بررسی فنی و اقتصادی اتوماسیون و هوشمند سازی شهرک صنعتی خضرا،شرکت توزیع برق شمال کرمان بر اساس اطلاعات GIS
این مقاله به بررسی فنی و اقتصادی اتوماسیون و هوشمند سازی شهرک صنعتی خضرا،شرکت توزیع برق شمال کرمان بر اساس اطلاعات GIS می پردازد
پروژه اتوماسیون: خودکارسازی خط مونتاژ گیربکس شافت مستقیم مدل MAS
مشخصات محصول
شرح غیر فنی
سری - HG شافت مستقیم - شامل گیربکس ها و موتورگیربکس هایی هستند که انتقال حرکت در آنها بوسیله چرخدنده های هلیکال صورت می گیرد. طراحی انجام شده در این نوع گیربکسها به شکلی است که شافت خروجی گیربکس را درامتداد شافت موتور قرار می دهد و به این ترتیب مجموعه ای یکپارچه و خطی از موتور و گیربکس را تشکیل می دهد که دارای حجم کم و قابلیت نصب بسیار خوبی می باشد.
فرمت فایل: ورد (قابل ویرایش)
تعداد صفحات: 32
اتوماسیون سیستم های توزیع
عنوان تحقیق: اتوماسیون سیستم های توزیع
فرمت فایل: word
تعداد صفحات: 237
شرح مختصر:
با گذشت بیش از یک قرن از طراحی و راه‌اندازی اولین شبکه انرژی الکتریکی با یک نیروگاه متمرکز و بار توزیع‌شده در سال 1882 توسط توماس ادیسون، که تعداد 59 مشترک را با ولتاژ 110 ولت مستقیم تغذیه می‌کرد و مقایسه آن با وضعیت کنونی شبکه‌های عظیم تأمین انرژی الکتریکی می‌توان علاوه بر مشاهده‌ی پیشرفت سریع این صنعت به افزایش باور نکردنی تقاضای مصرف‌کنندگان برای این انرژی پی برد. با افزایش این نیاز شبکه‌های برق نیز دچار تغییر و گستردگی و پیچیدگی شدند و این گستردگی تا به حدی افزایش پیدا کرد که هم‌اکنون شبکه‌های برق‌رسانی، در سطح تولید، انتقال و توزیع به عنوان عظیم‌ترین ساخته دست بشر محسوب می‌شوند. مهم‌ترین ویژگی این شبکه، به هم‌پیوستگی آن است، به طوری که ناپایداری در نقطه‌ای کوچک از شبکه قادر خواهد بود تمام نقاط شبکه را تحت تأثیر قرار دهد و این امر لزوم کنترل و نظارت دقیق را بر قسمت‌های مختلف شبکه روشن می‌سازد.
از طرف دیگر انرژی الکتریکی نیز مانند سایر انرژی‌های دیگر پیرو نظام اقتصادی عرضه و تقاضا می‌باشد و لذا بالا بردن سود و کاهش هزینه از اصلی‌ترین ارکان حفظ بقاء آن است. انرژی الکتریکی همواره از سه سطح تولید، انتقال و توزیع مورد بررسی قرار می‌گیرد. برای افزایش بهره باید برق را با حداقل تلفات از نیروگاه‌ها به دست مصرف‌کننده رساند. که در این بین با خصوصی‌سازی و واگذاری مدیریت بخش‌های مختلف، هر کدام از سه بخش تولید، انتقال و توزیع باید حداقل تلفات را برای بالا بردن بهره اقتصادی خود ایجاد کنند. داده‌های آماری بیان‌گر این مطلب است که بخش عظیمی از تلفات انرژی الکتریکی در سطح توزیع صورت می‌گیرد، یعنی بخش کم‌تری از انرژی رسیده به سطح 20KV به مصرف‌کننده می‌رسد. این امر سبب شده تا بخش توزیع مورد توجه قرار گرفته و راه‌هایی برای بالا بردن کارایی آن ایجاد شود.
اتوماسیون یکی از راه‌هایی است که می‌تواند با نظارت و مانیتورینگ شبکه توزیع، امکان کنترل‌پذیری این شبکه را بیش‌تر کند.
