کنترل بدون سنسور موتور BLDC با استفاده از ترکیب رویتگر ولتاژ ضّد محرکه و تخمینگر توان اکتیو و بهبود عملکرد آن با منطق فازی
در این مقاله، به منظور تخمین سرعت و موقعیت موتور BLDC در رنج وسیع سرعت، از ترکیب تخمینگر توان اکتیو و رویتگر ولتاژ ضدّ محرکه موتور مبتنی بر منطق فازی استفاده شده است. با توجه به اینکه معادلات مورد استفاده در رویتگر ولتاژ ضدّ محرکه وابسته به پارامترهای اصلی موتور از جمله مقاومت و اندوکتانس بوده و از طرفی به دلیل متغیر بودن مقاومت سیم پیچ های موتور در سرعتهای بالا، به دلیل افزایش درجه حرارت موتور، و تأثیر قابل توجه مقدار مقاومت سیم پیچ استاتور بر سرعت موتور، از تخمینگر توان اکتیو به منظور ارزیابی مقاومت سیمپیچهای موتور در رنج وسیعی از سرعت استفاده شده است. با تخمین مقدار مقاومت سیم پیچ های موتور در رنج وسیعی از سرعت و اعمال آن به معادلات رویتگر ولتاژ ضدّمحرکه، می توان تخمین دقیق سرعت را در رنج وسیعی از آن داشته باشیم. در ادامه، با توجه به این موضوع که در رنج وسیع سرعت، تعیین دقیق نقاط صفر عبوری مقادیر ولتاژ ضدّ محرکه موتور، به منظور تعیین موقعیت روتور، کاری دشوار و غیر ممکن می باشد، بنابراین با استفاده از منطق فازی و پیاده سازی آن بر روی کنترل کنندة تناسبی انتگرالی، می توان نقاط صفر عبوری مقادیر ولتاژ ضدمحرکة موتور را دقیقاً ارزیابی کرده و در نتیجه موقعیت دقیق روتور - در رنج وسیعی از سرعت تعیین گردد. از طرفی با استفاده از منطق فازی، عملکرد سیستم درایو بدون سنسور موتور BLDC بهبود داده شده است که باعث کاهش زمان نشست و فراچهش پاسخ سیستم می شود. نتایج شبیهسازی انجام شده در محیط سیمولینک متلب، صحت مطالب گفته شده را بیان میکند.در این مقاله، به منظور تخمین سرعت و موقعیت موتور BLDC در رنج وسیع سرعت، از ترکیب تخمینگر توان اکتیو و رویتگر ولتاژ ضدّ محرکه موتور مبتنی بر منطق فازی استفاده شده است. با توجه به اینکه معادلات مورد استفاده در رویتگر ولتاژ ضدّ محرکه وابسته به پارامترهای اصلی موتور از جمله مقاومت و اندوکتانس بوده و از طرفی به دلیل متغیر بودن مقاومت سیم پیچ های موتور در سرعتهای بالا، به دلیل افزایش درجه حرارت موتور، و تأثیر قابل توجه مقدار مقاومت سیم پیچ استاتور بر سرعت موتور، از تخمینگر توان اکتیو به منظور ارزیابی مقاومت سیمپیچهای موتور در رنج وسیعی از سرعت استفاده شده است. با تخمین مقدار مقاومت سیم پیچ های موتور در رنج وسیعی از سرعت و اعمال آن به معادلات رویتگر ولتاژ ضدّمحرکه، می توان تخمین دقیق سرعت را در رنج وسیعی از آن داشته باشیم. در ادامه، با توجه به این موضوع که در رنج وسیع سرعت، تعیین دقیق نقاط صفر عبوری مقادیر ولتاژ ضدّ محرکه موتور، به منظور تعیین موقعیت روتور، کاری دشوار و غیر ممکن می باشد، بنابراین با استفاده از منطق فازی و پیاده سازی آن بر روی کنترل کنندة تناسبی انتگرالی، می توان نقاط صفر عبوری مقادیر ولتاژ ضدمحرکة موتور را دقیقاً ارزیابی کرده و در نتیجه موقعیت دقیق روتور - در رنج وسیعی از سرعت تعیین گردد. از طرفی با استفاده از منطق فازی، عملکرد سیستم درایو بدون سنسور موتور BLDC بهبود داده شده است که باعث کاهش زمان نشست و فراچهش پاسخ سیستم می شود. نتایج شبیهسازی انجام شده در محیط سیمولینک متلب، صحت مطالب گفته شده را بیان میکند.
