آموزش ساخت ربات

عنوان: آموزش ساخت ربات

قالب بندی: pdf

تعداد صفحه : 36

قیمت: 2300 تومان

توضیحات : هر ریات از سه بخش مکانیک ، الکترونیک و کامپیوتر تشکیل شده است. ساده ترین ربات ، رباتی است که بتواند مسیری را که برنامه نویس در برنامه مشخص کرده بپیماید. ربات پیشرفته تر ، خودش تشخیص مسیر داده و بالطبع برنامه آن پیچیده تر و مدارات و قطعات الکترونیکی و مکانیکی آن گسترده تر خواهند شد.

ربات صدایاب

عنوان تحقیق: ربات صدایاب

فرمت فایل: word

تعداد صفحات: 87

شرح مختصر:

سیستم پیج و پیام کوتاه جهت دسترسی و ارسال پیام های مکتوب طرح گردیده است.کارهایی که برای انجام این پروژه انجام شده است شامل تهیه ماژول مخابراتی ودیگر قطعات مورد لزوم وبرنامه نویسی در برنامه کد ویژیون می باشد.

چند اصطلاح که در این متن مورد استفاده قرار می گیرد در ذیل آورده شده است :

دستگاه مرکزی مدار فرستنده – گیرنده که به رایانه مصل می شود

دستگاه جانبی مدار فرستنده – گیرنده که حامل می باشد

ماژول مخابراتی شامل میکرو پرسسور و فیلتر های سخت افزاری

فهرست مطالب

چکیده1

فصل اول:

مقدمه 2

فصل دوم:

نحوه کار 4

فصل سوم:قطعات استفاده شده

3-1 میکرو کنتر5

3-2 ماژول مخابراتی7

8. 3-3 رابط میکرو

فصل چهارم: ماژول مخابراتی

4-1 معرفی ماژول11

4-2 پیکر بندی پایه ها13

4-3 معرفی رجیستر ها 16

4-4 فلو چارت 19

4-5 نحوه پر و خالی کردن رجیستر فرستنده21

4-6 نحوه پر و خالی کردن رجیسترگیرنده26

4-7 بیان ویژگی های سخت افزاری ماژول 30

4-8 بررسی ابعاد و فیزیک ماژول31

 فصل پنجم: برنامه

5-1 تنظیمات اولیه رابط spi 32

5-2 تنظیمات ابتدایی ماژول32

5-3 دریافت اطلاعات کنترلی33

5-4 فرستادن اطلاعات کنترلی35

5-5 دریافت بسته اطلاعات از pc40

5-6 فرستادن بسته اطلاعات به pc 52

5-6 گرفتن اطلاعات کنترلی از pc 52

5-7 دریافت آدرس 54

5-8 چار چوب اصلی دستگاه مرکزی 60

5- 9 توابع مربوط به ارسال و در یافت بسته های مخابره شده 62

5- 10 نمایش بر رویlcd 71

فصل ششم :فصل آخر

نتیجه گیری76

مراجع77

 فهرست شکل ها وجداول صفحه

 شکل ها :

شکل (1-3)Communication Unit7

شکل ( 2-3 ) مدار دستگاه مرکزی8

شکل ( 3-3 ) مدار دستگاه سیار9

شکل ( 4-3 ) تغذیه مدار10

شکل ( 1-4 ) Timing diagram 13

شکل ( 2-4 ) بلوک دیاگرام فرستنده24

شکل ( 3-4 ) بلوک دیاگرام گیرنده25

شکل ( 4-4 ) شیفت رجیسترهای خروجی26

شکل ( 5-4 ) خارج کردن اطلاعات از FIFO27

شکل ( 6-4 ) Mechanical Dimension31

  جداول :