طرح‌های اتوماسیون در سطوح تولید و انتقال از مدت‌ها پیش مورد توجه قرار گرفته و انجام شده‌اند. روند کلی اتوماسیون در سطح جهانی برای سیستمهای توزیع از اواسط دهه‌ی 70 میلادی آغاز شد و تاکنون ادامه دارد.
پایان‌نامه‌ی حاضر با عنوان «اتوماسیون سیستمهای توزیع» سعی دارد تا در سطحی مشخص به معرفی این سیستم و بررسی ویژگی‌های آن بپردازد. لازم به ذکر است که اتوماسیون زمینه‌ای گسترده داشته و پرداختن به همه جوانب آن در یک پایان‌نامه‌ی سطح کارشناسی ممکن نمی‌باشد. این پروژه شامل بیان کلیاتی در مورد اتوماسیون بوده و بیش‌تر جنبه تئوری دارد ولی در عین حال، هر کجا لازم بوده اشاره‌ای به پژوهش‌ها و پروژه‌های کاربردی و عملیاتی در این زمینه شده است.
بنابر توصیه استاد راهنما در برخی از بخش‌ها وارد جزئیات مطالب شده و بیش‌تر به آنها پرداخته شده است، که از جمله آن می‌توان به بخش مخابرات اشاره کرد.
پروژه حاضر به دلیل گستردگی مطلب، شامل گرایش‌های مختلفی ازجمله گرایش‌های مخابرات، الکترونیک و کنترل می‌باشد. البته زمینه‌ی اصلی اتوماسیون توزیع، بنابر کاربرد آن مربوط به گرایش قدرت است لذا آشنایی و تسلط بر مفاهیم مختلف هر گرایش در کنار درک عمیق از سیستمهای قدرت زمینه را برای درک مفاهیم آماده می‌سازد
فهرست مطالب
-مقدمه 7
-فصل اول: کلیاتی در مورد اتوماسیون10
انواع روشها و سیستمهای اتوماسیون شبکه توزیع 12
اجزاء سیستم اتوماسیون 15
انتخاب وظایف اتوماسیون 16
سطوح اتوماسیون 19
اتوماسیون و اقتصاد 33
- فصل دوم : سیستم جمع آوری، پردازش وانتقال اطلاعات 51
نیازهای پست 52
نیازهای کابینت telecontrol 53
RTU و اجزاء آن 53
RTUCAN (نمونه داخلی) 67
Sectionalizer 70
Recloser 74
Capacitor control 94
- فصل سوم : مخابرات اتوماسیون 98
مخابرات دیجیتال 101
اجزاء سیستم مخابراتی دیجیتال 102
مدولاسیون 106
ضرورت مدولاسیون 107
انواع مدولاسیون 108
ISI و BER 120
همزمانی(synchronization) 124
QPSK 128
OQPSK 131
MSK 132
GMSK 134
کدکننده ها 143
کنترل خطا 145
فرمت داده 147
نمونه عملی 149
مودم رادیویی UHF ، NRM-400 151
سیستمهای مخابراتی 156
سیستمهای رادیویی 156
مایکروویو 158
TDMA 159
سیستم رادیو بسته ای 160
سیستم رادیویی سلولی 161
مودم رادیویی 162
تکنولوژی spread spectrum 163
VSAT 167
DLC 173
امکانات شرکت مخابرات ایران 178
شبکه تلفن عمومی 178
شبکه داده X.25 180
کابل مخابراتی 180
مخابرات فیبر نوری 181
مزایا و معایب روشهای مختلف مخابراتی 187
نمونه هایی از شبکه های مخابراتی 192
-فصل چهارم : بررسی اتوماسیون در دیگر کشورها 196
هندوستان 197
سنگاپور 200
کره جنوبی 207
پروژه اتوماسیون مقیاس بزرگ امریکا 212
سیستم اتوماسیون ژاپن 221
اتوماسیون توزیع در کانادا 225
- منابع و مآخذ 237
بررسی ساختار و نحوه عملکرد سیستم های کنترل صنعتی
عنوان پروژه: بررسی ساختار و نحوه عملکرد سیستم های کنترل صنعتی
فرمت فایل: word
تعداد صفحات: 161
شرح مختصر:
در هر صنعتی اتوماسیون سبب بهبود تولید می گردد که این بهبود هم در کمیت ومیزان تولید موثر است و هم در کیفیت محصولات.هدف از اتوماسیون این است که بخشی از وظایف انسان در صنعت به تجهیزات خودکار واگذار گردد.در یک سیستم اتوماتیک عملیات شروع،تنظیم و توقف فرایندبا توجه به متغیر های موجود توسط کنترل کننده سیستم انجام می گیرد. هر سیستم کنترل دارای سه بخش است: ورودی ، پردازش و خروجی .
