ربات هوشمند کلش اف کلنز
نسخه اصلی و کرک شده ClashBot v7.5 ViP Premium
ربات Clash Of Clans یکنرم افزار فوق العاده و بی رقیب است که میتواند بجای شما کلش بازی کند وحتی بهتر از شما این برنامه میتواند روزانه 80000000 سکه و الکسیر برای شماجمع کند از اتک های فوق العاده ای که میزند وقتی که کار دارید یا درامتحانات هستید کلش خود را به ربات واگزار کنید تا اون به جای شما بازی کندو دهکده شما قوی بماند و قوی تر شود یا مثلا صبح ربات را فعال میکنیدمیروید مدرسه و ظهر وقتی میایید همه کار ها انجام شده و منابع فول هستند
ClashBot v7.5 ViP Premiumاز شبیه ساز اندروید BlueStacks برای اجرای بازی Clash of Clans در کامپیوتر شما استفاده می کند. این نرم افزار با استفاده از الگوریتم های تشخیص پیشرفته تصویر قادر به تشخیص اشیاء(آبجکت) Clash of Clans و اعمال الگوریتم ها و روش های خاص به هر کاری که نیاز به تکمیل شدن دارند خواهد بود. نتیجه نهایی یک ربات Clash of Clans زیبا است که دارای بسیاری از گزینه های سفارشی سازی است.
سرعت ربات فقط روی 5 و یا کمتر
رابط کاربری این برنامه بسیار ساده و پیکربندی آن فوق العاده آسان است.
بدون نیاز به هک یا جیلبریک
ClashBot به شما امکان می دهد Clash of Clans را با استفاده از BlueStacks در کامپیوتر خود bot کنید، به این معنی که هیچ نیازی برای تغییر دستگاه موبایل خود با استفاده از روت یا جیلبریک ندارید. ClashBot از این سیستم برای اطمینان از همیشه آنلاین بودن و عدم نگرانی در مورد حمله دوباره استفاده می کند!
هر کس در قبیله Clash of Clans خود دارای نیازهای مختلف و مراحل مختلف است. این به این معنی است که تنظیمات باید برای هر کاربر سفارشی و به طور خاص طراحی شده باشد. ویژگی های این برنامه به شما امکان می دهد که چه نیروهایی به طور خودکار آموزش ببینند، کدام نیروها به طور خودکار درخواست و اهدا کنند، کدام تنظیمات جستجو برای جستجو برای، و مایل به حمله خودکار به کدام پایگاه ها و با کدام روش را دارید، و خیلی بیشتر!
ویژگی های Premium:
– ارتقاء ساختمان
– ارتقاء ساخت و سازها
– قابلیت فعالیت خودکار پادشاه
– قابلیت فعالیت خودکار ملکه
– تغییر سرعت اعزام سربازان
– تغییر سرعت خیز سربازان
– تیراندازی TownHall
– تقویت پادگان ها / کارخانه جادو / پادشاه / ملکه / سربازخانه تاریک
– طلسم روشنایی هوشمند برای ذخیره سازی تاریک
– تنظیم مهره ریزی طلسم نور برای ذخیره سازی تاریک
– حمله در نزدیکی خطوط قرمز
– سیستم Pushbullet با تمام ویژگی های آن!
