پایان نامه صندلی چرخدار الکتریکی
چکیده
صندلی چرخدار الکتریکی وسیله مناسبی برای کمک به افرادی است که از ناتواناییهای حاد حرکتی رنج می برند و به آنها تا حد زیادی استقلال می دهد. در این پروژه یک صندلی چرخدار با نیروی رانش الکتریکی که کاربر توسط جوی استیک آنرا هدایت می کند، ساخته شد. با بررسی های مختلف خواهیم دید که موتور مناسب برای این منظور، موتور DC مغناطیس دائم است که به منظور استفاده در صندلی چرخدار الکتریکی طراحی شده است. منبع انرژی دو عدد باتری سرب- اسید 12 V, 60 Ah انتخاب شد و مدار تحریک موتور برشگر PWM می باشد که در آن عمل برشگری توسط ماسفت انجام می گیرد. برای کنترل سیستم ابتدا پایداری دینامیک ثابت آنرا با استفاده از ماتریسهای تبدیل دوران، در حالت کلی بررسی کرده و سپس یک مدار خطی از مجموعه را در نظر گرفتن پارامترهای شخص راننده ارائه کردیم. با وجود همه ساده سازیهای ممکن خواهیم دید که مدل به دست آمده از پیچیدگی زیادی برخوردار است و برای کنترل حلقه بسته آن باید از روشهای پیشرفته کنترل وفقی مبتنی بر شبکه های عصبی و منطق فازی استفاده کرد. در صورت عدم استفاده از کنترل حلقه، بسته، هدایت صندلی در محیطهایی با موانع زیاد، با دشواری همراه خواهد بود.
تعداد صفحات 142 word
فهرست مطالب
عنوان صفحه
فصل اول- مقدمه
فصل دوم- بررسی صندلی چرخدار
مقدمه
1-2- اجزاء صندلی چرخدار
1-1-2- سیستم رانش
3-1-2- چرخها
4-1-2- اسکلت بندی
2-2- انواع صندلی چرخدار
3-2- ابعاد استاندارد صندلی چرخدار
4-2-پارامترهای مهم در انتخاب صندلی چرخدار
5-2-نکات مهم در انتخاب صندلی چرخدار
6-2-مشخصات صندلی چرخدار الکتریکی
1-6-2-روشهای هدایت صندلی چرخدار الکتریکی
2-6-2-روشهای هدایت صندلی چرخدار الکتریکی
7-2-موارد استفاده از صندلی چرخدار
8-2-موارد عدم استفاده از صندلی چرخدار
خلاصه
فصل سوم- انتخاب ادوات مورد نیاز
مقدمه
1-3-صندلی چرخدار
2-3- موتور الکتریکی
1-2-3-باتریک نیکل- کادمیوم
2-3-3- باتری سرب- اسید
4-3- مدار کنترل سرعت
5-3- انتخاب المال سوئیچ
6-3- انتخاب وسیله هدایت
خلاصه
فصل چهارم- طراحی کنترل کننده
مقدمه
1-4- پروتکل هدایت صندلی بر اساس حرکت صندلی چرخدار
2-4- رابطه بین سرعت خط
3-4- بررسی دینامیک ثابت صندلی چرخدار
4-4- بررسی کنترل حلقه بسته
4-5- روشهای کنترل صندلی چرخدار الکتریکی
1-5-4- کنترل کننده های قابل تنظیم
2-5-4- کنترل با سنسورها یا همکار
3-5-4- کنترل تحمل پذیر خطا
6-4- سازگاری الکترومغناطیسی
فصل پنچم
مقدمه
روشهای ساخت مدار
1-5-پیاده سازی به روش آنالوگ
1-1-5- کنترل کننده PWM
2-1-5- محاسبه جریان گیت ماسفت
3-1-5- انتخاب فرکانس برشگری
4-1-5- استخراج پارامترهای موتور ANCN7152
5-1-5- ساختن ولتاژ منفی از ولتاژ مثبت
2-5- پیاده سازی به روش دیجیتال
1-2-5- روشهای سنجش شارژ باتری
2-2-5- ساخت منبع تغذیه منفی
خلاصه
فصل ششم- نتایج آزمایشات
فصل هفتم- نتیجه گیری و پیشنهاداتی برای ادامه کار
مراجع
ضمیمه (1)- نرم افزار هدایت صندلی چرخدار
ضمیمه (2)- برنامه ثبت و تحلیل داده ها برای تعیین
ضمیمه (3)- گاتالوگ موتور ANCN7152
ضمیمه (4)- گاتالوگهای 8951 و TL494
دانلود کتاب مدارهای الکتریکی یک ( pdf )
جزوه ای که در این پست برای کاربران سایت آماده کرده ایم، بیشتر به یک کتاب کامل شباهت دارد تا یک جزوه.
