ارائه الگوریتمی برای یافتن مسیر بهینه ربات متحرک جهت حرکت در محیط استاتیک

عنوان تحقیق: ارائه الگوریتمی برای یافتن مسیر بهینه ربات متحرک جهت حرکت در محیط استاتیک

فرمت فایل: word

تعداد صفحات: 37

شرح مختصر:

این مقاله الگوریتمی جدید برای مسئله برنامه ریزی مسیرکلی به یک هدف ، برای ربات متحرک را با استفاده از الگوریتم ژنتیک ارائه می دهد .الگوریتم ژنتیک برای یافتن مسیر بهینه برای ربات متحرک جهت حرکت در محیط استاتیک که توسط نقشه ای با گره ها و لینک ها بیان شده است ،بکار گرفته شده است.موقعیت هدف و موانع برای یافتن یک مسیر بهینه در محیط دو بعدی داده شده است .هر نقطه اتصال در شبکه ژنی است که با استفاده از کد باینری ارائه شده است.تعداد ژن ها در یک کروموزوم تابعی از تعداد موانع در نقشه (نمودار)می باشد.

بنابراین از یک کروموزوم با طول ثابت استفاده کردیم.مسیر ربات ایجاد شده ، در مفهوم کوتاهترین مسیر ،بهینه است .ربات دارای محل آغاز و محل هدف تحت فرضیه ای است که ربات از هر محل فقط یکبار می گذرد یا اصلا نمی گذرد.نتایج بدست آمده در شبیه سازی ؛قدرت الگوریتم پیشنهادی را تایید می نماید.

 فهرست مطالب

چکیده

مقدمه

1.مسیریابی

2.الگوریتم ژنتیک

3.فرمول سازی مسئله

4.الگوریتم طراحی مسیر پیشنهادی

کروموزوم ها و جمعیت اولیه

ارزیابی

عملگرها

5.نتایج شبیه سازی

6.منابع

شبه کد Matlab

حل مسئله زمانبندی پویای کارها در سیستم های توزیع شده به کمک الگوریتم بهینه سازی تجمع ذرات چند هدفه

این مقاله به بررسی و حل مسئله زمانبندی پویای کارها در سیستم های توزیع شده به کمک الگوریتم بهینه سازی تجمع ذرات چند هدفه می پردازد

پیاده سازی تشخیص بیضی بر روی تصاویر با استفاده از الگوریتم های یادگیری ماشین

این مقاله به بررسی پیاده سازی تشخیص بیضی بر روی تصاویر با استفاده از الگوریتم های یادگیری ماشین می پردازد

کتاب الگوریتم و فلو چارت

اموزش کامل الگوریتم و فلوچارت همراه با مثال ها و نمونه سوالات امتحانی 

کتاب دارای 219 صفحه است و فهرست مطالب در قالب عکس در ادامه موجود است 

مولف : بهرام غلامی  ، عباس جباریه 

الگوریتم و فلو چارت به عنوان دو مبحث بنیادین در برنامه نویسی از اهمیت ویژه ای برخوردارند . الگو ریتم همان راه حل مسئله و فلوچارت شیوه نمایش نموداری الگوریتم است که برایدرک بهتر و سریعتر الگوریتم ارایه میشود .

و در واقع وجه مشترک بین برنامه نویسان کلیه زبانهای کامپیوتری است . لذا با توجه به اهمیت این دو مقوله در این کتاب ضمن فراگیری روشهای ارایه الگوریتم های مناسب برای حل مسایل گوناگون و بررسی فلو چارت های مربوطه با مفاهیم اساسی برنامه نویسی از قبیل : حلقه های تکرار ، آرایه ها ، برنامه های فرعی و روشهای مرتب نمودن اطلاعات و مواردی از  این قبیل اشنا خواهید شد .

با توجه به به مطالب فوق وتنوع مسائل و مثالهای ارایه شده در کتاب حاضر مطالعه و به کارگیری این اثر را به کلیه برنامه نویسان مبتدی و مدرسان گرامی تو صیه مینمایم .

