طراحی الکترونیکی یک روبات مسیریاب

در اینجا ما شما را با انواع ربات ها از قبیل ساده و پیچیده و ربات هایی که دارای حس‌گر هستند آشنا می کنیم و خواهیم گفت که ربات ها توسط ریزپردازشگرها و ریزکنترل گرها کنترل می شوند. همچنین ویژگی های ربات مسیر یاب و نحوه پیاده سازی نرم افزاری و سخت افزاری این ربات را مورد بررسی قرار داده ایم.

 


خرید و دانلود طراحی الکترونیکی یک روبات مسیریاب

مقاله انواع بازارهای موجود در اقتصاد

توضیحات :

بازار واژه‌ای است که امروزه در بسیاری مجالس از آن سخن به میان می‌آید, بدون آن که در نظر گرفته شود که در حقیقت بازار چیست و چه تاثیری در تصمیمات مهم اقتصادی و اجتماعی و غیره می‌گذارد, برای مثال بسیار شنیده می شود که بازار تلفن همراه رو به رشد است, بازار فلان اتومبیل کساد است و یا بازار بورس ارزش سهام شرکت یا کارخانه‌ای پایین آمده است, اما واقعیت این است که حتی عادت به کار بردن این کلمات و جملات نیز نیاز به اطلاعاتی در این خصوص دارد هر چند واژه بازار نمایانگر مفهوم و معنای خود است.

مقاله انواع بازارهای موجود در اقتصاد

فهرست مطالب :

  • تعریف بازار
  • رقابت به صورت اصل رفتاری
  • معنای رقابت
  • رقابت از دید گاه های قانون
  • معمولا اقتصاد دانان در مورد چه بازارهای صحبت می کنند
  • بازار رقابت کامل
  • بازار رقابت انحصاری
  • تعادل کوتاه مدت در شرایط رقابت انحصاری
  • تعادل بلند مدت در شرایط رقابت انحصاری
  • متغیر های گزینه ای
  • بازار انحصار چند جانبه
  • مدل های انحصار چند جانبه
  • بازار انحصار کامل
  • تنظیم و کنترل انحصار
  • قوانین ضد انحصار
  • ضمایم

 

• این مقاله در قالب فایل Word و در 39 صفحه ارائه شده است.

 


خرید و دانلود مقاله انواع بازارهای موجود در اقتصاد

پروژه انواع مبـــدل های حرارتـــی

مبدل حرارتی دستگاهی است که برای انتقال حرارت موثر بین دو سیال (گاز یا مایع) به دیگری استفاده می‌شود. از رایج‌ترین مبدل‌های حرارتی رادیاتور خودرو و رادیاتور شوفاژ است. مبدل‌های حرارتی در صنایع مختلف از جمله تهویه مطبوع، خودرو، نفت و گاز و بسیاری صنایع دیگر مورد استفاده قرار می‌گیرند. اصول و کاربرد های مبدل های در تبرید و تهویه ، سرفصلهای این پایان نامه میباشند که مورد بررسی قرار گرفته اند. این پروژه به عنوان پایان نامه رشته مکانیک گرایش حرارت و سیالات میباشد . اهمیت این پایان نامه بر کسی پوشیده نیست . ما این پایان نامه را برای شما دانشجویان رشته مندسی مکانیک آماده نموده ایم .

برای اطمینان از کیفیت و سطح علمی پروژه ،نمونه رایگان آن را از لینک زیر دانلود کرده و پس از آشنایی کامل تر اقدام به خرید محصول فرمایید.

دانلود نمونه رایگان

شناسنامه محصول

در طبیعت و زندگی روزمره به طور معمول نیاز به سرد یا گرم کردن مواد وجود دارد . به عنوان مثال گرم کردن غذا ، جوشاندن آب یا در تابستان برای خنک کردن هوا استفاده می شود . این گرمایش و سرمایش را در اصطلاح علمی انتقال حرارت می گویند . تعریف کلاسیک انتقال حرارت عبارت است از انتقال گرما از جسم گرم به جسم سرد­تر.به عبارتی حرارت از جسم با دمای بالاتر به جسم با دمای پایین­تر می­رسد. انتقال حرارت به سه صورت:هدایت ،جابجایی یا تشعشعی است.انتقال حرارت هدایتی توسط یون­ها یا اتم­ها صورت می گیرد .