جدول ( 1-4 ) پایه های ماژول12

جدول ( 2-4 )Configuration setting command14

جدول ( 3-4 )Power management command15

جدول (4-4 ) Data rate command16

جدول ( 5-4 ) reciver control command16

جدول ( 6-4 )Data filter command18

جدول ( 7-4 ) FIFI and Reset Mode Command18

جدول ( 8-4 ) Synchron Pattern & Receiver FIFO Read & AFC Command19

جدول ( 9-4 ) TX Configuration Control Command 20

جدول ( 10-4 ) PLL Setting Command21

جدول ( 11-4 ) Transmitter Register Write Command 21

جدول ( 12-4 ) Low Duty Cycle Command22

جدول ( 13-4 )Low Battery Detector & Micro Clock Command22

جدول ( 14-4 ) Status Read Command 23

جدول ( 15-4 ) Electrical Parameter28

جدول ( 16-4 ) Working range28

جدول ( 17-4 ) DC characteristic29

جدول ( 18-4 )AC characteristic30

جدول ( 1-5 )Recommended packet structures46

ربات تحت وب

عنوان تحقیق: ربات تحت وب

فرمت فایل: WORD

تعداد صفحات: 25

شرح مختصر:

روباتیک، علم مطالعه فن آوری مرتبط با طراحی، ساخت و اصول کلی و کاربرد رباتهاست. روباتیک علم و فن آوری ماشینهای قابل برنامه ریزی، با کاربردهای عمومی می باشد.در این پروژه نیز به گونه ای از رباتی استفاده می شود که دستو عملکرد ربات را از طریق وب و به صورت online دریافت می کند.

فهرست مطالب

چکیده 1

مقدمه 2

رباتیک چیست 3

فرق میکرو پروسسور و میکرو کنترلر 5

ساختار میکرو کنترلر 6

تاریخچه میکروکنترلر های PIC 6

زبان برنامه نویسی PIC 7

نحوه برنامه ریزی میکرو 7

آی سی Max232 7

استپر موتور 10

پورت سریال .13

سطوح سیگنال RS232 ..13

USB چیست14

شرح کامل پورتهای سریال و موازی20

منابع: 22

پروژه ربات جراح مغز

عنوان پروژه: ربات جراح مغز

پروژه مهندسی کامپیوتر

فرمت فایل: WORD

تعداد صفحات:  186

شرح مختصر:

از اواخر دهه هفتاد، تقاضا برای استفاده از رباتها در صنایع شروع به پیشرفت فوق العاده ای نمود. دلیل اصلی رشد چشمگیر صنایع رباتیک، عمدتاً به خاطر ملاحظات اقتصادی است. جنبه دیگر استفاده از رباتها بالا رفتن سرعت تولید و دقت کار می باشد بطوریکه بعلت دقت کامپیوتری، رباتها نسبت به کارگر در این حالت ضایعات کمتر شده و مصرف مواد اولیه پایین می آید. به عنوان مثال، صرفه جویی در مصرف رنگ را در رباتهای رنگپاش حدود 10 تا 50 درصد است. همچنین در بکارگیری رباتها مخارجی چون لباس،دستکش، خوراک و وسایل نظافت کارگر را نیز کاهش می دهد که به جنبه اقتصادی بودن آن می افزاید. در بسیاری از بخشهای تولید که عملیات خطرناک بوده و یا محیط کار پر سروصدا وآلوده است، استفاده از رباتها می تواند کارگران را از خطرات ناشی از کار حفظ نماید. یک مثال چنین عملیاتی پرسکاری است که بطور مرتب موجب نقص عضو و صدمه به کارگران می گردد و یا رنگ پاشی که محیط آن بعلت استفاده از مواد شیمیایی برای سلامت کارگران مناسب نیست با جایگزین شدن رباتها در مراکز کارهای طاقت فرسا و حساس، کمک بسیار موثری به سلامت کارگران و دیگر پرسنل و رشد فکری آنها و رشد و بهبود تولید خواهد شد.

اینها دلایلی هستند که تا کنون باعث رشد روز افزون کاربرد رباتهای صنعتی در صنایع مختلف شده است.

