طراحی وشبیه سازی ربات تشخیص عیب در محیط های سمی وقابل انفجار

در این مقاله بر روی طراحی وشبیه سازی ربات تشخیص عیب در محیط های سمی وقابل انفجار باالگوی محورهای مختصات x ، y به روش الگوریتم ژنتیک DE کار شده است. با دادن نقاط مشخص به کنترل کننده فرمان های لازم به سروو موتور ها برای حرکت در این نقاط صادر می گردد. بعد از آن با استفاده از فیدبک و اعمال PID بر روی سرعت و حرکت، می توانیم کنترل لازم را داشته باشیم. به این ترتیب شاهد یک حرکت نرم وبدون خطا از یک نقطه به نقطه دیگر خواهیم بوددر این مقاله بر روی طراحی وشبیه سازی ربات تشخیص عیب در محیط های سمی وقابل انفجار باالگوی محورهای مختصات x ، y به روش الگوریتم ژنتیک DE کار شده است. با دادن نقاط مشخص به کنترل کننده فرمان های لازم به سروو موتور ها برای حرکت در این نقاط صادر می گردد. بعد از آن با استفاده از فیدبک و اعمال PID بر روی سرعت و حرکت، می توانیم کنترل لازم را داشته باشیم. به این ترتیب شاهد یک حرکت نرم وبدون خطا از یک نقطه به نقطه دیگر خواهیم بود

کتاب molecular gaz diynamics and the direct simulation of gaz flows

نام کتاب : molecular gaz diynamics and the direct simulation of gaz flows

نویسنده : G . A brid

انتشارات : oxford -1994

تعداد صفحات : 480 صفحه

حجم فایل : 4.16 مگابایت

فرمت فایل اصلی : Djvu

شبیه سازی عددی تغییر شکل قطره تحت جریان برشی با استفاده از مدل انرژی آزاد روش شبکه بولتزمن

مطالعه دینامیک جریانهای چندفازی چندجزئی به علت اهمیت اقتصادی و کاربردهای وسیع آنها، در مهندسی مثل صنایع - نفت و پتروشیمی، شبیه سازی اسپریها و دینامیک قطرات و حبابها و غیره، یکی از مسائل پر اهمیت در مکانیک سیالات است. روش شبکه بولتزمن در سالهای اخیر به طرز موفقیت آمیزی به منظور شبیهسازی گستره وسیعی از مسائل جریان چندفازی و محیط متخلخل به کار گرفته شده است. برای چنین شبیهسازیهایی، مدلهای چندفازی متعدی بر پایه روش شبکه بولتزمن ارائه شده است، که تمام آنها به سه دسته مدلهای گرادیان رنگ، انرژی آزاد و شان چن تقسیم میشوند. در - کار حاضر از مدل انرژی آزاد ژنگ و همکاران استفاده شده است. لذا پس از صحت سنجی برنامه عددی نشان داده شده است که این مدل که بر خلاف دیگر مدلهای انرژی آزاد مرسوم، مدل انرژی آزاد استفاده شده قادر به حذف اثرات غیرفیزیکی نامتغیر گالیله است. بهعلاوه تغییر شکل و تجزیه قطرات بر اثر جریان برشی ساده به کمک مدل انرژی آزاد شبیهسازی شده است که نتایج نشان میدهد مدل انرژی آزاد قادر است در گستره وسیعی از اعداد رینولدز و کپیلاری این مسئله را به خوبی شبیهسازی کند.مطالعه دینامیک جریانهای چندفازی چندجزئی به علت اهمیت اقتصادی و کاربردهای وسیع آنها، در مهندسی مثل صنایع - نفت و پتروشیمی، شبیه سازی اسپریها و دینامیک قطرات و حبابها و غیره، یکی از مسائل پر اهمیت در مکانیک سیالات است. روش شبکه بولتزمن در سالهای اخیر به طرز موفقیت آمیزی به منظور شبیهسازی گستره وسیعی از مسائل جریان چندفازی و محیط متخلخل به کار گرفته شده است. برای چنین شبیهسازیهایی، مدلهای چندفازی متعدی بر پایه روش شبکه بولتزمن ارائه شده است، که تمام آنها به سه دسته مدلهای گرادیان رنگ، انرژی آزاد و شان چن تقسیم میشوند. در - کار حاضر از مدل انرژی آزاد ژنگ و همکاران استفاده شده است. لذا پس از صحت سنجی برنامه عددی نشان داده شده است که این مدل که بر خلاف دیگر مدلهای انرژی آزاد مرسوم، مدل انرژی آزاد استفاده شده قادر به حذف اثرات غیرفیزیکی نامتغیر گالیله است. بهعلاوه تغییر شکل و تجزیه قطرات بر اثر جریان برشی ساده به کمک مدل انرژی آزاد شبیهسازی شده است که نتایج نشان میدهد مدل انرژی آزاد قادر است در گستره وسیعی از اعداد رینولدز و کپیلاری این مسئله را به خوبی شبیهسازی کند.