– و …
تفاوت بین نسخه آزمایشی و نسخه کرک شده
|
کرک شده نسخه معمولی مشحصات |
||
|
دارد |
دارد |
قابلیت ارتقا ساختمان ها |
|
دارد |
دارد |
طراحی با گرافیک و عالی |
|
دارد |
دارد |
ارتقاء دادن دیوارها |
|
دارد |
محدود 2 ساعت |
زمان بینهایت برای ربات |
|
دارد |
دارد |
بهبود کارایی config performance |
|
دارد |
دارد |
رفع مشکل تیک زدن صفحه اصلی |
|
دارد |
دارد |
دکمه Skip Counter به نمایش وضعیت |
|
(1 ثانیه) |
3 ثانیه |
افزایش زمان جستجو در بازی |
|
دارد |
ندارد |
شخصی سازی نیرو ها |
|
دارد |
دارد |
بهبود کارایی بربرینان کینگ |
|
دارد |
دارد |
بهبود کارایی آرچر کویین |
|
دارد |
دارد |
افزایش کیفیت تصویر |
|
دارد |
تاحدودی |
حملات دقیق و گرفتن 3 ستاره |
|
دارد |
دارد |
افزایش دارک الکسیر دریل |
|
دارد |
دارد |
افزایش معدن های سکه طلا |
|
دارد |
دارد |
افزایش الکسیر کالکتر ها |
|
دارد |
ندارد |
حالت زدن بن شدن (مسدود شده) |
|
دارد |
دارد |
ارتقا دیوار ها |
|
دارد |
ندارد |
استراتوژی حمله با بالن |
|
دارد |
ندارد |
استراتوژی حمله خطی |
|
دارد |
دارد |
استراتوژی حمله معمولی |
|
دارد |
ندارد |
استرا توژی حمله با مینیون |
|
دارد |
دارد |
حمله با ارچر و بربر |
|
دارد |
ندارد |
حمله نکردن به افراد قوی |
|
دارد |
ندارد |
دکمه Stop و resume |
|
دارد |
ندارد |
ارتقا سرباز ها |
|
دارد |
ندارد |
ساخت سرباز ها در 3 ثانیه |
|
دارد |
دارد |
نمایش جزیات بیشتر |
|
بینهایت |
2 ساعت |
ضد غارت |
|
دارد |
دارد |
استراتوژی حمله سریع |
|
دارد |
دارد |
اتصال به سایت اندروید کرک |
|
دارد |
ندارد |
پشتیبانی از سایت اندروید کرک |
|
دارد |
دارد |
قابلیت ورود خود کار به کلش |
|
دارد |
دارد |
ورود خودکار به Bluestacks |
|
دارد |
دارد |
افزایش رم Bluestacks |
|
دارد |
دارد |
اطلاعیه های PushBullet |
|
دارد |
ندارد |
قابلیت تیراندازی در تاون هال |
|
دارد |
ندارد |
ضافه شدن خط دستور در Pushbullet |
|
دارد |
ندارد |
استفاده از تم های مختلف و دلخواه |
|
دارد |
دارد |
حل مشکل گیر کردن در هنگام زوم کردن |
|
دارد |
دارد |
فایل کم حجم |
|
دارد |
دارد |
آموزش نصب قدم به قدم |
|
دارد |
دارد |
آموزش استفاده |
نکات:
– این ربات تست شده است و بسیاری از کاربران دنیا از این ربات استفاده می کنند.
– این برنامه دارای دو نسخه رایگان و پولی است که من هر دو نسخه آن را برای شما قرار داده ام.
– طبیعتا سوالات زیادی در مورد این برنامه و گزینه های آن را خواهید داشت. متاسفانه من در زمینه ربات تخصص ندارم و با این برنامه و گزینه های آن هم آشنایی ندارم لذا از من توقع پاسخ به سوالات را نداشته باشید.
– با مراجعه به سایت اصلی برنامه می توانید پاسخ سوالات خود را بیابید.
– در برخی موارد ممکن است با بالا بردن سرعت ربات سرور کلش متوجه تقلب شود لذا هرگونه بلاک شدن اکانت شما در بازی کلش اف کلنز با مسئولیت خود شما می باشد و وب سایت من هیچ تضمینی در مورد بلاک نشدن شما نخواهد داد.سرعت ربات =5
آموزش ساخت ربات ساده
ر ریات از سه بخش مکانیک ، الکترونیک و کامپیوتر تشکیل شده است. ساده ترین ربات ، رباتی است که بتواند مسیری را که برنامه نویس در برنامه مشخص کرده بپیماید. ربات پیشرفته تر ، خودش تشخیص مسیر داده و بالطبع برنامه آن پیچیده تر و مدارات و قطعات الکترونیکی و مکانیکی آن گسترده تر خواهند شد.