انواع استراتژی های کنترل:
کنترل حلقه باز
کنترل پیشرو
کنترل حلقه بسته
کنترلر مغز متفکر یک پردازش صنعتی است و تمامی فرامینی راکه یک متخصص در نظر دارد اعمال کند تا پروسه، جریان استاندارد خود را در پیش گیرد و نهایتا پاسخ مطلوب حاصل شود از طریق کنترلر به سیستم فهمانده می شود.
یک کنترلر چگونه عمل می کند؟
در ابتدا سیگنال خروجی از سنسور وارد کنترلر می شود و با مقدار مبنا مقایسه می گردد و نتیجه مقایسه که همان سیگنال خطا می باشد، معمولا در داخل کنترلر هم تقویت شده و هم بسته به نوع کنترلر و پارامترهای مورد نظر، عملیاتی خاص روی ان انجام می گیرد سپس حاصل این عملیات به عنوان سیگنال خروجی کنترل کننده به بلوک بعدی وارد می شود.مقایسه سیگنالها و تقویت اولیه در همه کنترلر ها صرف نظر از نوع انها انجام می گیرد ،در واقع این عملیات بعدی است که نوع کنترلر را مشخص می کند.
PLCاز عبارت Programmable Logic Controller به معنای کنترل کننده قابل برنامه ریزی گرفته شده است.PLC کنترل کننده ای است نرم افزاری که در قسمت ورودی، اطلاعات را بصورت باینری دریافت و آنها را طبق برنامه ای که در حافظه اش ذخیره شده پردازش می نماید و نتیجه عملیات را نیز از قسمت خروجی به صورت فرمانهایی به گیرنده ها و اجرا کننده های فرمان ، ارسال می کند.
بطور کلی می توان زبانها برنامه نویس PLCرا به پنج دسته تقسیم کرد:
• زبان SFC یا Sequential Function Chart Language
• زبان FBD یا Function Block Diagram Language
• زبان LD یا Ladder Diagram Language
• زبان ST یا Structured Text Language
• زبان IL یا Instruction List Language
به طور کلی چهار سیستم کنترلی وجود دارد:
1.سیستمهای رله ای از قدیمی ترین سیستم کنترلی هستند. در این سیستمها کلیه عملیات کنترلی با استفاده از رله ها انجام می پذیرد.
2.سیستمهای کنترلی مبنی بر مدارهای منطقی. در این سیستم ها از دروازه های منطقی و تراشه های کوچک برای پیاده سازی عملیات منطقی استفاده می شود.
3.کنترل با کامپیو تر شخصی
4.کنترل مبنی بر PLC.
سیستم SCADAعلاوه بر کاربرد در فرایندهای صنعتی مانند تولید و توزیع برق ( به شیوه های مرسوم یا هسته ای) ،ساخت فولاد، صنایع شیمیایی،صنایع آب ،گاز و نفت در بعضی از امکانات آزمایشی مانند فوزیون هسته ایی نیز کاربرد دارد.
اندازه اینچنین تاسیساتی از 1000تا چندین ده هزار کانال I/O می باشد. و با کمک شبکه ها و سیستمهای مخابراتی منطقه وسیعی را تحت بازرسی ونظارت قرار می دهد.
سیستمهای SCADA بر روی سیستم عاملهای DOS، VMSو UNIXقابل اجرا هستند در سالهای اخیر همه سیستم های SCADAبه سمت سیستم عامل NT و بعضی هم بسمت Linuxگرایش پیدا کرده اند.