مدلسازی سیستم های کنترل از راه دور بر اساس اینترنت با استفاده از شبکه پتری‌

عنوان مقاله:مدلسازی سیستم های کنترل از راه دور بر اساس اینترنت با استفاده از شبکه پتری‌

قالب بندی: word

تعداد صفحات: 17

شرح مختصر:

امروزه استفاده از متدهای مدلسازی در کارهای صنعتی خصوصاً با گسترش علوم رایانه‌ای و افزایش سرعت پردازنده‌ها، کاربرد وسیعی پیدا کرده است. یکی از روشهای مدلسازی استفاده از شبکه‌های پتری است که در این مقاله به بیان عملکرد آن می‌پردازیم.

پایان نامه شبیه سازی انواع ادوات FACTS

مشخصات مقاله:

دسته : رشته برق

عنوان پایان نامه : پایان نامه شبیه سازی انواع ادوات FACTS

قالب بندی : pdf

قیمت : 2800 تومان

شرح مختصر: در حال حاضر انواع مختلفی از ادوات FACTS در سیستم های قدرت به کار می‌رود که مشهورترین آنها عبارتنداز: – SVC : جبرانساز Var استاتیک – TCSC : خازن سری کنترل تریستوری – (PAR )PST : ترانسفورماتور شیفت دهنده فاز (تنظیم کننده زاویه فاز) – STATCOM : جبرانساز استاتیک – SSSC : جبرانساز سری سنکرون استاتیک – UPFC : کنترل کننده یکپارچه توان – IPFC : کنترل کننده توان بین خطوط – CSC : جبرانساز استاتیک تغییرپذیر در ادامه عملکرد و ساختار این ادوات معرفی شده است. ۲-۴ : معرفی انواع ادوات FACTS 1-2-4 : جبرانساز Var استاتیک (SVC) SVC یکی از مهمترین عناصر FACTS است که سالهاست به دلیل مزیت فنی و اقتصادی در حل مساله دینامیک ولتاژ مورداستفاده قرار می‌گیرد. دقت، دسترس‌پذیری و پاسخ سریع SVC در مقایسه با جبرانگرهای موازی کلاسیک آنرا به وسیله‌ای بسیار کارآمد در کنترل ولتاژ حالت گذرا و حالت ماندگار تبدیل نموده است

فهرست:

فصل اول:

معرفی ادوات FACTS

فصل دوم:

شبیه سازی انواع ادوات FACTS

۱- شبیه سازی SVC

۲- شبیه سازی STATCOM

۳- شبیه سازی TCSC

۴- شبیه سازی SSSC

۵- شبیه سازی DVR

۶- شبیه سازی D-STATCOM

۷- شبیه سازی UPFC

۸- شبیه سازی UPQC

مراجع