رباتیک
عنوان مقاله: رباتیک
قالب بندی: word
تعداد صفحات: 35
شرح مختصر:
همیشه بین صاحب نظران رباتیک و فعالان رباتیک در دانشگاه ها بحث در مورد تعریف ربات وجود داشته است، گاهی اوقات بر اساس تولید ربات، در شرکتی، تعریفی صنعتی و بر اساس تولید آن شرکت از ربات ارایه می شود و در مواردی نسبت به تکنولوژی ربات توصیف شده است.
با این همه در زمان کنونی فناوری ساخت ربات در حدی است که با تکیه بر تکنولوژی جدید و پیشرفته کنونی و با کمی آینده نگری می توان تعریف عینی و دست یافتنی از ربات کرد.در این جا چند تعریف معتبر ذکر شده است:
"یک دستگاه یا وسیله خود کاری که قادر به انجام اعمالی است که معمولا به انسانها نسبت داده می شود و یا مجهز به قابلیتی است که شبیه هوش بشری است."
یک ربات هوشمند،ماشین خودکار چند منظوره ای است که طیف وسیعی از وظایف متفاوت را، تحت شرایطی که حتی ممکن است به آن شناخت کافی نداشته باشد ،همانند انسان آن راانجام دهد"
موسسه صنعتی آمریکا RAI یا Robotic Industrial Association که شرکتی با سابقه درصنعت رباتیک می باشد و در تولید بازوهای ربات های صنعتی یا (Manipulators) است، این گونه ربات را تعریف می کند:
"یک ربات، یک جابجا کننده چندوظیفه ای برنامه پذیر است که برای حرکت دادن مواد ، قطعات ،ابزار ها یاوسایل خاص ،با استفاده از حرکات برنامه ریزی شده قابل تغییر برای تحقق فرامین مختلف ،طراحی شده است.
ربات در معنای عام تر و کلی تر یک ماشین الکترومکانیکی هوشمند است
کلمه ربات توسط Karel Capek نویسنده نمایشنامه R.U.R (روبات‌های جهانی روسیه) در سال 1921 ابداع شد. ریشه این کلمه، کلمه چک اسلواکی(robotnic) به معنی کارگر می‌باشد.
در نمایشنامه وی نمونه ماشین، بعد از انسان بدون دارا بودن نقاط ضعف معمولی او، بیشترین قدرت را داشت و در پایان نمایش این ماشین برای مبارزه علیه سازندگان خود استفاده شد.
فهرست:
مقدمه
تاریخچه ی رباتیک
تعریف ربات و رباتیک
مزایای ربات و رباتیک
صنعت و رباتیک
مثال هایی از ربات
نانو روبات‌های زیستی
رباتیک و کشور های صنعتی
وضعیت رباتیک در ایران
ربات های متفکر، نسل آینده ربات ها
آینده ی علم رباتیک
نتیجه گیری
طراحی و پیاده سازی روبات پرنده عمود پرواز
عنوان تحقیق: طراحی و پیاده سازی روبات پرنده عمود پرواز
فرمت فایل: Word
تعداد صفحات: 75
شرح مختصر:
در این پروژه ابتدا با معرفی و توضیح حوزه روبات های پرنده با ساختار عمود پرواز چهار ملخه آشنا می شویم . سپس با استفاده از مدل دینامیکی و روابط حاکم ، کنترلر بهینه ایی بر مبنای PID برای آن طراحی می کنیم . پس از شبیه سازی ، آن را پیاده سازی کرده و نتایج را بررسی خواهیم کرد .
کلید واژه:روبات ، پرنده ، Quad rotor ، Quad copter ، PID .