فهرست مطالب
به نام او----------------------------------------------------------------------------------- 2
بسم الله الرحمنالرحیم---------------------------------------------------------------- 3
عنوان بندی--------------------------------------------------------------------------- 4
چکیده-------------------------------------------------------------------------- 5
پیشگفتار------------------------------------------------------------- 7
سپاس گزاری------------------------------------------------------------------------ 9
تقدیم به---------------------------------------------------------------- 10
فصل اول :
« مقدمه ای بر سیستم های کنترل » -------------------- 18
کنترل و اتوماسیون------------------------------------------------------- 18
مشخصات سیستم های کنترل---------------------------------------------------------------------------------------------- 19
ورودی ها------------------------------------------------------------------------------------------ 19
خروجی ها--------------------------------------------------------------- 19
پردازش ------------------------------------------------------------------------ 20
انواع فرایندهای صنعتی ---------------------------------------------------------------------- 20
فرایند تولید پیوسته--------------------------------------------------------------- 20
فرایند تولید انبوه---------------------------------------------------------------------------------- 21
فرایند تولید اقلام مجاز --------------------------------------------------------- 21
استراتژی کنترل ----------------------------------------------------------------------- 21
کنترل حلقه باز ------------------------------------------------------ 21
کنترل پیشرو --------------------------------------------------- 22
کنترل حلقه بسته -------------------------------------------------------------------------- 22
انواع کنترلرها ------------------------------------------------------------- 23
کنترلرهای ناپیوسته ------------------------------------------------------------------ 24
کنترلرهای پیوسته --------------------------------------------------------- 24
کنترلر تناسبی ------------------------------------------------------24
کنترلر انتگرالی ------------------------------------------ 25
کنترلر تناسبی-انتگرالی ---------------------------------------------------------------------25
کنترلر تناسبی-مشتق گیر ------------------------------------------26
کنترلر PID-----------------------------------------------------26
کنترلر نیوماتیکی --------------------------------------------27
کنترلر هیدرولیکی ------------------------------27
کنترلر الکترونیکی --------------------------------27
سیر تکاملی کنترل کننده ها ---------------------------------------------------------27
فصل دوم :
« انتقال اطلاعات در صنعت »----------------------------------- 29
مقدمه ---------------------------------------------- 29
معماری شبکه ------------------------------------31
لایه فیزیکی ----------------------------32
لایه دیتا لینک ---------------32
لایه شبکه------------------------32
لایه انتقال --------------------------------- 32
لایه session-------------------------------------------------- 33
لایه Application------------------------ 33
استانداردهای معروف لایه فیزیکی شبکه های صنعتی ------------------------- 34
Rs232----------------------------------------------- 34
RS449-------------------------------------------------------- 35
RS530--------------------------------------------------------------- 35
RS423---------------------------------------------- 35
RS422------------------------------------------------------------ 35
RS485-------------------------------------------------------------- 36
گذرگاه H1---------------------------------------------- 36
گذرگاه H2--------------------------------------------------------------------- 37
HART--------------------------------- 37
معرفی واسط های انتقال و عوامل موثر در انتقال ----------------------------- 37
کابل کواکسیال ---------------------------------------------------------------- 37
زوج سیم به هم تابیده ----------------------------------------------------------- 38
فیبر نوری ---------------------------------------------------------------- 38
پروتکل ها و استانداردها ----------------------------------------------------------------------- 40
استانداردهای اترنت -----------------------------------------------------40
پروتکل MAP--------------------------------------------------------40
پروتکل TOP-------------------------------------------------------- 41
پروتکل TCP/IP----------------------------------- 41
پروتکل SNA--------------------------------------- 42
پروتکل MM------------------------------------------42
استاندارد Bus Field------------------------------------------------------- 42
استاندارد Profi Bus----------------------------------------------------43
فصل سوم :
« کنترل کننده های برنامه پذیر PLC »--------------------------43
مقدمه------------------------------------------------------------------------ 43
