاده مجدد از فرکانس 20
2-5-3-1 سه کانال فرکانسی F1,F2,F3 20
2-5-3-2 طراحی شبکه سلولی 20
2-5-4 پدیده ی چند مسیری 21
2-6-1 مقایسه مدل های 11، 802 21
2-6-1-1 استاندارد 11، b802 21
2-6-1-1-1 اثرات فاصله 22
2-6-1-1-2 پل مابین شبکه ای 22
2-6-2 استاندارد 11،a802 23
2-6-2-1 افزایش باند 24
2-6-2-2 طیف فرکانس تمیزتر 24
2-6-2-3 کانال های غیرپوشا 25
2-6-2-4 همکاری wi-fi 25
2-6-3 80211g یک استاندارد جدید 25
2-7 معرفی شبکه های بلوتوس 26
2-7-1 مولفه های امنیتی در بلوتوس 28

فصل سوم
امنیت در شبکه با نگرشی به شبکه بی سیم
مقدمه 29
3-1 امنیت شبکه 30
3-1-1 اهمیت امنیت شبکه 30
3-1-2سابقه امنیت شبکه 30
3-2 جرایم رایانه ای و اینترنتی 31
3-2-1 پیدایش جرایم رایانه ای 32
3-2-2 قضیه ی رویس 32
3-2-3 تعریف جرایم رایانه ای 33
3-2-4 طبقه بندی جرائم رایانه ای 33
3-2-4-1 طبقه بندی OECDB 34
3-2-4-2 طبقه بندی شورای اروپا 34
3-2-4-3 طبقه بندی اینترپول 35
3-2-4-4 طبقه بندی در کنوانسیون جرایم سایبرنتیک 37
3-2-5 شش نشانه از خرابکاری 37
3-3 منشا ضعف امنیتی در شبکه های بیسیم و خطرات معمول 38
3-3-1 امنیت پروتکل WEP 39
3-3-2 قابلیت ها و ابعاد امنیتی استاندارد 802.11 39
3-3-2-1 Authentication 40
3-3-2-2 Confidentiality 40
3-3-2-3 Integrity 40
3-3-3 خدمات ایستگاهی 40
3-3-3-1 هویت سنجی 40
3-3-3-1-1 Authentication بدون رمزنگاری 42
3-3-3-1-2 Authentication با رمزنگاری RC4 42
3-3-3-2 اختفا اطلاعات 43
3-3-3-3 حفظ صحت اطلاعات (Integrity) 44
3-3-4 ضعف های اولیه ی امنیتی WEP 45
3-3-4-1 استفاده از کلیدهای ثابت WEP 45
3-3-4-2 استفاده از CRC رمز نشده 46
3-4 مولفه های امنیتی در بلوتوث 47
3-4-1 خطرات امنیتی 47
3-4-2 مقابله با خطرات 48
3-4-2-1 اقدامات مدیریتی 48
3-4-2-2 پیکربندی درست شبکه 48
3-4-2-3 نظارت های اضافی بر شبکه 49
3-5 Honeypot تدبیری نو برای مقابله با خرابکاران 49
3-5-1 تعریف Honeypot 49
3-5-2 تحوه ی تشخیص حمله و شروع عملکرد Honeypot 49
3-5-3 مزایای Honeypot 49
3-5-4 تقسیم بندی Honeypot از نظر کاربرد 50
3-5-4-1 production Honeypot 50
3-5-4-1-1 prevention 51
3-5-4-1-2 Detection (کشف یا شناسایی) 51
3-5-4-1-3 Response (پاسخ) 51
3-5-4-2 Research Honeypot 52
3-5-5 تقسیم بندی Honey pot از نظر تعامل با کاربر 52
3-5-5-1 Low Interaction Honeypot 52
3-5-5-2 Medium Interaction Honeypot 53
3-5-5-3 High Interaction Honey pot 53
3-5-5-3-1 مزایای استفاده‌ازHigh Interaction Honey pot 54
3-5-5-3-2 معایب‌استفاده‌از High Interaction Honey pot 54

فصل چهارم
مفهوم GPRS با رویکرد IT
4-1 ویژگی های GPRS 55
4-1-1 مواد لازم برای استفاده از GPRS 56
4-1-2 ویژگی های سیستم سوئیچینگ پکتی 56
4-1-3 کاربردهای GPRS 58
4-1-4 اطلاعات مبتنی و قابل مشاهده 58
4-1-4-1 تصاویر ثابت 59
4-1-4-2 تصاویر متحرک 59
4-1-5 مرورگر 59
4-1-5-1 پوشه های اشتراکی یا کارهای گروهی 59
4-1-5-2 ایمیل یا پست الکترونیکی 59
4-1-6 MMS 60
4-1-7 رتبه کاربرد محیط 60
4-1-8 کارایی GPRS 60
4-2 مفهوم GSM 61
4-2-1 توانایی GSM 62
4-2-2 شبکه GSM 62
4-2-3 شبکه GSM 62
4-2-3-1 سیستم سوئیچینگ 62
4-2-3-2 سیستم ایستگاه پایه 62
4-2-4 سیستم پشتیبانی و عملیاتی 62

فصل پنجم
بررسی و مطالعه شبکه SMS و معرفی ابزاری برای کنترل توسط SMS
5-1 مطالعه نسل های مختلف موبایل 63
5-1-1 مزایا و معایب MTS 63
5-1-2 سیستم های سلولی و آنالوگ 64
5-1-3 مشکلات سیستم های 1V 65
5-1-4 سیستم های نسل دوم 2V 65
5-1-5 سیستم های نسل 2.5V 65
5-2 معرفی شبکه SMS و چگونگی انتقال SMS 66
5-2-1 تاریخچه ساختار سرویس پیغام کوتاه 66
5-2-2 فوائد سرویس پیغام کوتاه 66
5-2-2-1 Shart message Entities 67
5-2-2-2 سرویس مرکزی پیغام کوتاه (sms c) 67
5-2-2-3 Home Locatin Rigis – ثبات موقعیت دائم 68
5-2-2-4 ثبات موقعیت دائم (HLR) 68
5-2-2-5 مرکز سوئیچ موبایل 68
5-2-2-6 بازدید کننده (VLR) 68
5-2-2-7 محل اصل سیستم 68
5-2-2-8) محل موبایل (MS) 68
5-2-3 اجزایی توزیع(مخابره) 69
5-2-3-1 اجزای خدمات 70
5-2-3-2 خدمات مشترکین 70
5-2-3-3 خدمات اطلاعاتی موبایل 72
5-2-3-4 مدیریت و توجه به مشتری 72
5-2-4 مثال موبایل هایی که پیام کوتاه به آنها رسیده 72
5-2-5 مثال موبایلی که پیام کوتاه ارسال نموده است 73
5-2-6 ارائه مداری برای کنترل ابزار به کمک SMS در تلفن همراه 75
نتیجه گیری 78
پیوست 80
منابع 85