فهرست مطالب
فهرست شکل‌‌ها‌ج
فصل 1 - مقدمه. 3
1-1 پیشگفتار3
1-2معرفی و مقایسه روبات های پرنده بدون سرنشین.. 4
1-3- معرفی Quadrotor. 6
1-4 مدل ریاضی.. 8
فصل 2-سخت افزار12
2-1 اجزای اصلی.. 12
2-1-1- میکرو کنترلر اصلی.. 13
2-1-2- نگاهی دقیق تر به میکرو کنترلر و توانمندی های آن.. 15
2-1-3- معرفی ESC.. 22
2-1-4- معرفی موتورهای BLDC.. 23
2-1-5- معرفی سنسور IMU.. 25
2-1-6- معرفی سنسور آلتراسونیک.... 29
2-1-7- برد اتصالIOIO... 30
2-1-8- مبدل USB به TTL. 32
فصل 3-شبیه سازی.. 34
3-1-معرفی موتور Unity3d. 34
3-2-معرفی کنترلر PID.. 35
3-2-1- بررسی تاثیر پارامترها بر سیستم.. 36
3-2-2- طراحی کنترلر و تنظیم آن ( روش زایگلر – نیکلز )38
3-2-3- مقایسه PID استاندارد و دیجیتالی ( گسسته )40
3-3 مقایسه انواع فیلترها42
3-3-1- فیلتر کالمن.. 42
3-3-2- فیلتر DCM.... 43
3-4نتایج شبیه سازی –PID استاندارد. 47
فصل 4-بخش عملی.. 49
4-1 ساخت بدنه. 49
فصل 5-نرم افزار55
ضمیمه ها 65
نتیجه گیری 67
منابع و مراجع 68
فهرست شکل‌‌ها
عنوان صفحه
شکل 1 : انواع روبات پرنده5
شکل 2 : مقایسه روبات های پرنده5
شکل 3 : نحوه چرخش ملخ ها6
شکل 4 : نحوه حرکت روبات... 7
شکل 5 : مدل دینامیکی روبات... 8
شکل 6 : دیاگرام داخلی روبات... 12
شکل 7 : نمای داخلی میکرو xmega128. 15
شکل 8 : دیاگرام ارتباط داخلی میکروکنترلر. 18
شکل 9 : نحوه تولید سیگنال esc. 22
شکل 10 : نمای داخلی موتور BLDC. 24
شکل 11 : نمای داخلی سنسور شتاب سنج.. 27
شکل 12 : شماتیک داخلی مدار سنسور imu. 28
شکل 13 : سنسور ultrasonic. 29
شکل 14 : ماژول واسط گوشی تلفن همراه و مدار اصلی.. 30
شکل 15 : شماتیک داخلی مدار واسط... 31
شکل 16 : مبدل usb به TTL. 32
شکل 17 : شماتیک داخلی مبدل usb بهTTL. 32
شکل 18 : مدل شبیه سازی شده روبات... 34
شکل 19 : کنترل فرآیند با فیدبک حلقه بسته. 35
شکل 20 : تاثیر افزایش بهره p. 36
شکل 21 : تاثیر افزایش بهره I36
شکل 22 : تاثیر افزایش بهره D.. 37
شکل 23 : دیاگرام سیستم حلقه بسته با اغتشاش.... 38
شکل 24 : پاسخ پله سیستم حلقه بسته. 38
شکل 25 : جدول زایگلر - نیکلز. 39
شکل 26 : نحوه از بین رفتن اثر نویز با فیلتر کالمن.. 43
شکل 27 : نتایج بدست آمده از شبیه سازی.. 47
شکل 28 : مراحل ابتدایی ساخت بدنه. 49
شکل 29 : بدنه ساخته شده در مرحله اول.. 50
شکل 30 : قفس تست ساخته شده51
شکل 31 : روبات آماده شده با اتصال چهار ملخ.. 52
شکل 32 : روبات ساخته شده در مرحله نهایی.. 53
شکل 33 : شماتیک داخلی سخت افزار روبات... 66
ربات کلش
