تحقیق مکانیزم ماشین ها
این تحقیق بصورت Word و با موضوع مکانیزم ماشین ها انجام گرفته است.تحقیق برای مهندسی مکانیک مناسب است و در 12 صفحه می باشد. می توانید این تحقیق را بصورت کامل و آماده تحویل از پایین همین صفحه دانلود نمایید.
مقدمه
ماشین هر وسیله مکانیکی یا وسیله الکتریکی است، که با انتقال یا اصلاح انرژی ، انسان را در انجام کارهایش ، یا در بهتر انجام شدن کارهایش یاری دهد، یا خود آنها را انجام میدهد. ساز و کارها و ماشینهای مکانیکی ، حتی قبل از آن که اطلاعات مکتوبی در دسترس باشد، برای تقویت توانائیهای نوع بشر ، دائما در حال استفاده بوده. تفاوت عمده ابزار ساده با ماشینها یا مکانیزمهای ساده ، وجود یک منبع قدرت و بعضی اوقات ، در کارکرد مستقل می‌باشد. ابزار قدرتمند امروزی ، ماشین ابزارهای خودکار ، و ماشین آلات قدرتمندی که توسط انسان هدایت می‌شوند، این تعریف را پیچیده کرده‌اند. هر دستگاهی که بتواند انجام کاری را آسان کند، ماشین نامیده میشود.
فهرست مطالب
1. مقدمه. 1
2. تعریف.. 1
3. انواع ماشینها1
4. معرفی چند مکانیزم پرکاربرد. 2
4-1. مکانیزم چرخ وشانه (Rack & Pinion)2
4-2.مکانیزم پیچ و مهره2
4-3. مکانیزم لنگ و لغزنده2
4-4. مکانیزم چهار میله ای.. 2
4-5.مکانیزم بازگشت سریع. 2
5. ماشین ساده و ماشین پیچیده3
5-1. ماشینهای ساده3
5-1-1. انواع ماشینهای ساده3
5-1-2. مزیت مکانیکی ماشینهای ساده4
5-1-3. بازده ماشینهای ساده4
5-2. ماشینهای درونسوز 5
5-3. موتور دیزلی.. 5
5-4. توربین گازی.. 6
5-5. موتورهای موشکی یا راکتها6
5-6. راکتهای خورشیدی.. 7
6. بازگشت سفینه‌ها به زمین.. 7
7. ماشین آتوود. 8
دید کلی.. 8
7-1. ماشین آتوود ساده8
7-2. ماشین آتوود دوگانه. 9
7-3. کابرد ماشین آتوود. 9
کنترل ضرایب تلفات هسته به کمک تغییر شار الکتریکی و فرکانس در ماشین های الکتریکی
در هنگام تبدیل انرژی، مقداری از انرژی ورودی، در ماشینهای الکتریکی که غیر قابل استفاده است، تبدیل به حرارت میشود. این مقدار در واحد زمان، تلفات ماشین نامیده میشود. در این مقاله یک مدل جدید برای کنترل تلفات هسته )تلفات هیسترزیس و تلفات ناشی از جریانهای گردابی( به کمک تغییر جریان القایی و فرکانس ارائه خواهد شد. همچنین سه نوع فولاد معمولی از نوع غیر جهتدهی شده روکش دار مناسب برای تولید موتور الکتریکی در نظر گرفته شده، و نشان داده خواهد شد که در طیف گستردهای از فرکانسهای بین 02 هرتز تا 0 کیلو هرتز و جریان القایی بین 2020 تا 0 T ، خطاهای بسیار کمتری برای تلفات هسته نسبت به مدلهای معمولی به همراه خواهد داشت. نوع دستگاه اندازهگیری برای فولادهای انتخاب شده، قاب اپستین با استاندارد انجمن آزمایش مواد آمریکا 1 در نظر گرفته میشود.در هنگام تبدیل انرژی، مقداری از انرژی ورودی، در ماشینهای الکتریکی که غیر قابل استفاده است، تبدیل به حرارت میشود. این مقدار در واحد زمان، تلفات ماشین نامیده میشود. در این مقاله یک مدل جدید برای کنترل تلفات هسته )تلفات هیسترزیس و تلفات ناشی از جریانهای گردابی( به کمک تغییر جریان القایی و فرکانس ارائه خواهد شد. همچنین سه نوع فولاد معمولی از نوع غیر جهتدهی شده روکش دار مناسب برای تولید موتور الکتریکی در نظر گرفته شده، و نشان داده خواهد شد که در طیف گستردهای از فرکانسهای بین 02 هرتز تا 0 کیلو هرتز و جریان القایی بین 2020 تا 0 T ، خطاهای بسیار کمتری برای تلفات هسته نسبت به مدلهای معمولی به همراه خواهد داشت. نوع دستگاه اندازهگیری برای فولادهای انتخاب شده، قاب اپستین با استاندارد انجمن آزمایش مواد آمریکا 1 در نظر گرفته میشود.
