طراحی سیستم کنترل وضعیت هلی کوپتر بدون سرنشین توسط کنترلر مد لغزشی فازی در حضور نامعینی و اغتشاش خارجی

سیستم کنترل وضعیت هلی کوپتر بدون سرنشین، یک سیستم چند ورودی-چند خروجی، کوپل شده، غیرخطی و نامعین است. هدف این تحقیق، طراحی کنترلر مدلغزشی فازی جهت کنترل وضعیت هلی کوپتر بدون سرنشین در حضور دینامیک غیرخطی و اغتشاش خارجی و نامعینی ضربی بااستفاده از الگوریتم دو حلقه ای می باشد.این الگوریتم شامل یک حلقه داخلی ویک حلقه خارجی است.سیستم کنترل حلقه داخلی،سرعت های زاویه ای را براساس معادله حرکت، توسط کنترلر مدلغزشی فازی تعیین می کند.سیستم کنترل حلقه خارجی، جابجایی زاویه ای هلی کوپتر را برای رسیدن به مقادیر مطلوب وضعیت،کنترل می نماید.در این تحقیق ، اغتشاش حاصل از باد لحاظ نمی گردد. وهمچنین برای شبیه سازی سیستم هلی کوپتر، از مدل غیر خطی آن استفاده شده است.پایداری سیستم حلقه بسته توسط روش لیاپانوف اثبات شده و عملکرد کنترلر مد لغزشی فازی با کنترلر مدلغزشی مقایسه می شود. نتایج شبیه سازی عملکرد موثر کنترلر مدلغزشی فازی پیشنهادی را نشان می دهد.سیستم کنترل وضعیت هلی کوپتر بدون سرنشین، یک سیستم چند ورودی-چند خروجی، کوپل شده، غیرخطی و نامعین است. هدف این تحقیق، طراحی کنترلر مدلغزشی فازی جهت کنترل وضعیت هلی کوپتر بدون سرنشین در حضور دینامیک غیرخطی و اغتشاش خارجی و نامعینی ضربی بااستفاده از الگوریتم دو حلقه ای می باشد.این الگوریتم شامل یک حلقه داخلی ویک حلقه خارجی است.سیستم کنترل حلقه داخلی،سرعت های زاویه ای را براساس معادله حرکت، توسط کنترلر مدلغزشی فازی تعیین می کند.سیستم کنترل حلقه خارجی، جابجایی زاویه ای هلی کوپتر را برای رسیدن به مقادیر مطلوب وضعیت،کنترل می نماید.در این تحقیق ، اغتشاش حاصل از باد لحاظ نمی گردد. وهمچنین برای شبیه سازی سیستم هلی کوپتر، از مدل غیر خطی آن استفاده شده است.پایداری سیستم حلقه بسته توسط روش لیاپانوف اثبات شده و عملکرد کنترلر مد لغزشی فازی با کنترلر مدلغزشی مقایسه می شود. نتایج شبیه سازی عملکرد موثر کنترلر مدلغزشی فازی پیشنهادی را نشان می دهد.

تریگر های فازی در پایگاه داده فعال

عنوان پایان نامه: تریگر های فازی در پایگاه داده فعال

فرمت فایل: word

تعداد صفحات: 100

شرح مختصر:

پایگاه‌های دادة فعال با هدف ایجاد تعامل در پایگاه‌های داده ایجاد شدند. در این نوع پایگاه داده با تعریف قوانین و بدون نیاز به کدنویسی، سیستم قادر به عکس‌العمل مناسب در مقابل رویدادهای مهم در شرایط خاص می‌باشد. تعریف قوانین ساده‌ترین نوع بیان محدودیت‌ها بوده که برای متخصصین محیط نیز قابل درک می‌باشد. اما در بیان تجربیات اغلب از کلمات فازی استفاده می‌شود که ترجمه آن‌ها به مقادیر دقیق منجر به کاهش ارزش معنایی دانش می‌شود. فازی‌سازی پایگاه‌های داده فعال با هدف نزدیک‌تر نمودن زبان بیان قوانین به زبان طبیعی انسان مطرح شد. این امر کمک می‌کند دانش متخصصین، مستقیماً به پایگاه داده منتقل شود. ضمن اینکه تغییرات نیز با کمترین هزینه، بر قوانین تعریف شده اعمال می‌شود.

در اولین گام از فازی‌سازی پایگاه‌های دادة فعال ولسکی و بوازیز به فازی نمودن رویداد، شرط و واکنش در تعریف قوانین پرداخته‌اند و طی سه مقاله نتایج آن را ارائه نمودند، آن‌ها در پروژه Tempo به پیاده‌سازی فازی این سه بخش پرداخته‌اند.