انتقال حرارت جابجایی فقط در سیالات صورت می گیرد و هنگامی که وسیله ای عمل جابجایی را تسهیل می­بخشد مانند فن ،پنکه و ... آن را جابجایی اجباری مینامند . انتقال حررات تشعشعی زمانی رخ میدهد که دمای یکی از سطوح خیلی بالا باشد به طور.معمول این مکانیزم در دمای بالای 1000 درجه سلسیوس رخ می­دهد. در یک کارخانه شیمیایی برای انجام واکنشها یا سرد کردن و گرم کردن مواد فرایندی نیاز به استفاده از یک ماده واسطه است که وظیفه آن انتقال حرارت و رساندن شرایط مواد فرایندی به دمای مطلوب است.به همین منظور از مبدل استفاده می­شود.

فهرست مطالب

عنوان شماره صفحه

فصل اول، مقدمه

1-1-مقدمه.......2

2-1- منابع حرارتی.. 5

3-1- کاربرد مبدلهای حرارتی.. 6

فصل دوم ، اجزای مبدل

1-2- پوسته.....8

2-2- TUBE BUNDEL 8

3-2- TUBE 9

4-2- TUBE SHEELT 10

1-4-2- TUBE SHEELT. 10

2-4-2- TUBE SHEELT / TUBE SHEELT LAYOUT. 11

5-2- BAFFLE 12

1-5-2- بفل عرضی.. 12

2-5-2- بفل طولی.. 13

3-5-2- SUPPORT TYPE.. 14

4-5-2- IMPINGEMENT BAFFLE.. 14

5-5-2-Baffle spacing 15

6-2- TIE ROD&SPACER 15

7-2- EXPANSION JOINT 16

8-2- فین و نقش آن در مبدل.. 16

9-2- تعداد گذر در مبدل.. 17

فصل سوم ، انواع مبدل

1-3- از نظر شرایط تماس... 20

2-3- از نظر جهت جریان.. 21

1-2-3- جریان هم جهت (co-current)21

2-2-3- جریان مخالف (counter current )22

3-2-3- جریان عمود(cross current)23

3-3- انواع مبدلهای حرارتی بر اساس نوع ساختمان و نحوه عملکرد. 24

1-3-3- مبدل های حرارتی لوله ای 24

2-3-3- مبدل های حرارتی صفحه ای 33

4-3- انواع خاص... 34

1-4-3- Bayonet34

2-4-3- Double tube sheet35

3-4-3- Double Bundle. 35

5-3- از نظر استاندارد TEMA.. 36

1-5-3- stationary head. 36

2-5-3- Sell37

3-5-3- rear head. 37

فصل چهارم ، بعضی از خصوصیات مبدلهای حرارتی

1-4- مبدل BET 41

2-4- AES 42

3-4- BEP 43

4-4- BEM 44

5-4- BEU 45

6-4- AEW 46

7-4- طراحی سفارشی.. 47

1-7-4- نوع اول.. 47

2-7-4- نوع دوم. 48

فصل پنجم ، کاربردهای عملیاتی مبدل

1-5- کندانسور 50

2-5- ریبویلر 51

1-2-5- ریبویلرkettle. 51

3-5- کولر..................53

4-5- هیتر ...............53

6-5- چیلر...............54

فصل ششم ، عیوب و مشکلات

1-6- رسوب گذاری.. 57

1-1-6- مکانیزم های رسوب گذاری.. 57

2-1-6- رشد رسوبها57

2-6- ارتعاش ..61

3-6- جریانهای نشتی.. 61

4-6- نحوه انتخاب نوع مبدل.. 63

فصل هفتم ، مبدلهای حرارتی فشرده

1-7- معرفی مبدلهای فشرده. 66

1-1-7- جنبه های کلی مبدل های حرارتی فشرده. 66

2-1-7- نمودارهای طراحی برای مبدل های صفحه ای و قالب :67

3-1-7- استفاده از نمودارها70

4-1-7- کاربردهای کاهش اندازه. 70

2-7- طراحی مبدلهای حرارتی پیشرفته با کارائی ارتقاء یافته همراه با کد CFD.. 72

3-7- تحلیل عددی ضریب انتقال حرارت جابه جایی اجباری در ناحیه ورودی یک کانال دو بعدی فین گذاری شده برای انتخاب یک مبدل حرارتی مناسب... 75