مقایسه سیستم های کنترلی مختلف --------------------------------------------------44
توجهات خاص در بکار گیری سیستم های PLC -----------------------------------45
سخت افزار PLC -----------------------------------------------------46
ماژول منبع تغذیه -----------------------------------------------47
واحد پردازش مرکزی ------------------------------------------47
حافظه ---------------------------------------------48
ماژول های ورودی --------------------------------------------------------------------------48
ماژول های خروجی --------------------------------------------------------------------------------49
ماژول تغییر شکل سیگنال --------------------------------------------------------------------49
ماژول ارتباط پروسسوری --------------------------------------------------------- 50
ماژول رابط IM -----------------------------------------------------------50
انواع محیط های برنامه نویسی و امکانات نرم افزاری در PLC ----------------------------- 50
زبان های برنامه نویسی PLC ------------------------------------------------------ 51
زبان SFC ------------------------------------------------------------------- 51
حالت های مختلف برای اتصال Step و Transition --------------------------- --------- 55
ماکرو Step -------------------------------------------------------------------------- 56
زبان FBD ----------------------------------------------------------------------------------- 57
زبان LD -------------------------------------------------------------------------------- 58
زبان ST ------------------------------------------------------------------------------------------ 59
زبان IL ------------------------------------------------------------------------ 59
توابع کنترل پیوسته در PLCها -------------------------------------------------------------60
ماژول های PID -------------------------------------------------------------------------------60
برنامه ریزی ماژول های PID ---------------------------------------------- 61
کاربرد ماژول های PID ----------------------------------------------- 61
ارتباط در PLCها --------------------------------- 62
ارتباط سریال ----------------------------------- 62
فاصله انتقال -------------- 63
حلقه جریان 20 mA --------------------------------------------------- 63
423/422 RS ---------------------------------------------------------------------- 63
ارتباط PLCها ، ماژول ها و برنامه ریزی --------------------------------------- 64
ارتباط بین چندین PLC ---------------------------------------------------------------------- 65
شبکه های محلی ----------------------------------------------- 65
کنترل گسترده -------------------------------------------------66
فصل چهارم :
« سیستم های کنترل گسترده DCS »------------------------------ 67
مقدمه ----------------------------------------------------------------------- 68
ایجاد سیستمهای کنترل کسترده DCS ---------------------------------------------------- 68
ساختار سیستم هایDCS ------------------------------------------------------------------- 70
اعمال کمپیوتر مرکزی -------------------------------------------------------- 72
سطوح کاری ----------------------------------------------------------- 74
سطح کنترل مستقیم پروسه ---------------------------------------------- 75
سطح کنترل مدیریتی ---------------------------------------------------------- 76
سطح کنترل ترتیبی تولید -------------------------------------------------------- 76
سطح کنترل مدیریت پلانت -----------------------------------------------------76
برخی از مزایایDCS ------------------------------------------------------------79
Data BaseOrganization ----------------------------------------------79
اصول کاری سیستم های DCS ----------------------------------------------84
المان های سیستم --------------------------------------------------------------87
ارتباط ماشین باانسان ------------------------------------------------------87
سطح صفر(حوزه میدان) --------------------------------------------------88
A500 & Procontrol I ---------------------------------------------------------------90
ایستگاه واسطه ---------------------------------------------90
ایستگاه کامپیوتر مرکزی --------------------------------------91
قسمت نمایشگر ---------------------------------------------------92
ساختار و چگونگی نمایش دادن ---------------------------------93
نمایش میله ی استاندارد ----------------------------------------------------------94
صفحه کلید ---------------------------------------------------------------------95
کاربردها --------------------------------------------------96
فصل پنجم :
« سیستم های اتوماسیون APACS »----------------------------- 96
مقدمه --------------------------------------------------------------------------- 97
Controller Configuration Software------------------------------------------------------ 97
بسته های نرم افزاری APACS ----------------------------------------------98
Configuration Software -----------------------------------98
امکانات Mation 4 -----------------------------------------99
واسط اپراتوری (Operator Interface) -----------------------99
