طراحی ربات شوینده هوشمند

عنوان پروژه: طراحی ربات شوینده هوشمند

فرمت فایل: word

تعداد صفحات: 135

شرح مختصر:

روشهای دستی طبق یک سری علل خاص مورد استفاده قرار می‌گیرند که تعدادی از این عوامل عبارتند از:

1- پایین بودن هزینه راه اندازی و نگهداری:

هزینه راه اندازی تنها شامل خرید تأسیسات از جمله پمپ آب، کمپرسور هوا، و در صورتی که تمایل به ارائه سرویس شستشو با آب گرم نیز باشد،‌ نیاز به یک دیگر آب و مشعل و یک سیستم لوله‌کشی اضافی خواهد بود که تعداد محدودی از مراکز شستشوی اتومبیل از این سیستم اضافه استفاده می‌کنند که در فصول بعدی در مورد هر یک از سیستمهای تأسیساتی بطور کامل توضیحاتی ارائه می‌‌شود.

از طرفی با توجه به نبودن سیستم تاسیساتی پیشرفته و یک سیستم ساده، هر تعمیر کار آشنا به تأسیسات از عهده تعمیر آن بر می‌آید و نیاز به تخصص ویژه در این زمینه نمی‌باشد و مزیت دیگر وجود چندین پمپ می‌باشد که می‌توانند هم زمان چندین ماشین را شستشو کنند و در صورتیکه یکی از پمپها از کار بیافتد باعث مختل شدن کل سیستم نخواهد شد و سیستم با بقیه پمپها به کار خویش ادامه خواهد داد.

فهرست مطالب

فصل اول

1-1) روش دستی (سنتی)..................................................................................... 2

2-1) روش اتوماتیک............................................................................................. 5

فصل دوم

1-2) رباط شوینده ( کارواش) تونلی یا ریلی ....................................................... 9

2-2) رباط شوینده ( کارواش) ثابت یا سه برس.................................................. 11

3-2) رباط شوینده ( کارواش) اتوماتیک، بررسی مکانیزم................................... 12

4-2) رباط شوینده( کارواش) اتوماتیک ثابت وریلی، بررسی مکانیزم.................. 16

فصل سوم

1-3) اجزای پنیوماتیکی......................................................................................... 19

1-3-1) نحوه تولید هوای فشرده.......................................................................... 19

2-3) قطعات مدار کنترل نیوماتیک........................................................................ 20

2-3-1) سیلندرهای نیوماتیک................................................................................ 21

2-3-2) سیلندرهای یک طرفه............................................................................... 23

2-3-3) سلیندرهای دو طرفه................................................................................ 26

3-3) مشخصات سلیندرهای نیوماتیک.................................................................. 29

3-3-1) نیروی سیلندر.......................................................................................... 29

3-3-2) مصرف هوا.............................................................................................. 30

3-3-3) پیستون( بررسی سرعت) ........................................................................ 32

3-3-4) بارهای کمانشی روی میله پیستون.......................................................... 33

3-3-5) شیرها...................................................................................................... 34

3-3-6) شیرهای راه دهنده.................................................................................. 35

4-3) مشخصات شیرها از نظر عملکرد................................................................ 35

5-3) روشهای تحریک شیرها............................................................................... 38

6-3) شیرهای کنترل جریان.................................................................................. 42

7-3) موتورهای بادی........................................................................................... 43

8-3) سیستم کنترل............................................................................................... 45

8-3-1) کنترل مدار باز......................................................................................... 46

8-3-2) کنترل مدار بسته...................................................................................... 46

9-3) مدارهای کنترل منطقی................................................................................. 48

9-3-1) عملیات اصلی........................................................................................... 51

9-3-2) عملیات جانبی........................................................................................... 53

9-3-3) عملیات ترکیبی.......................................................................................... 55

10-3) تجهیزات خط هوا، فیلتر و روغن زن......................................................... 57

10-3-1) روغنکاری.............................................................................................. 57

10-3-2) جریان یک جهته..................................................................................... 57

10-3-3) جریان دو جهته..................................................................................... 58

10-3-4) روغن‌ زن‌های مولد غبار روغن (مه روغن)......................................... 59

11-3) دبی جریان هوا........................................................................................... 60

11-3-1) جریان ساده:.......................................................................................... 60

11-3-2) جریان پیچیده:........................................................................................ 60

12-3) روغن روغنکاری....................................................................................... 61

13-3) وضعیت نصب............................................................................................ 62

14-3) فیلترها........................................................................................................ 62

14-3-1) اجزاء فیلتر............................................................................................. 63

15-3) اندازه دستگاه‌ها......................................................................................... 63

16-3) بلبرینگهای خطی......................................................................................... 66

17-3) سنسور U1tra Sonic.................................................................................. 67

فصل چهارم

1-1) انواع کمپرسور.......................................................................................... 70

1-4-1) کمپرسورهای رفت و برگشتی................................................................. 70

1-4-2) کمپرسروهای دورانی.............................................................................. 71

2-4) نصب کمپرسورها........................................................................................ 72

3-4) نصب سیستم خطوط لوله اصلی.................................................................. 75

فصل پنجم

1-2) محاسبه شفت فرچه‌های کناری................................................................. 79

1-5-1) انتخاب الکتروموتور................................................................................. 81

1-5-2) اجزای شفت واسطه................................................................................. 83

1-5-3) محاسبه Pulley و تسمه V شکل الکتروموتور و فرچه‌ها 113................. 84

2-5) محاسبه قطر شفت مجموعه 3 تایی.............................................................. 89

3-5) محاسبه چرخهای فریم متحرک.................................................................... 91

4-5) محاسبه طنابها (سیم بوکسلها)..................................................................... 94

4-5-1) روغن کاری طنابها.................................................................................. 97

4-5-2) جلوگیری از زنگ زدگی طنابها................................................................ 98

4-5-3) محاسبه پولی طناب.................................................................................. 98

4-5-4)‌انتقال انتهای طناب ................................................................................... 99

5-5) محاسبه قطر پیستون جک بالابر افقی........................................................... 99

6-5) مدار کنترل................................................................................................... 100

ضمیمه و جداول