1-3-7- فرضیات.. 76

2-3-7- معادلات و روابط حاکم.. 76

3-3-7- روش حل عددی.. 77

4-3-7- مشخصات هندسی.. 78

4-7- نتیجه گیری.. 79

فصل هشتم ، میکرو مبدلهای حرارتی

1-8- طرح و مشخصات کلی.. 86

2-8- میکرو مبدلهای حرارتی دارای جتهای برخوردی MEMS. 89

فصل نهمHEAT TRANSFER ENHANCEMENT ، معرفی تکنولوژی بهبود انتقال حرارت در مبدل‌های پوسته- لوله‌ای

1-9- معرفی تکنولوژی HTE.. 94

2-9- اصول و مبانی تکنولوژی HTE.. 94

3-9- موارد به‌کارگیری تکنیک HTE.. 95

4-9- اقدامات انجام شده در پژوهشگاه صنعت نفت... 96

فصل دهم، نرم افزارهای شبیه سازی مبدلهای حرارتی

1-10- شبیه سازی و طراحی مبدلهای حرارتی (HTFS)99

1-1-10- TAS. 99

2-1-10- FIHR.. 100

3-1-10- MUSE.. 100

4-1-10-PIPE.. 100

5-1-10-TICP. 100

6-1-10-ACOL.. 100

7-1-10-FRAN.. 101

2-10- نرم افزار Aspen b-jack. 101

3-10- کاربرد نرم افزار Fluent در طراحی مبدلها105

4-10- جمع بندی مطالب تحقیق.. 106

منابع و ماخذ 109

پیوست 111

آنالیز مبدل های حرارتی پوسته – میله در نرم افزار Flow simulatin. 111

فهرست شکل ها و جدول ها

عنوان شماره صفحه

شکل (1-1) مبدل حرارتی.. 2

شکل (2-1) نمایی از بک مبدل حرارتی.. 3

شکل (3-1) روشها ی گرمایش.... 4

شکل (4-1) سیالات گرمایشی.. 4

شکل (6-1) مبدل حرارتی.. 5

شکل (5-1) انتقال حرارت در مبدل.. 6

شکل (1-2) پوسته. 8

شکل (2-2) TUBE BUNDEL 9

شکل (3-2) TUBE 10

شکل (4-2) آرایش تیوبها11

شکل (5-2) نمایی از بفل ها13

شکل (6-2) نمایی از بفل طولی.. 13

شکل (7-2) SUPPORT TYPE 14

شکل (8-2) IMPINGEMENT BAFFLE 14

شکل (9-2) Baffle spacing 15

شکل (10-2) TIE ROD&SPACER.. 15

شکل (11-2) TIE ROD&SPACER.. 16

شکل (12-2) EXPANSION JOINT. 16

شکل (13-2) فین.. 17

شکل (1-3) مبدل ها از نظر شرایط تماس... 20

شکل (2-3) مقایسه h تماس مستقیم و غیر مستقیم.. 20

شکل (3-3) شکل های مختلف جریان.. 21

شکل (4-3) مبدل جریان هم جهت... 22

شکل (5-3) مبدل جریان مخالف... 23

شکل (6-3) مبدل جریان عمود. 23

شکل (7-3) نمایی از یک مبدل حرارتی تک لوله ای.. 24

شکل (8-3) نمایی از یک مبدل حرارتی دو لوله ای.. 24

شکل (9-3) مبدل حرارتی دو لوله ای.. 25

شکل (10-3) مبدل حرارتی لوله مارپیچ.. 26

شکل (11-3) مبدل پوسته و لوله. 27

شکل (12-3) مبدل پوسته و لوله. 27

شکل (13-3) مبدل پوسته و لوله. 28

شکل (14-3) مبدل پوسته و لوله. 28

شکل (15-3) مبدل حرارتی U شکل.. 31

شکل (16-3) مبدل حرارتی صفحه ای.. 33

شکل (17-3) plate heat exchanger سیستم احیاء گلیکول.. 34

شکل (18-3) Bayonet35

شکل (19-3) Double tube sheet35

شکل (20-3) Double Bundle. 36

شکل (21-3) TEMA type designation. 39

شکل (1-4) مبدل BET. 41

شکل (2-4) مبدل AES. 42

شکل (3-4) مبدل BEP. 43

شکل (4-4) مبدل BEM... 44

شکل (5-4) مبدل BEU.. 45

شکل (6-4) مبدل AEW... 46

شکل (6-4) طراحی سفارشی نوع اول.. 47