Internet Based viewer ----------------------------------101
Historian Open --------------------------------101
Industry specific Options --------------------------------------102
Unix-Based operator Interface -------------------------102
سایر ویژگی های APACS --------------------------------------103
سخت افزار سیستم APACS ---------------------------------------103
افزونگی (Redundancy) -------------------------------------------104
معماری سخت افزاری APACS --------------------------------------105
سیستم محلی ----------------------------------------------106
Plantwide System -------------------------------106
QUADLOG --------------------107
بسته های سخت افزاری APACS --------------------------------------------108
انواع پیکربندی MODULPAC 1000 ----------------------------110
MODULPAC 2000 -------------------------------112
RACKs(قفسه ها) سیستم APACS -----------------------------------------------------------------------------------115
I/O RACK Remote----------------------------------------116
I/O Bus -------------------------117
Power Bus ----------------------------------117
نصبI/O RACK Remote ------------------118
شناسایی سخت افزار --------------------------------------118
آماده سازی ----------------------119
ملاحظات محیطی -----------------------------------------------121
مونتاژ I/O RACK Remote ---------------------------------------------------122
کابل I/OBUS و اتصالات موازی/ جامپر ---------------------------------------123
MODULRAC ----------------------------------------------------------124
SIXRAC --------------------------125
UNIRAC ---------------------------------125
RIS -------------------------------------126
ویژگی های سخت افزاریRIS --------------------------------------------------126
قابلیت هایRIS -----------------------------------------------127
ماژول های کنترل ------------------------------------------------------------128
پیکربندی (Configuration) ---------------------------------------130
شرح مدار ماژول کنترل +ACM ------------------------130WATCHDOG/RESET
------------------------------------131
Time Out & Bus Arbitration Bus -----------------------------------------131
RAM and ROM --------------------------------------------131
Serial ports ------------------------------------------132
MODULBUS ---------------------------132
I/O BUS -----------------------------133
SCSI REDUNDANCY -----------------------------------133
ماژول های I/O -------------------------134
توصیف مدارSDM ----------------------136
فصل ششم :
« سیستم های SCADA »------------------------137
SCADA چیست؟ ----------------------------------------------------------137
معماری SCADA----------------------------138
ارتباطات --------------------------------------------139
واسط ها --------------------------------------139
REDUNDANCY ----------------------140
MMI ---------------------141
Handing Alarm ------------------------141
Logging / Archiving ---------------------------142
ایجاد گزارش ---------142
فصل هفتم :
« سیستم های FIELD BUS و مقایسه آنها با سیستم های DCS »
مقدمه-----------------------------------------143
نحوه عملکرد سیستم های FCSدر مقایسه باDCS ----------------------145
مدل مرجعOSI -----------------------------147
انواع لایه های فیلد باس -------------------------------------------147
لایه فیزیکی --------------------------147
لایه پشته ارتبطات ---------------------------------------148
لایه کاربردی --------------------------------------------------148
دسته بندی فیلد باس -----------------------------148
توپولوژی های فیلد باس -----------------------------------------------------149
Chain daisy Topology--------------------------------------------------149
Tree Topology ----------------------------------------------150
Spur Topology ---------------------------------------------------------151
Point to Point Topology----------------151
مقایسهFCS و DCS و مزایا و معایب آنها نسبت به یکدیگر -------------153
سایر مزایایFCS ----------------156
خاصیتInteroperability ادواتFCS -----------------------------------------157
معایب فیلد باس -----------------159
انواع بلوک های استاندارد -------------159
منابع
معرفی سنسورهای صنعتی
دسته بندی : رشته مهندسی ICT, رشته مهندسی برق و الکترونیک
عنوان مقاله : معرفی سنسورهای صنعتی
قالب بندی : پاورپوینت
قیمت :1000 تومان
شرح مختصر : پارامتر های سنسور عبارتند از : فرکانس سوئیچینگ: حداکثر تعداد قطع و وصل یک سنسور در ثانیه می باشد. ( واحد آن HZ می‌باشد ) فاصله سوئیچینگ (S) فاصله بین قطعه استاندارد و سطح حساس سنسور به هنگام عمل سوئیچینگ می باشد. فاصله سوئیچینگ نامی (SN) : فاصله ای که در حالت متعارف و بدون در نظر گرفتن پارامترهای متغیر از قبیل درجه حرارت ، ولتاژ تغذیه و … تعریف شده است. لیمیت سوییچ یک وسیله مکانیکی است که با اتصال فیزیکی حضور یک شی را آشکار می کند.
فهرست :
اتوماسیون
مکانیزاسیون
programmabale logic controller
سنسور
شناسائی سنسور
کاربردها
پلاک خوانی سنسور
سنسورهای صنعتی
لیمیت سوییچ ها
سنسور های بدون تماس فیزیکی
سنسورهای فتوالکتریک
سنسورهای خازنی
سنسورهای سلفی
سنسورهای آلتراسونیک