جبران توان راکتیو با استفاده از کنترلر منطق فازی در Svc و Statcom
مقایسه ی عملکرد بین کنترلر SVS و STATCOM به منظور جبران توان راکتیو با استفاده از تکنیک های کنترل صورت گرفته است یا به عبارت دیگر با استفاده از کنترلر منطق فازی و بدون استفاده از کنترلر منطق فازی به منظور بهبود پایداری ولتاژ. بهبود ظرفیت توان راکتیو سیستم با استفاده
از سیستم انتقال AC انعطاف پذیر FACTS یک راهکار برای جلوگیری از ناپایداری ولتاژ است.این مقاله SVC و STATCOM را از نظر بهبود
پایداری ولتاژ استاتیک با هم مقایسه کرده است. عملکرد STATCOM در مقایسه با SVC معمول، بهتر است. یک شبیه سازی با استفاده از
MATLAB/SIMULINK به منظور تصدیق عملکرد کنترلر پیشنهاد شده، انجام شده است و مقاله فقط به بررسی مد تصحیح ضریب توان پرداخته
و اعوجاج هارمونیکی کل را نشان می دهد
پاورپوینت آماده مادربرد
این تحقیق بصورت PowerPoint و با موضوع مادربرد می باشد. برای رشته مهندسی کامپیوتر و IT مناسب است و در 51 اسلاید کامل می باشد.
در ادامه سر تیتر های تحقیق آمده است . این پاورپوینت را می توانید بصورت کامل و آماده تحویل از پایین همین صفحه دانلود نمایید.
لازم به توضیح است که فونت های بکار رفته را نیز به همراه فایل دانلود خواهید کرد.
فهرست اسلایدها
انواع برد اصلی
انواع سوکت های پردازنده ( Socket cpu )
اسلات های حافظه ( Memory Slot )
چیپ ست ( Chip Set )
اسلات های توسعه ( Expansion Card Connectors )
کنترلرها ( Controller )
درگاهها ( Port )
گذرگاهها ( Bus )
الف) گذرگاه PCI
ب ) گذرگاه AGP
ج ) گذرگاه PCI-E
تراشه ROM BIOS
رباتها ، تاریخچه و انواع آنها
عنوان پروژه: رباتها ، تاریخچه و انواع آنها
قالب بندی: word
تعداد صفحات: 59
شرح مختصر:
رُبات یا روبوت وسیله‌ای مکانیکی جهت انجام وظایف مختلف است. یک ماشین که می‌تواند برای عمل به دستورات مختلف برنامه‌ریزی گردد و یا یک سری اعمال ویژه انجام دهد. مخصوصا آن دسته از کارها که فراتر از حد توانایی‌های طبیعی بشر باشند. این ماشینهای مکانیکی برای بهتر به انجام رساندن اعمالی از قبیل احساس کردن درک نمودن و جابجایی اشیا یا اعمال تکراری شبیه جوشکاری تولید می‌شوند.
ربات یک ماشین هوشمند است که قادر است در شرایط خاصی که در آن قرار می گیرد، کار تعریف شده ای را انجام دهد و همچنین قابلیت تصمیم گیری در شرایط مختلف را نیز ممکن است داشته باشد. با این تعریف می توان گفت ربات ها برای کارهای مختلفی می توانند تعریف و ساخته شوند.مانند کارهایی که انجام آن برای انسان غیرممکن یا دشوار باشد.
برای مثال در قسمت مونتاژ یک کارخانه اتومبیل سازی، قسمتی هست که چرخ زاپاس ماشین را در صندوق عقب قرار می دهند، اگر یک انسان این کار را انجام دهد خیلی زود دچار ناراحتی هایی مثل کمر درد و ...می شود، اما می توان از یک ربات الکترومکانیکی برای این کار استفاده کرد و یا برای جوشکاری و سایر کارهای دشوار کارخانجات هم همینطور.
ربات هایی که برای اکتشاف در سایر سیارات به کار میروند هم از انواع ربات هایی هستند که در جاهایی که حضور انسان غیرممکن است استفاده می شوند.
همیشه بین صاحب نظران رباتیک و فعالان رباتیک در دانشگاه ها بحث در مورد تعریف ربات وجود داشته است، گاهی اوقات بر اساس تولید ربات، در شرکتی، تعریفی صنعتی و بر اساس تولید آن شرکت از ربات ارایه می شود و در مواردی نسبت به تکنولوژی ربات توصیف شده است.
با این همه در زمان کنونی فناوری ساخت ربات در حدی است که با تکیه بر تکنولوژی جدید و پیشرفته کنونی و با کمی آینده نگری می توان تعریف عینی و دست یافتنی از ربات کرد.
فهرست:
مقدمه
فصل اول:
ربات
تعاریف ربات
علم رباتیک
مزایای رباتها
معایب رباتها
تاریخچه رباتها
دسته بندی رباتها
دسته بندی اتحادیه رباتهای ژاپنی
دسته بندی مؤسسه رباتیک آمریکا
دسته بندی اتحادیه فرانسوی رباتهای صنعتی
انواع رباتها
رباتهای متحرک
نانورباتها
طبقه بندی رباتها
طبقه بندی از نقطه نظر استراتژی کنترل در نسلهای ربات
طبقه بندی از نقطه نظر محرک مفصلها
فصل دوم
کاربرد رباتها و اجزاء آنها
ربات ها برای تقلید رفتار حیوانات
ربات تعقیب خط
ربات های حس کننده تماس
ربات آبی برای یافتن جعبه سیاه هواپیما
ربات پذیرش
اجزاء اصلی یک ربات
اساس کار و ساختمان سنسورهای القائی
کنترلر
فصل سوم
ربات مسیریاب
شرح عملکرد ربات مسیر یاب
ساختن ربات مسیر یاب
برنامه نویسی
مدار ربات مسیر یاب
برنامه ربات مسیریاب
منابع
مقاله کنترلرها
دانلود مقاله کنترلرها