فهرست مطالب

فصل اول: ربات ها. 9

مقدمه. 9

مقدمه. 10

تاریخچه:10

بیان مسئله. 11

اهمیت و ضرورت پژوهش.... 12

تعریف ربات:13

ربات چیست؟. 15

ربات‌ها چه کارهایی انجام می‌دهند؟. 17

ربات‌ها از چه ساخته می‌شوند؟. 17

مزایای رباتها:19

معایب رباتها:19

مزایای رباتیک:20

انواع ربات ها20

انواع ربات ها21

دسته‌بندی ربات‌ها21

ربات تعقیب خط:31

ربات آبی برای یافتن جعبه سیاه هواپیما :. 32

ربات پذیرش :. 33

بخشهای مکانیکی یک ربات ساده:. 34

بازوهای مکانیکی ماهر (Manipulator) :35

ملاحظات طراحی و ساخت:36

بخش مکانیکی – موتور ها :37

ربات مسیر یاب... 41

ساخت ربات مسیریاب:41

چرخ هرز گرد :47

چینش سنسور:48

تغذیه:49

درایور موتور :49

تشریح پایه های درایور موتور ال 298. 52

سنسور:56

مقاومت نوریlight dependent resistor ( LDR):62

741. 64

سنسور GP2S09.. 66

CNY70.. 67

فرستنده گیرنده مادون قروز (IR):69

نحوه بستن مدار :69

برنامه نویسی :. 70

زبان های برنامه نویسی ربات :71

قطعات الکترونیکی ربات مسیر یاب:71

ربات امداد. 76

فصل دوم: کاربرد فناوری در پزشکی... 78

فناوری اطلاعات و افزایش ضریب ایمنی بیمار. 79

استفاده از فناوری اطلاعات در سلامت الکترونیک.... 79

نانومدیسین.. 80

نانو جراحی.. 81

جراحی مغز به کمک MRI. 81

فصل سوم: استفاده از ربات در پزشکی... 83

ربات های فوق کوچک پزشکی.. 84

الف- هارت لندر. 84

ب- ViRob.. 84

ج- SpineAssist. 84

اجزای نانو ربات... 85

نانوسنسورها85

نانو سنسورهای اپتیکی.. 85

نانوسنسورهای مکانیکی.. 85

نانومانیپیولیتور. 86

ربات سومو. 87

ربات پرستار. 88

ربات داروساز و دارو فروش... 89

تمیز کردن بیماران بستری توسط ربات... 91

ربات در نقش بیمار. 92

ربات پذیرش... 93

ربات درمانی ، Robotic therapy.. 93

کمک پزشکی به رباتیک.... 94

1-تعامل مغز انسان و ربات... 94

ربات دانپزشک.... 94

کپسول رباتیک.... 95

انواع Medical Robots. 96

کمک در شنوایی.. 96

Biorobotic System: DDX... 97

Disease Detector 3 (DD3). 97

Other Biorobots. 98

سنسور Cmos شبیه شبکیه چشم جهت بینایی.. 98

سیستم تشخیص از راه دور medical.. 98

تولید صدای بیومکانیک.... 99

Other Biorobots. 99

روباتهای توانبخشی.. 100

سیستمهای روباتیک مخصوص بیمارستانها :100

اداره کننده در توانبخشی :100

بازوهای ویلچر. 100

ویلچرهای هوشمند.. 101

دستیار زندگی روزمره :101

شبیه ساز الکتریکی تابعی (Functional Electric Simulation (FES)). 101

7. محیط های مجازی جهت تمرین و درمان توانبخشی.. 101

MoVAR (1983-1988). 101

Gravity Balancing Leg Orthosis (GBO). 102

Active Leg EXoskeleton (ALEX). 103

Swing Assist Unmotorized Exoskeleton(SUE). 104

Computer-Aided Locomotion by Implanted Electro-Stimulation (CALIES). 105

فصل چهارم: ربات های جراح.. 106

تعریف روبات جراح :106

تعریف روبات جراح :107

تاریخچه. 107

جراحی رباتیک در ایران.. 108

ربات جراح مغز NeuroMate.. 109

حسگر لامسه مصنوعی برای استفاده در جراحی‌های رباتیک.... 110

کاربرد ربات ها در اتاق عمل.. 112

جراحی از راه دور. 112

مراحل معمول در جراحی زانو با روبات... 115

انواع ارتباطات... 116

ارتباط VPN اختصاصی.. 116

ارتباط VPN غیر اختصاصی.. 116

سیستم home-based.. 117

مزایا117

از دیدگاه Davies. 117

مزایای “Computer-Assisted Surgery”. 119

دو نوع اصلی روباتیک ها در جراحی.. 120