این جزوه به صورت تایپ شده و با کیفیت بسیار بالا، همراه با تصاویر با کیفیت می باشد.
این جزوه شامل ۵ فصل با عناوین زیر می باشد :
عناوین فصل ها :
۱- معرفی عناصر و مبانی مدارهای الکتریکی
۲- مروری بر مفاهیم
۳- روش های حل مدار
۴- کلیدزنی، تقویت کننده تفاضلی، منابع و دیودها
۵- مدارهای جریان متناوب
تعداد صفحات جزوه : ۲۲۰ صفحه
دانلود جزوه مدار های الکتریکی ، دانلود کتاب ، رشته برق ، مدار های الکتریکی ، جزوه کامل برق یک ، دانلود فایل ، پی دی اف ، در قالب ، اموزش برق ، دانشگاه ، محقق اردبیلی ، صنعتی شریف ، فنی حرفه ای ، اموزش سیم کشی ، دانلود جزوات ، پروژه ، سمینار ، حیب ، pdf ، جزوه مدار یک ، دکتر ، تالیف ، مولف ، استاد ، پروفسور ،
مقاومت - اهم - ولتاژ - سلف - بوبین - خازن - پتانسیل - میدان - توان - الکتریکی - توان مصرفی - شدت - فیوز - الکتروموتور - دوپل - تکپل - جزوه - باز - بسته - گره - معادله - قوانین - سری - موازی - کیرشهف - انرژی - قوانین - پیل
آموزش ساخت موتور الکتریکی آرمیچر
پاورپوینت آموزش ساخت موتور الکتریکی آرمیچر
ما در این آموزش روشهای چهارگانه ی ساخت موتور الکتریکی
آرمیچر را برایتان بصورت تمام تصویری
در قالب فایل پاورپوینت اسلایدشو در 35 اسلاید آورده ایم
تا شما را با نحوه ی ساخت ساده ترین موتورهای الکتریکی
آرمیچر آشنا کنیم
و دریچه ای از علم و دانش را به روی شما عزیزان بگشائیم
این فایل نفیس و ارزشمند را پس از خرید میتوانید دانلود کنید
برای دانلود سایر پروژه های الکترونیکی ما به قسمت آرشیو فایلهای فروشگاه و سپس پروژه های الکترونیک بروید ....
محاسبه ضریب جذب نوری و جریان الکتریکی در نانوسیم های ZnO
در این مقاله با استفاده از محاسبه ترازهای انرژی نانوسیم های ZnO ، ابتدا باند انرژی این ساختار را محاسبه کرده و سپس به محاسبه ضریب جذب نور می پردازیم.با در نظر گرفتن طول عمر حامل ها و ارائه مدل مناسب برای این موضوع به محاسبه جریان الکتریکی ناشی از جذب نور پرداختیم.ملاحظه می شود که پهنای باند انرژی برای این ساختار 3/3eV بوده و در ازای تابش 1000mW/cm2 میزان جریان نوری حدود 01 میلی آمپر بدست می اید.این پارامترها به طول نانوسیم ها و نیز قطر انها بستگی داشته که در این مقاله به این موضوع پرداخته شده است.