شکل (7-4) طراحی سفارشی نوع دوم. 48

شکل (1-5) کندانسور. 50

شکل (2-5) ریبویلر. 51

شکل (3-5) ریبویلرkettle. 52

شکل (4-5) ریبویلر. 52

شکل (5-5) کولر. 53

شکل (6-5) هیتر. 54

شکل (7-5) چیلر. 55

شکل (1-6) مکانیزم رسوبات.. 57

شکل (2-6) نمودارها رشد رسوبها58

شکل (3-6) نمایی از رسوب گرفتگی در مبدل ها59

شکل (4-6) نمایی از رسوب گرفتگی درداخل لوله. 60

شکل (5-6) ارتعاش در مبدل.. 61

شکل (6-6) نشتی در مبد لها62

جدول (1-6) مزایا و محدودیت ها63

شکل (1-7) مبدل حرارتی فشرده. 66

شکل (2-7) نمودار طراحی مبدل های فشرده شماره 1. 68

شکل (3-7) نمودار طراحی مبدل های فشرده شماره 2. 68

شکل (4-7) نمودار طراحی مبدل های فشرده شماره 3. 68

شکل (5-7) نمودار طراحی مبدل های فشرده شماره 4. 69

شکل (6-7) نمودار طراحی مبدل های فشرده شماره 5. 69

شکل (7-7) نمودار طراحی مبدل های فشرده شماره 6. 69

شکل (8-7) یک مبدل صفحه ای و قالب... 71

شکل (9-7) مبدلهای حرارتی پوسته و لوله مجزا72

شکل (10-7) یک کانال ساده. 73

شکل (11-7) هندسه مورد استفاده در مطالعه کد CFD.. 73

جدول (1-7) نتایج استفاده در مطالعه کد CFD.. 74

شکل (12-7) چند نمونه از فین گذاریها و مشخصات ابعادی آنها78

جدول (1-7) تغییر S/L همراه با تغییر تعداد فین ها78

شکل (13-7) تاثیر تغییر ارتفاع فین ها روی جریان سیال عبوری.. 79

شکل (14-7) نمودار های توزیع ضریب انتقال حرارت جابجایی در ناحیه ورودی کانال شماره 1. 80

شکل (15-7) نمودار های توزیع ضریب انتقال حرارت جابجایی در ناحیه ورودی کانال شماره 2. 80

شکل (16-7) نمودار های توزیع ضریب انتقال حرارت جابجایی در ناحیه ورودی کانال شماره 3. 80

شکل (17-7) نمودار های توزیع ضریب انتقال حرارت جابجایی در ناحیه ورودی کانال شماره 4. 81

شکل (18-7) نمودار های توزیع ضریب انتقال حرارت جابجایی در ناحیه ورودی کانال شماره 5. 81

شکل (19-7) مقدار بهینه H/L با در نظر گرفتن افت فشار در مقابل انتقال حرارت دلخواه. 83

شکل (20-7) مقدار بهینه H/L با در نظر گرفتن افت فشار در مقابل انتقال حرارت دلخواه. 83

شکل (21-7) منحنی افت فشار بر حسب فاصله نسبی فین ها84

شکل (22-7) منحنی میزان انتقال حرارت بر حسب فاصله نسبی فین ها84

شکل (1-8) میکرو مبدل حرارتی.. 86

شکل (2-8) یک میکرو مبدل.. 86

جدول (1-8) مشخصات میکرو مبدل cross flow devices micro heat exchanger87

جدول (2-8) مشخصات کلی co/counter- current micro heat exchanger88

شکل (3-8) یک قطعه حسگر گرمایی.. 89

شکل (4-8) یک قطعه نازل مجزای MEMS. 89

شکل (5-8) مجموعه از میکرو مبدل.. 90

شکل (6-8) نمودار دمای دوره خط سیر جت های اصابتی.. 91

شکل (7-8) نمونه میکرو مبدل.. 91

شکل (8-8) نمونه میکرو مبدل.. 92

شکل (9-8) نمونه میکرو مبدل.. 92


خرید و دانلود پروژه انواع مبـــدل های حرارتـــی

پروژه آماده: بررسی جامع پیرامون انواع چرخدنده ها و روشهای ساخت آنها - 241 صفحه فایل ورد و قابل ویرایش