ترجمه مقاله کنترل سرعت بدون سنسور جهت دهی میدان استاتور غیر مستقیم برای درایو موتور القایی تکفاز
خانه هوشمند
عنوان تحقیق: خانه هوشمند
فرمت فایل: word
تعداد صفحات: 82
شرح مختصر:
این پروژه در دو بخش کلی مدار فرستنده و مدار گیرنده طراحی شده است . در بخش فرستنده مدار ما شامل سنسورهای نور (Photocell) و دود (MQ2) و همچنین دو Stepper Motor و یک LCD است که در ادامه مقاله به تفصیل به آنها اشاره خواهیم کرد و توضیحات مربوطه را ارائه خواهیم داد . اطلاعات کنترلی از طریق ماژول بیسیم با فرکانس MHz915 برای گیرنده ارسال میشودو پس از دریافت و اعمال دستورات لازم ومحاسبات نتیجه روی نمایشگر نشان داده میشود.
ولی بطور کلی اگر بخواهیم به عملکرد و وظیفه این پروژه بطور خلاصه اشاره کنیم باید از اینجا شروع کنیم که در ابتدا زمانی که مدار را روشن می کنیم سنسورهایی که از قبل کالیبره شده اند شروع به کار می کنند به این صورت که برای هر سنسور یک رنجی در نظر گرفته شده که بر اساس آن مقدار ، موتورها شروع به چرخش می کنند و همان میزان در LCD موجود در مدار گیرنده نمایش داده می شود.
فهرست مطالب
فهرست مطالب
چکیده:1
مقدمه:1
فصل اول 3
1-1)پیشینه کار و تحقیق:4
1-2)روش کار و تحقیق:4
2-1) آشنایی با برنامه CodeVision. 7
3-3)آشنایی با سنسور های گازی سری MQ.. 15
فصل چهارم :21
4-1)آشنایی با ماژول RF12. 22
4-2)ویژگیهاماژول RF12. 22
4-3)کاربردهای عمومی ماژول RF12:23
4-4)واحدهای داخلی.. 24
4-4-1)فیلتر کردن داده ها و بازیابی کلاک:24
4-4-2)بازیابی کلاک.. 24
4-4-3)اسیلاتور کریستالی Crystal oscillator. 25
4-4-4)کاشف ولتاژسطح پایین باطری Low Battery Voltage Detector. 25
4-4-5)تایمر بیدار ساز Wake-Up Timer. 26
4-4-6)راه اندازی رخدادها Event Handling. 26
4-4-7)واسط کنترلی Interface and Controller. 26
4-5)شرح وظا یف پایه های ماژول. 27
4-6) مشخصه های کاری DC ماژولRF. 28
فصل پنجم:29
5-1)تفاوت میکرو کنترولر و میکرو پروسسور30
5-2)ساختار داخلی میکروکنترلر. 30
5-3)رجیستر های همه منظوره(General Purpose Register)31
5-4)معماری AVR. 31
5-5)انواع میکرو های AVR. 32
5-6)انواع حافظه در میکرو های AVR. 32
5-7)قابلیت ها:33
5-8)وسایل جانبی:33
5-8-1) AVR Timer/ Counter:33
5-8-3)مبدل آنالوگ به دیجیتال ADC(A to D):35
فصل ششم :39
6-1) المان‌های الکترونیکی فرستنده:40
6-3) بررسی نرم افزار و کد های سیستم فرستنده.44
6-4)توابع مربوط به ماژول بیسیم:46
6-5) شماتیک مدارگیرنده:48
6-6) بررسی نرم افزار و کد های سیستم گیرنده:49
فصل هفتم 50
7-1)نتیجه گیری:51
ضمیمه. 53
ضمیمه1. 53
منابع و ماخذ:76
فهرست منابع فارسی:76
سایت ها77
مروری بر سنسورهای تصویری CMOS
از سال 1960 میلادی ، کاربرد سنسورهای تصویریCMOS به کلی تغییر نمود به طوری که امروزه این تکنولوژی در حال رقابت با فناوری Charged Couple Device(CCD) می باشد. مزایای سنسورتصویری CMOS نسبت به CCD،مصرف توان کم ،هزینه کمتر،قابلیت مجتمع شدن با دیگر مدارات در یک تراشه و معایب آن نسبت به CCD، وجود نویز زیاد و حساسیت کمتر می باشد.بهبود فاکتورهای نویز و حساسیت منجر به رقابت تنگاتنگ این دو تکنولوژی در حوزه علم و صنعت می باشد.