da Vinci® Surgical System... 120

ابزار جدایی پذیر. 122

سیستم بینایی سه بعدی.. 123

رقبا :123

اطلاعات ارقامی در مورد بازار سیستم های جراحی روبات... 124

مزایا و مضرات :125

برآورد سرمایه اولیه و هزینه انجام هر عمل دریچه قلب توسط داوینچی در بازار. 127

هزینه ها128

باز پرداخت... 128

FDA Approval:. 128

مکانیزم امنیتی.. 129

چشم انداز آینده. 130

Institute of Robotics and Mechatronics :130

3- UCB/UCSF laparoscopic telesurgical workstation:132

کاربردهای دیگر. 135

کاربرد جراحی دوربرد دراورولوژی.. 135

محدودیت... 137

محدودیت تکنیکی.. 137

محدودیت اقتصادی.. 138

محدودیت اجتماعی.. 139

Haptics. 140

نقش بازخورد لمسی در جراحی با کمک ربات... 141

متدهای کنترل دستکاری در بازخورد لمسی.. 142

تاثیرات محدودیت های مختلف کنترل.. 142

متد عملی برای باز خورد لمسی.. 143

ایده جایگزینی بازخورد لمسی مستقیم با علامتهای بصری و سمعی.. 143

بررسی آزمایشگاهی تأثیرات جایگزینی حسی به عنوان یک روش عملی برای بازخورد لمسی.. 145

فرضیه صحت و درستی.. 145

فرضیه دقت... 145

فرضیه بهبود در دقت... 146

مطالعات در دست انجام در زمینه بازخورد لمسی.. 146

سیستم های مرتبط با با بازخورد لمسی.. 147

روبات جراح ZEUS.. 147

سیستم Virtual fixture. 147

Future works. 148

مزایای استفاده از رباتهای جراح.. 149

دو نمونه پیشرفته از رباتهای جراح.. 149

جراحی رباتیک در ایران.. 150

جراحی از راه دور. 151

روش Endoscopic Surgery (جراحی اندوسکوپیک ):151

روش Robotic :152

مزایای روش Robotic :154

معایب روش Robotic:154

نمونه هایی از روبات های جراح:156

پیشنهادات... 163

فهرست منابع:165

پروپوزال تشخیص تردد های مرزی به کمک شبکه ای از روبات های حسگربی سیم

عنوان پروپوزال: تشخیص تردد های مرزی به کمک شبکه ای از روبات های حسگربی سیم

رشته تحصیلی: مهندسی کامپیوتر گرایش: هوش مصنوعی

قالب بندی: word

تعداد صفحات: 17

قسمتی از متن:

هر حسگر در اینجا دارای یک حسگرصوتی میکروفون خواهد بود که در طول زمان به شکل متناوب از سیگنال ورودی نمونه برداری می کند این نمونه گیری توسط واحد مبدل انالوگ به دیجیتال انجام خواهد شد. هر دسته نمونه به عنوان یک بردار به بخش نرم افزاری دسته بندی کننده وارد می شوند واین واحد با توجه به خصوصیات بردار صوتی آنرا به یکی از دسته های صوت عادی و صوت غیر عادی(تردد) دسته بندی می کند.

واحد نرم افزاری دسته بندی کننده از قبل به کمک بردار های صوتی آموزشی تعلیم می بیند .این کار نوعی تعلیم با نظارت یک دسته بندی کننده خاص مثل شبکه عصبی یا درخت تصمیم گیری است که نیاز مند استفاده از تکنیک های هوش مصنوعی است. در شکل 6 دو نمونه صوتی مختلف که یکی دارای الگوی خاص و دیگری بدون الگوست نمایش داده شده است.

شکل6- دو نوع صوت مختلف

 5-اهمیت و ارزش تحقیق:

شبکه‌های حسگر بی‌سیم یکی از پرکاربردترین ابزارهای موجود در زندگی امروزه بشر می‌باشند که از جمله کاربردهای آن می‌توان به مسائل نظامی اشاره کرد. نظارت بر تجهیزات، مهمات و تجهیزات خودی، نظارت بر مناطق جنگی، زیر نظر گرفتن نیروها و منطقه دشمن، جمع‌آوری اطلاعات مربوط به خرابی مناطق جنگی، تشخیص حملات شیمیایی و هسته‌ای از کاربردهای نظامی این وسایل هستند. حسگر های روباتیک می توانند مجهز به دوربین های تصویر برداری شوند تا با تهیه عکس از تجهیزا ت و مهمات دشمن آنها را به مر کز ارسال نمایند.