طراحی کنترل کننده فازی برای پارک موازی خودکار ماشین
در این مقاله سعی شده تا با کنترل خودرو بتوان پارک نرم و مناسبی را انجام داد . برای پارک خودرو روش های متفاوتی وجود دارد مانند استفاده از کنترل کننده های فازی , الگوریتم ژنتیک , شبکه های عصبی , پردازش تصویر , استفاده از سنسور و ... که در این مقاله از روش کنترل فازی استفاده شده است. در این مقاله برای 2 نوع پارک کنترل کننده ای پیشنهاد می شود. برای پارک از جلو و پارک از عقب از یک کنترل کننده فازی با دو ورودی و یک خروجی استفاده شده است که برای هر دو حالت توابع عضویت و قوانین فازی مشخصی تعریف شده است. سیستم کنترل کننده موانع غیر قابل پیش بینی را در نظر نگرفته است و بر روی پارک مناسب در یک فضای مستطیل شکل تمرکز داشته است. استراتژی بکار رفته در کل این مقاله به اینگونه است که ربات به محض رسیدن به محوری که موازی محور x است رو به عقب یا جلو حرکت کرده و پارک میشود. در پایان نتایج شبیه سازی حاصل از کنترل کننده ذکر شده با نتایج شبیه سازی کنترل کننده PID مقایسه شده که بهبود عملکرد سیستم و افزایش دقت در هنگام پارک با وجود کنترل کننده فازی طراحی شده را نشان می دهد.در این مقاله سعی شده تا با کنترل خودرو بتوان پارک نرم و مناسبی را انجام داد . برای پارک خودرو روش های متفاوتی وجود دارد مانند استفاده از کنترل کننده های فازی , الگوریتم ژنتیک , شبکه های عصبی , پردازش تصویر , استفاده از سنسور و ... که در این مقاله از روش کنترل فازی استفاده شده است. در این مقاله برای 2 نوع پارک کنترل کننده ای پیشنهاد می شود. برای پارک از جلو و پارک از عقب از یک کنترل کننده فازی با دو ورودی و یک خروجی استفاده شده است که برای هر دو حالت توابع عضویت و قوانین فازی مشخصی تعریف شده است. سیستم کنترل کننده موانع غیر قابل پیش بینی را در نظر نگرفته است و بر روی پارک مناسب در یک فضای مستطیل شکل تمرکز داشته است. استراتژی بکار رفته در کل این مقاله به اینگونه است که ربات به محض رسیدن به محوری که موازی محور x است رو به عقب یا جلو حرکت کرده و پارک میشود. در پایان نتایج شبیه سازی حاصل از کنترل کننده ذکر شده با نتایج شبیه سازی کنترل کننده PID مقایسه شده که بهبود عملکرد سیستم و افزایش دقت در هنگام پارک با وجود کنترل کننده فازی طراحی شده را نشان می دهد.
مدلسازی بازشناسی عواطف در گفتار فارسی با استفاده از روشهای یادگیری ماشین
در این مطالعه بازشناسی عواطف در صوت فارسی مورد بررسی قرار گرفته است. برچسبزنی به فایلهای صوتی با بیان عاطفی مشخص میتواند آغاز راه سیستمهای کامپیوتری با موتور عاطفی است. از سوی دیگر لزوم ایجاد مدلهای بازشناسی عواطف در هر زبان به صورت مستقل وجود دارد. ما با استفاده از مدلهای یادگیری ماشین و بررسی و مقایسه آن سعی در معرفی یک مدل جهت بارشناسی حالات عاطفی ترس، خشم، شادی، غم و انزجار با دقت بیشینه را داشتهایم. مدلهای ایجاد شده بر روی مجموعه داده فارسی ESD و جهت بررسی تعمیم پذیری نتایج با آزمون مدل بر روی مجموعه داده
Berlin که به زبان آلمانی است آزمایش شده است. جهت مقایسه نتایج و اطمینان از صحت نتیجه گیری مجموعه داده با تعداد 57 فایل صوتی از دوازده نفر ایجاد شده است که نتایج نشان میدهد که مدل ایجاد شده با روش GMM و SVM که با استفاده از اطلاعات MFCC تولید شده است بیشترین دقت را داشته اند. از سوی دیگر ایجاد مدل تشخیص صدای مردانه/زنانه به عنوان یک پیش پردازش باعث افزایش دقت مدل کلی میگردد.
الگوریتم زمان بندی ماشین های مجازی بر اساس بهینه سازی ذرات در رایانش ابری
این مقاله به بررسی الگوریتم زمان بندی ماشین های مجازی بر اساس بهینه سازی ذرات در رایانش ابری می پردازد