شناسایی مدل دینامیکی و طراحی کنترل کننده تطبیقی برای کشتی مدل TF-120

سیستمهای هدایت خودکار دارای کاربردهای فراوانی بوده و در صنایع گوناگونی مانند: کشتیسازی، صنایع نظامی، هوا فضا و ... بسیار مورد استفاده قرار میگیرند. نیاز به دانستن موقعیت جغرافیایی فعلی و همچنین تعیین موقعیت مطلوب و مورد نظر و همچنین شناسایی مدل دینامیکی شناور مورد بررسی، از ملزومات مورد نیاز در طراحی سیستمهای هدایت خودکار میباشد. در این مقاله ابتدا به معرفی حرکتشناسی شناورها پرداخته و سپس به معرفی درجات آزادی مورد نیاز در مدلهای مختلف کنترلی پرداخته و در ادامه به انواع مانورهای استاندارد شناورها اشاره میگردد. سپس با انتخاب و معرفی یک مانور استاندارد برای کشتی مدل، اقدام به شناسایی مدلهای دینامیکی نموده و مدل دینامیکی مناسب را از بین مدلهای شناسایی شده انتخاب مینماییم. سپس با توجه به مدل انتخاب شده، برای طراحی کنترل کننده از ایده طراحی روش کنترل تطبیقی مدل مرجع مستقیم در فضای حالت استفاده میشود. نتایج حاصل از طراحی کنترل کننده در بخش نهایی آورده شده و به تحلیل و بررسی حالتهای سیستم در حضور کنترل کننده طراحی شده میپردازیم.سیستمهای هدایت خودکار دارای کاربردهای فراوانی بوده و در صنایع گوناگونی مانند: کشتیسازی، صنایع نظامی، هوا فضا و ... بسیار مورد استفاده قرار میگیرند. نیاز به دانستن موقعیت جغرافیایی فعلی و همچنین تعیین موقعیت مطلوب و مورد نظر و همچنین شناسایی مدل دینامیکی شناور مورد بررسی، از ملزومات مورد نیاز در طراحی سیستمهای هدایت خودکار میباشد. در این مقاله ابتدا به معرفی حرکتشناسی شناورها پرداخته و سپس به معرفی درجات آزادی مورد نیاز در مدلهای مختلف کنترلی پرداخته و در ادامه به انواع مانورهای استاندارد شناورها اشاره میگردد. سپس با انتخاب و معرفی یک مانور استاندارد برای کشتی مدل، اقدام به شناسایی مدلهای دینامیکی نموده و مدل دینامیکی مناسب را از بین مدلهای شناسایی شده انتخاب مینماییم. سپس با توجه به مدل انتخاب شده، برای طراحی کنترل کننده از ایده طراحی روش کنترل تطبیقی مدل مرجع مستقیم در فضای حالت استفاده میشود. نتایج حاصل از طراحی کنترل کننده در بخش نهایی آورده شده و به تحلیل و بررسی حالتهای سیستم در حضور کنترل کننده طراحی شده میپردازیم.

بررسی روشهای تست رله های حفاظتی

عنوان مقاله: بررسی روشهای تست رله­ های حفاظتی

قالب بندی: word

تعداد صفحات: 20

شرح مختصر:

در این مقاله ابزارهای مختلف تست رله­ های حفاظتی به همراه مزایا و معایب هر یک مورد مطالعه قرار می­گیرد. همچنین انواع روشهای تولید سیگنال تست رله­ ها با تأکید بر تست رله­ های دیستانس معرفی می­گردد.

فهرست مطالب:

چکیده

مقدمه

انواع آزمایشگرها

 تست آنالوگ

تست­ کننده دیجیتال

روش Playback

 تست استاتیکی‌

 تست دینامیکی

تست گذرا

روشReal Time:

نتیجه­ گیری

منابع

دوره اول در روش اجزاء محدود به همراه حل مسئله

نام کتاب : دوره اول در روش اجزاء محدود به همراه حل مسئله

A First Course in the Finite Element Method

زبان : انگلیسی

تعداد صفحه : 1163

حجم فایل : 43MB

اصول دینامیک خاک

نام کتاب : اصول دینامیک خاک

Principles of soil dynamics

زبان : انگلیسی

تعداد صفحه : 575

حجم فایل : 14.5MB

Computerized Dynamic Assessment: A Vygotskian Perspective to Assess L2 Reading Comprehension Skills

Dynamic Assessment (DA) traced back in Socio-cultural Theory (SCT) is a major area of interest
within the field of applied linguistics. In fact, DA seeks to unify assessment and instruction so as to
improve learner development. Accordingly, the aim of the present study was to investigate the
pedagogical utility of Computerized Dynamic Assessment (C-DA) in measuring L2 learners’ reading
comprehension abilities. To this end, based on Brown’s (Brown, 1985) Graduated Prompt Approach,
a specific software was developed to automatically offer pre-fabricated mediatory prompts when
learners failed to choose the correct answer. The software also assigned Zone of Proximal
Development (ZPD) and Zone of Actual Development (ZAD) scores for each learner. The scores
gradually decreased with the presentation of more explicit prompts until the learner reached the
correct option. The participants included 40 female and male English major students ranging in age
from 20 to 24. They were asked to read a text from computer screen and then, answer two reading
comprehension questions by clicking on the appropriate option among 10 alternatives related to each
question. The results revealed that electronically delivered mediatory scaffolding through this
temporally-based C-DA procedure can enhance L2 learners’ reading comprehension performance.
Moreover, the study also indicated that learners with larger ZPDs spent less processing time to reach
the correct answer. Interestingly, the C-DA procedure can benefit standardized, high-stakes testing
since it can be administered to a large group of individuals.