این پایان‌نامه به فازی نمودن سایر بخش‌های پایگاه‌های دادة فعال می‌پردازد. این بخش‌ها شامل رویدادهای مرکب، انتخاب فازی اجزاء رویدادهای مرکب، انتخاب فازی زمان بررسی شرط و اجرای واکنش قوانین می‌باشد. همچنین راه‌حل‌هایی برای دو مشکل پایان‌ناپذیری اجرای قوانین و یکتایی پاسخ در پایگاه‌های دادة فعال فازی ارائه شده است.

فازی نمودن پایگاه‌های دادة فعال با هدف کاربردی‌تر نمودن پایگاه‌های داده مطرح شد. مدل اجرایی پایگاه‌های دادة فعال در بسیاری موارد نظیر زمان بررسی شرط و یا تعیین اولویت قوانین از پیش فرض سیستم استفاده می‌نماید. فازی نمودن این نوع پایگاه داده کمک می‌کند تا سیستم سیاست‌های اجرایی پایگاه داده را در زمان اجرا و با استفاده از شدت وقوع رویدادها (به صورت معنایی و پویا) تعیین نماید.

در ادامة این پایان‌نامه یک معماری ساده از پایگاه دادة فعال ارائه می‌شود و در پایان با یک نمونة پیاده‌سازی شده از پایگاه دادة فعال فازی موارد پیشنهادی ارزیابی می‌گردد.

کلیدواژه ها: پایگاه دادة فعال، مفاهیم فازی، عدم قطعیت، سیستم‌های محرک.

فهرست مطالب

بخش اول: مفاهیم و تعاریف، کارهای انجام شده1

فصل اول: کلیات2

1-1 مقدمه2

1-2 مروری بر فصول پایان‌نامه5

فصل دوم: پایگاه داده فعال6

2-1 مدیریت داده6

2-2 مدیریت قوانین7

2-2-1 تعریف قانون7

2-2-1-1 رویداد8

2-2-1-2 شرط12

2-2-1-3 واکنش13

2-2-2 مدل اجرایی14

2-2-2-1 اولویت اجرایی در قوانین16

2-2-2-2 معماری پایگاه دادة فعال17

2-2-2-3 آشکارساز رویداد18

2-2-2-4 ارزیابی شرط19

2-2-2-5 زمانبندی20

2-2-2-6 اجرا21

2-3 نمونه‌های پیاده‌سازی شده21

2-3-1 Starburst21

2-3-2 Ariel23

2-3-3 NAOS24

2-4 نتیجه25

فصل سوم: مفاهیم فازی26

3-1 مجموعه‌های فازی27

3-2 عملگرهای فازی29

3-3 استنتاج فازی30

3-4 ابهام‌زدایی31

3-5 نتیجه31

فصل چهارم : پایگاه دادة فعال فازی ........... 32

4-1 تعریف فازی قوانین ..................... 33

4-1-1 رویداد فازی ....................... 34

4-1-1-1 رویدادهای مرکب ................. 36

4-1-1-2 انتخاب فازی اجزاء رویدادهای مرکب 38

4-1-2 شرط فازی .......................... 38

4-1-3 واکنش فازی ........................ 40.

4-1-4 تعیین فازی موقعیت زمانبندی ........ 41

4-2 معماری و مدل اجرایی قوانین ............ 43

4-2-1 آشکارساز رویداد ................... 44

4-2-2 بررسی شرط ......................... 45

4-2-3 اجرا .............................. 45

4-2-4 زمانبندی .......................... 45

4-3 نتیجه ................................. 47

بخش دوم: کاربردی جدید از تریگر فازی، رونوست برداری فازی، نتایج آزمایشات ...................................... 48

فصل پنجم: رونوشت برداری فازی ................ 49

5-1 رونوشت برداری ......................... 50

5-1-1 رونوشت برداری همگام ............... 50

5-1-2 رونوشت برداری ناهمگام ............. 51

5-1-3 ماشین پایه رونوشت برداری داده...... 52

5-1-4 مقایسه دو روش همگام و ناهمگام...... 53

5-2 رونوشت برداری فازی..................... 56

5-2-1 استفاده از تریگرها برای فازی نمودن رونوشت برداری57

5-3 کمیت سنج های فازی...................... 59

5-3-1 روش محاسبه کمیت سنج های فازی....... 60

5-3-2 کمیت سنج عمومی..................... 61

5-3-3 کمیت سنج جزئی...................... 64

5-3-4 کمیت سنج جزئی توسعه یافته.......... 67

5-4 روش جدید محاسبه حد آستانه در تریگرهای فازی برای رونوشت برداری فازی.............................................. 69