چرخدنده ها یکی از پرکاربردترین قطعات در صنعت می باشد .البته با این وجود همیشه نقشی ناپیدا را در زندگی بشر امروز ایفا کرده است .در واقع کمتر کسی است که اطلاعات مختصری در مورد چرخدنده ها داشته باشد حتی مهندسان که در صنعت فعالیت می کنند اطلاعات کمی در مورد چرخدنده ها داشته و بجز کلیات چیزی نمی دانند.

با توجه به پیشرفت صنعت و نقش انکار ناپذیر چرخدنده ها در قسمتهای مختلف صنعت لازم است که با توجه به رشد صنعتی کشور دانشجویان مکانیک آشنایی بیشتری با چرخدنده پیدا کرده و با انواع مختلف و نحوه عملکرد و نحوه تراشیدن آنها آشنا شوند. البته در این زمینه مطالب بسیاری در منابع مختلف موجود می باشد که با مراجعه با آنها می توان اطلاعات افی در این زمینه بدست آورد.

در این تحقیق سعی شده است تا مطالب کلی در مورد انواع و مزایا و معایب و مشخصات فنی آنها ارائه شده است تا منبعی منسجم و مختصر در اختیار دانشجویان قرار گیرد.

 

 

 فصل اول (معرفی چرخدنده و انواع آن)

تاریخچه چرخدنده ها

محاسن چرخدنده ها

معایب چرخدنده ها

شرایط فیزیکی لازم در چرخدنده ها

انواع چرخدنده ها

چرخدنده ساده

چرخدنده های مارپیچ

چرخدنده های مارپیچ موازی

چرخ دنده های مارپیچ متقاطع

چرخدنده تک مارپیچ

چرخدنده های دومارپیچ

چرخدنده های شانه ای

چرخدنده حلزونى

چرخ دنده حلزونى دوپوش

موارد کاربرد چرخ دنده های حلزونی

چرخدنده های مخروطی

کاربرد چرخدنده های مخروطی

معایب و مزایای چرخدنده های مخروطی

چرخدنده های هیپوییدی

کاربرد چرخدنده های هیپوییدی

جعبه دنده ها (چرخ دنده های خورشیدی)

طرز کار مجموعه دنده سیاره ای

سیستم های دنده سیاره ای کمپوند

طرز کار گیربکس اتوماتیک

مجموعه دنده های سیاره ای و نسبت انتقال دور

اجزای مجموعه دنده های سیاره ای

دنده های گیربکس اتوماتیک

 

 

فصل دوم

روشهای ساخت چرخدنده ها

چرخ دنده ها وچرخ دنده تراشی

عملیات چرخدنده تراشی

تراشکاری چرخدنده های ساده

تراشکاری چرخدنده های مارپیچ

تراشکاری چرخدنده ی شانه ای

تراشکاری دندانه های حلزون و چرخ حلزون

روش های استفاده شده در صنعت برای ساخت چرخدنده

روش هابینگ

توسط دستگاه صفحه تراشی

توسط ماشین کله زنی

روش ریخته گری

توسط قالبهای fine blanking

فصل سوم

روغنکاری چرخ دنده ها

روغنهای فشار بالا

روغنهای مخصوص چرخدنده‌های پلاستیکی

روغن افشانی مکانیکی نوبه‌ای

فصل چهارم

معرفی استانداردها و نمایش برخی جداول

فصل پنجم

معرفی نرم افزارها، سایت ها و ...

فصل ششم(گزارش تحقیقات انجام شده) تحقیق 1 : شکست حاصل از خوردگی در چرخ دنده های مارپیچ ماشینهای سنگین

تحقیق 2 : خوردگی و سایش در چرخ دنده های ساده

تحقیق 3 : شبیه سازی دینامیکی چرخ دنده وتخمین بزرگی خطا

فصل هفتم

ضمایم (اصل مقالات)

فصل هشتم

منابع و مآخذ


خرید و دانلود پروژه آماده: بررسی جامع پیرامون انواع چرخدنده ها و روشهای ساخت آنها - 241 صفحه فایل ورد و قابل ویرایش