لینک های مرتبط :

الگوریتم و سورس کد مسئله هشت وزیر ( 8 وزیر ) با زبان های مختلف

دانلود پروژه گرافیکی بارش برف و باران در ++C

دانلود پروژه ماشین سکه خرد کن با ++C‎ با تحلیل خط به خط

نمونه سوالات امتحانی برنامه نویسی به زبان c++

آموزش کامل اگوریتم و فلوچارت در برنامه نویسی

امنیت شبکه های بی سیم Wi-Fi

عنوان مقاله: امنیت شبکه های بی سیم wi-fi

قالب بندی: word

تعداد صفحات: 25

قسمتی از متن:

با گسترش روز افزون فن آوری اطلاعات و پیشرفته شدن شبکه های کامپیوتری ونیاز به تبادل اطلاعات با سرعت بالا احتیاج به این تکنولوژی بیش از پیش محسوس می باشد.ارتباط شبکه های کامپیوتری به روش سیمی در مسافت های طولانی دارای محدودیت های سرعت ارتباط و مستلزم هزینه های زیاد است.لذا برای حل این مشکل اندیشمندان درصدد برآمدند تااز طریق شبکه های بی سیم محدودیت های موجود را رفع کنند.البته لازم به ذکر است شبکه های بی سیم دارای محدودیت فاصله می باشند به گونه ای که حداکثر فاصله پوشش شبکه های بیسیم ۱۲۰ الی ۱۵۰ کیلومتر است ولی در مقایسه با شبکه های سیمی مزیت های قابل توجهی دارند. برای نمونه میتوان به سرعت بالا نداشتن شارژ ماهیانه هزینه های جاری اشاره کرد. سرعت پیشرفت این نوع شبکه ها به گونه ای بوده است که در حال حاضر اکثر ادارات وسازمان های دولتی ویا موسسات خصوصی به طور چشم گیری از این تکنولوژی استقبال کردند. توضیح دیگر اینکه :شبکه های بی سیم با استفاده از تکنولوژی Wi-Fi و براساس امواج کار میکند که این امواج دارای فرکانس هایی هستند که ISM نامیده میشوند. فرکانس های ISMبه عنوان فرکانس های آزاد در دنیا معرفی شده و احتیاج به داشتن هیچگونه مجوز یا مدرک از سازمان خاصی نمی باشد. یکی دیگر از مزایای برتر شبکه های بی سیم امکان استفاده از این شبکه ها در جاهایی که حتی از امکانات مخابراتی نیز بی بهره اند، به طور مثال به وسیله این ارتباطات می توان خطوط تلفن را به محل های فاقد امکانات منتقل کرد ویا می توان تصاویر را به صورت واقعی انتقال داد. شاید مهمترین مزیت شبکه های بی سیم قابلیت متحرک بودن آن می باشد بدین معنی که کاربر میتواند بدون نیاز به استفاده از کابل به شبکه متصل شده واطلاعات مورد نظر رادریافت یا انتقال دهد. همین امر باعث صرفه جویی در زمان و هزینه کابل کشی نیز خواهد شد . به طور مثال استفاده از این تکنولوژی در مراکزی چون هتل ها،رستوران ها،مدارس ودیگر سازمانهای دولتی یا خصوصی به سهولت می توان استفاده کرد. از مهمترین نگرانیهای شبکه های بی سیم حفاظت اطلاعات این نوع شبکه هاست که این امر نیز پیش بینی شده وراهکار های مطمئن تعبیه شده است که در این صورت استفاده از این لایه های امنیتی می توان گفت شبکه های بی سیم قطعا از شبکه های سیمی امن تر خواهند بود.

فهرست مطالب:

چکیده

فصل اول : شبکه های بی سیم و تکنولوژی WI-FI

1-1 )شبکه های بی سیم و تکنولوژی WI-FI

1-2 ) Wi-Fi چیست و چگونه کار می کند؟

1-3 ) ترکیب سیستم Wi-Fi با رایانه

1-4 ) شبکه های بی سیم (Wi-Fi)

فصل دوم : امنیت در شبکه های بی سیم

2-1) امنیت در شبکه های بی سیم

2-2 ) منشاء ضعف امنیتی در شبکه های بی سیم و خطرات معمول

2-3 ) شبکه های محلی بی سیم

2-4 ) امنیت در شبکه های محلی بر اساس استاندارد 11 . 802

2-5 ) سرویس های امنیتی WEP _ Authentication

2-6 ) Authentication با روز نگا ری Rc4

2-7 ) سرویس های امنیتی Integrity, 802,11b – privacy

2-8 ) ضعف های اولیه امنیتی WEP

2-9 ) استفاده از کلید های ثابت WEP

2-10 ) ضعف در الگوریتم

2-11 ) استفاده از CRC رمز نشده

2-12 ) خطر ها ، حملات امنیتی