انواع مختلف سنسورهای تصویری CMOS موجود است که هر کدام در محیط های خاصی کاربرد دارند مانند فتوگرافی دیجیتالی، کاربردهای پزشکی، کاربردهای فضایی ، حسگرهای الکترونیکی و سیستم های سه بعدی و غیره.
به دنبال پیشرفت روزافزون سنسورهای تصویری CMOS، محققان به دنبال حل مشکلات مربوط به نویز، حساسیت، مصرف توان، سرعت تصویربرداری، عملکرد ولتاژ و محدوده دینامیکی می باشند. در این مقاله، فناوری سنسورهای تصویری CMOS معرفی شده و مشکلات،چالشها و تحقیقات انجام شده در این زمینه بررسی گردیده است.
انواع سنسورها و اهمیت کاربرد آنها
عنوان تحقیق: انواع سنسورها و اهمیت کاربرد آنها
فرمت فایل: word
تعداد صفحات: 64
شرح مختصر:
با پیشرفت سریع تکنیک اتوماسیون و پیچده تر شدن پروسه های صنعتی و کاربرد روز افزون این شاخه از تکنیک نیاز شدیدی به کاربرد سنسورهای مختلف که اطلاعات مربوط به عملیات تولید را درک و بر اساس این اطلاعات مقتضی صادر گردد ، احساس می شود .
سنسورها به عنوان اعضای حسی یک سیستم، وظیفه جمع آوری و با تبدیل اطلاعات را به صورتی که برای یک سیستم کنترل و با اندازه گیری قابل تجزیه و تحلیل باشد به عهده دارند . در سالهای اخیر سنسورها به صورت یک عنصر قابل تفکیک سیستمهای مختلف صنعتی مورد استفاده قرار گرفته و پیشرفت سریعی در جهت جوابگویی به تقاضاهای صنعت در این شاخه از علم الکترونیک انجام پذیرفته است .
سنسورها جهت تبدیل عوامل فیزیکی مانند حرارت ، فشار ، نیرو ، طول ، زاویه چرخش ، دبی و غیره به سیگنالهای الکتریکی بکار برده می شوند و به همین منظور سنسورهای مختلفی که قابلیت تبدیل این عوامل را به جریان برق دارا می باشند، ساخته شده اند .
یک سنسور را می توان با خصوصیات زیر تعریف نمود .
- سنسور به عنوان تبدیل کننده اطلاعات فیزیکی به سیگنالهایی، که می توان از آنها به عنوان سیگنالهای کنترل استفاده نمود . عمل می کنند .
- یک سنسور نباید حتماً یک سیگنال الکتریکی تولیدنماید . مانند سنسورهای پنیوماتیکی و...
- سنسورها در دو نوع مختلف وجود دارند .
الف )با تماس مکانیکی مانند کلید قطع و وصل ، تبدیل کننده های فشاری و...
ب) بدون تماس مکانیکی مانند سنسورهای نوری و یا حرارتی و ...
- سنسورها می توانند بعنوان چشمهای کنترل کننده یک سیستم مورد استفاده قرار گرفته و وظیفه مراقبت از پروسه و اعلام خرابی و یا نقص یک سیستم را به عهده بگیرند .
در کنار کلمة سنسور با واژه های زیر نیز در صنعت روبرو هستیم .
فهرست مطالب
مقدمه
انواع خروجیهای متداول سنسورها
سنسورهای باینری و آنالوگ
سنسورهای بدون تماس مغناطیسی
Reed سوئیچ
سنسورهای بدون تماس و فاقد کنتاکت (تیغه )
سنسورهای القایی – مغناطیسی
سنسورهای بدون تماس بر اساس خاصیتMagnetorsistive
سنسورهای بدون تماس بر اساس خاصیت HALL
سنسور Wiegand
سنسورهای القایی
سنسورهای خازنی
سنسورهای نوری
ساختمان سنسور نوری
تأثیر حرارت، رطوبت و فشار هوا بر سرعت انتشار امواج صوتی
تأثیر حرارت اجسام
سنسورهای دو سیمه
سنسورهای سه سیمه
سنسورهای چهار و یا پنج سیمه
تکنیک مدار
اتصال موازی سنسورهای سه سیمه
سری وصل کردن سنسورهای دو سیمه
سری وصل کردن سنسورهای سه سیمه
نکات مهم هنگام استفاده از سنسورها در میدانهای قوی الکترومغناطیسی
اتصال بار (رله، سیستم کنترل نشاندهنده ها و ...) به خروجی سنسورهای نزدیکی