پروژه تحلیل سینماتیک ربات های SCARA به کمک نرم افزار ADAMS/view – مهندسی مکانیک
توضیحات :
در این گزارش مختصری به معرفی ربات های SCARA و نرم افزار MD.ADAMS پرداخته شده و سپس با بکارگیری سینماتیک مستقیم و معکوس ربات های نام برده توسط نرم افزار ADAMS/view و انجام چند مثال روشی حاصل شده است که به کمک آن می توان موتورهای ربات را طوری هدایت کرد که بازوهای ربات روی مسیر دلخاه و مورد نیاز کاربر با سرعت مشخص حرکت کنند و عملیات مورد نظر کاربر را انجام دهند.
فهرست مطالب :
- چکیده ی گزارش
- ربات های SCARA
- نرم افزار ADAMS/view
- ساخت یک مدل ساده از ربات
- حرکت روی خط مستقیم
- حرکت روی مسیردایره ایی
- حرکت روی مسیر مربعی
- نتیجه گیری و روش کلی
- پیوست
- منابع
♦ این پروزه با فرمت Word در 22 صفحه ارائه شده و قابل ویرایش است.
مقاله اصول عملکرد ربات های زیرآبی – مهندسی مکانیک
توضیحات :
در دهه‌های گذشته استفاده از سیستم‌های ربات های زیرآبی به دلیل برتری آنها در مقایسه با غواصی در عملیات آبهای عمیق و محیط‌های خطرناک افزایش چشمگیری یافته است. از کاربردهای این سیستم‌ها می‌توان ماهیگیری، مانیتورکردن آلودگی‌های زیر آبی، پاک‌کردن زباله‌های دریایی، عملیات بازبینی، تعمیر و نگهداری تجهیزات زیرآبی و … را نام برد.
فهرست مطالب :
- آشنایی با سیستم‌های رباتیکی زیر دریا
- وسایل زیردریایی بدون سرنشین
- بازوهای رباتیکی زیرآبی
- سیمولاتورهای دریایی
- دینامیک و ارتعاشات سازه‌های دریایی
- اثر متقابل ارتعاشات و نیروهای هیدرودینامیک
- کاربرد ربات در دریا
- تعریف ربات زیرآبی
- کاربردهای ربات‌های زیرآبی
- کاربردهای تجاری و فراساحلی
- کاربردهای نظامی
- کاربردهای علمی و تحقیقاتی
- موارد دیگری از کاربردهای ربات‌های زیرآبی
- دسته بندی انواع ربات‌های زیرآبی
- ربات‌های زیرآبی کوچک
- ربات‌های زیرآبی الکتریکی با قابلیت بالا
- ربات‌های زیر آبی با ابعاد بزرگ و با قابلیت انجام کارهای سنگین
- ربات‌های زیر آبی خودکار و بدون نیاز به کابل
- مبانی طراحی ربات‌های زیرآبی
- تعیین عمق ربات های زیرآبی
- شگفتی حرکت زیردریاییها
- ربات زیر آبی که شنایش را به نمایش گذاشت
• این مقاله در ۲۵ صفحه و در قالب فایل Word ارائه شده است.