5-5 معماری ماشین رونوشت بردار فازی......... 71

5-6 مثال................................... 73

5-7 کارایی................................. 77

5-7-1 ترافیک در رونوشت برداری مشتاق...... 79

5-7-2 ترافیک در رونوشت برداری تنبل....... 80

5-7-3 ترافیک در رونوشت برداری فازی....... 80

5-7-4 مقایسه تئوری هزینه رونوشت برداری فازی و تنبل 81

5-8 جمع بندی............................... 83

فصل ششم: پیاده سازی ......................... 84

6-1 Fuzzy SQL Server............................. 84

6-2 عملکرد اجزایFuzzy SQL Server................ 85

6-3 شبیه سازی تریگرهای فازی در پایگاه داده غیر فازی 86

6-4 اجزاء تریگر فازی در پایگاه داده غیر فازی86

6-5 جداول سیستمی مورد نیاز................. 87

6-6 مثال................................... 89

6-7 کارهای آتی............................. 94

مراجع و منابع ............................... 95

الگوریتم ممتیکی و خوشه بندی فازی در محیط های پویا

عنوان مقاله: الگوریتم ممتیکی و خوشه بندی فازی در محیط های پویا

سیستم های فازی

عنوان مقاله: سیستم های فازی

قالب بندی: word

تعداد صفحات:20

شرح مختصر:

واژه "فازی"در فرهنگ لغت آکسفورد بصورت "مبهم، گنگ، نادقیق، گیج، مغشوش، درهم و نامشخص" تعریف شده است. ما در متن از همان واژه "فازی" استفاده می کنیم. اساساً گرچه سیستمهای فازی پدیده های غیر قطعی و نامشخص را توصیف میکنند، بااین حال خود تئوری فازی یک تئوری دقیق است.

در سیستمهای عملی اطلاعات مهم از دو منبع سرچشمه میگیرند. یکی از منابع افراد خبره میباشند که دانش و آگاهی شان را در مورد سیستم با زبان طبیعی تعریف میکنند. منبع دیگر اندازه گیری ها و مدلهای ریاضی هستند که از قواعد ریاضی مشتق شده اند. بنابراین یک مسئله مهم ترکیب این دو نوع اطلاعات در طراحی سیستمها است. برای انجام این ترکیب سئوال کلیدی این است که چگونه میتوان دانش بشری را در چهار چوبی مشابه مدلهای ریاضی فرموله کرد. به عبارت دیگر سئوال اساسی این است که چگونه میتوان دانش بشری را به یک فرمول ریاضی تبدیل کرد. اساساً آنچه که یک سیستم فازی انجام میدهد، همین تبدیل است. برای اینکه بدانیم این تبدیل چگونه صورت میگیرد، ابتدا باید بدانیم سیستمهای فازی، چگونه سیستمهایی هستند.

در کتب و مقالات معمولاً از سه نوع سیستم فازی صحبت به میان می‌آید: 1)سیستم‌های فازی خالص، 2)سیستم‌های فازی تاکاگی ـ سوگنو و کانگ[1] (TSK) و 3)سیستم‌های با فازی ساز و غیرفازی ساز، بطور خلاصه این سه نوع سیستم را شرح می‌دهیم.

پایان نامه تاثیر صاعقه بر شبکه های قدرت

مشخصات مقاله: جهت اخذ مدرک کارشناسی

دسته : برق

عنوان پایان نامه : پایان نامه تاثیر صاعقه بر شبکه های قدرت

قالب بندی : pdf

قیمت : 2800 تومان

به طور کلی بروز قوس تخلیه در طول زنجیره مقره، اتصال‌ گذاری فاز به زمین را پدید آورده قطع کلید خط را سبب می‌گردد. به منظور مقابله با این گونه قطعی‌ها از دستگاه‌های وصل مجدد اتوماتیک استفاده می‌شود، با استفاده از این دستگاه‌ها تاینر قطع کلید ناشی از به کار افتادن رله‌های محافظتی و عیوب گذرا به حداقل ممکن کاهش یافته، کلید پس از گذشت تاینر زمانی کافی جهت دیونیزاسیون محل بروز قوسی مجدداً وصل می‌گردد. به این ترتیب در خطوط انتقال انرژی در پی بروز قوس در فواصل هوایی ایزولاسیون به عنوان عیوب توأم یا Arlfault، کلید خط قطع شده به فاصله زمانی ۰/۷-۳/۰ ثانیه به طور اتوماتیک توسط رله وصل مجدد اتوماتیک مجدداً وصل می‌شود و خط مجدداً مورد بهره‌برداری قرار می‌گیرد. در فاصله زمانی فوق محل قوس دیونیزه می‌شود و ولتاژ دی الکتریک کافی را عرضه می‌کند. در ولتاژهای بالا (kv300 un>) اختلال ایزولاسیون در ۹۰% موارد در یک فاز به صورت اتصالی تک فاز به زمین رخ داده از طریق قطع و وصل مجدد فازی که در آن عیب روی داده، با آن مقابله می‌شود…