نرم افزار زیر ربات قدرتمند برای بازی Clash Of Clans می باشد. این نرم افزار می تواند تا حدود بسیار زیادی در وقت شما صرفه جویی کرده و بسیاری از قسمت های بازی را برایتان ساده تر کند. با این نرم افزار میتوانید حداقل میزان طلا و اکسیر را برای خودتان مشخص کنید. این برنامه به شما این امکان را خواهد داد تاون هال را تا بالاترین لول بالا ببرید. قابلیت استفاده از کینگ و کوئین نیز با استفاده از ربات امکان پذیر خواهد بود. از این نرم افزار نیز می توانید برای جنگ ها استفاده کنید. شما می توانید تعیین کنید که به صورت خودکار به کاربرانی که کلن خودشان را رها کرده اند یا آفلاین هستند حمله کنید. شما می توانید حتی نحوه چینش و ریختن سربازها را نیز تعیین کنید. به صورت کلی این برنامه امکانات بسیار زیادی را در اختیار شما قرار خواهد داد که اگر می خواهید در بازی کلش آف کلنز تقلب کنید، توصیه می کنیم به هیچ وجه آن را از دست ندهید.
این برنامه چگونه کار می کند؟
این برنامه از نرم افزار شبیه سازی اندروید در کامپیوتر BlueStakcs استفاده می کند تا بازی کلش آف کلنز را به صورت مستقیم از کامپیوتر شما اجرا کند. این برنامه این امکان را دارد تا به صورت خودکار آبجکت هایی که نیازمند ارتقاء هستند را شناسایی کند. نتیجه کار با این نرم افزار برابر است تا با هک بازی کلش آف کلنز به همراه آپشن های بسیار زیاد برای انتخاب توسط خود شما!
عدم نیاز به روت گوشی:
این برنامه به شما این امکان را می دهد تا نسبت به هک بازی کلش آف کلنز در کامپیوتر با استفاده از برنامه BlueStacks اقدام کنید. این به این معنی است که شما هیچ نیازی به جیلبریک یا روت کردن گوشی همراه خود ندارید. این برنامه می تواند این اطمینان خاطر را برایتان فراهم کند که همیشه آنلاین هستید و دیگر هیچ کس امکان حمله کردن به شما را نخواهد داشت.
ویژگی های نسخه :
- اضافه شدن قابلیت ارتقاء ساختمان ها
- رابط کاربری گرافیکی با نام تجاری جدید
- مدیریت بهتر بر روی خطاها
- اضافه شدن tooltips به نوشته ها برای نمایش جزئیات بیشتر
- اضافه شدن Wall counters به صفحه وضعیت
- اضافه شدن Search cost به صفحه آوضعیت
- اضافه شدن آخرین حمله به صفحه وضعیت
- اضافه شدن غارت کلی به صفحه وضعیت
- اضافه شدن Skip Counter به صفحه وضعیت
- اضافه شدن ریموت کنترل PushBullet
- اضافه شدن اطلاعیه های PushBullet
- اضافه شدن شخصی سازی نیروهای معمولی و نیروهای تاریکی
- اضافه شدن سربازخانه نیروهای تاریکی
- افزایش اکسیر سیاه در بازی
- بهبود زمان جستجو در بازی (2-3 ثانیه)
- افزایش وضوح تصاویر
- بهبود نیروهای سربازخانه تاریک
- بهبود و افزایش قابلیت های پادشاه
- بهبود و افزایش قابلیت های ملکه
- قابلیت ارتقاء دادن دیوارهای حفاظتی
- بهبود حملات
- اضافه شدن و بهبود کارایی config performance
- بهبود مشکل گیر کردن صفحه اصلی در هنگام حملات
- حل مشکل گیر کردن در هنگام زوم کردن به بیرون
آموزش کامل نصب در فایل خریداری شده