طراحی کنترل کننده فازی برای پارک موازی خودکار ماشین

در این مقاله سعی شده تا با کنترل خودرو بتوان پارک نرم و مناسبی را انجام داد . برای پارک خودرو روش های متفاوتی وجود دارد مانند استفاده از کنترل کننده های فازی , الگوریتم ژنتیک , شبکه های عصبی , پردازش تصویر , استفاده از سنسور و ... که در این مقاله از روش کنترل فازی استفاده شده است. در این مقاله برای 2 نوع پارک کنترل کننده ای پیشنهاد می شود. برای پارک از جلو و پارک از عقب از یک کنترل کننده فازی با دو ورودی و یک خروجی استفاده شده است که برای هر دو حالت توابع عضویت و قوانین فازی مشخصی تعریف شده است. سیستم کنترل کننده موانع غیر قابل پیش بینی را در نظر نگرفته است و بر روی پارک مناسب در یک فضای مستطیل شکل تمرکز داشته است. استراتژی بکار رفته در کل این مقاله به اینگونه است که ربات به محض رسیدن به محوری که موازی محور x است رو به عقب یا جلو حرکت کرده و پارک میشود. در پایان نتایج شبیه سازی حاصل از کنترل کننده ذکر شده با نتایج شبیه سازی کنترل کننده PID مقایسه شده که بهبود عملکرد سیستم و افزایش دقت در هنگام پارک با وجود کنترل کننده فازی طراحی شده را نشان می دهد.در این مقاله سعی شده تا با کنترل خودرو بتوان پارک نرم و مناسبی را انجام داد . برای پارک خودرو روش های متفاوتی وجود دارد مانند استفاده از کنترل کننده های فازی , الگوریتم ژنتیک , شبکه های عصبی , پردازش تصویر , استفاده از سنسور و ... که در این مقاله از روش کنترل فازی استفاده شده است. در این مقاله برای 2 نوع پارک کنترل کننده ای پیشنهاد می شود. برای پارک از جلو و پارک از عقب از یک کنترل کننده فازی با دو ورودی و یک خروجی استفاده شده است که برای هر دو حالت توابع عضویت و قوانین فازی مشخصی تعریف شده است. سیستم کنترل کننده موانع غیر قابل پیش بینی را در نظر نگرفته است و بر روی پارک مناسب در یک فضای مستطیل شکل تمرکز داشته است. استراتژی بکار رفته در کل این مقاله به اینگونه است که ربات به محض رسیدن به محوری که موازی محور x است رو به عقب یا جلو حرکت کرده و پارک میشود. در پایان نتایج شبیه سازی حاصل از کنترل کننده ذکر شده با نتایج شبیه سازی کنترل کننده PID مقایسه شده که بهبود عملکرد سیستم و افزایش دقت در هنگام پارک با وجود کنترل کننده فازی طراحی شده را نشان می دهد.

طراحی کنترل کننده مقاوم جهت تقسیم بار بین اینورترهای موازی منابع تولید پراکنده

در میکروگرید جزیره ای, بدلیل اینکه واحدهای منابع تولید پراکنده به شبکه سراسری متصل نمی باشند دارای مسائل کنترلی از قبیل کنترل ولتاژ, فرکانس و جریان می باشند. بنابراین طراحی و انتخاب یک کنترل کننده مقاوم در برابر اغتشاشات و تغییرات بار از اهمیت بالایی برخوردار است. در این مقاله از کنترل کننده هیسترزیس جهت کنترل ولتاژ ریزشبکه جزیره ای استفاده شده است و یک کنترل کننده تطبیقی غیرمستقیم نیز بعنوان کنترل کننده جریان و تقسیم بار بین اینورترهای منابع تولید پراکنده طراحی شده است. سیستم مورد مطالعه شامل سه واحد تولیدی است که اینورترها در این واحدها بصورت موازی با یکدیگر قرار گرفته اند. یکی از واحدها بعنوان واحد کنترل کننده ولتاژ انتخاب شده است و دو واحد دیگر در وضعیت کنترل جریان و تقسیم بار بین اینورترها می باشد. بکارگیری یک کنترل کننده تطبیقی در حالت کنترل جریان و تقسیم بار سبب افزایش پایداری و مقاوم شدن سیستم کنترلی نسبت به تغییرات بار شده است. جهت بررسی عملکرد طرح پیشنهادی بارهای مختلفی از جمله بار اهمی متقارن, اهمی نامتقارن, اهمی سلفی و غیرخطی مورد مطالعه قرار گرفته است. صحت عملکرد طرح پیشنهادی در محیط نرم افزاری MATLAB به اثبات رسیده است.در میکروگرید جزیره ای, بدلیل اینکه واحدهای منابع تولید پراکنده به شبکه سراسری متصل نمی باشند دارای مسائل کنترلی از قبیل کنترل ولتاژ, فرکانس و جریان می باشند. بنابراین طراحی و انتخاب یک کنترل کننده مقاوم در برابر اغتشاشات و تغییرات بار از اهمیت بالایی برخوردار است. در این مقاله از کنترل کننده هیسترزیس جهت کنترل ولتاژ ریزشبکه جزیره ای استفاده شده است و یک کنترل کننده تطبیقی غیرمستقیم نیز بعنوان کنترل کننده جریان و تقسیم بار بین اینورترهای منابع تولید پراکنده طراحی شده است. سیستم مورد مطالعه شامل سه واحد تولیدی است که اینورترها در این واحدها بصورت موازی با یکدیگر قرار گرفته اند. یکی از واحدها بعنوان واحد کنترل کننده ولتاژ انتخاب شده است و دو واحد دیگر در وضعیت کنترل جریان و تقسیم بار بین اینورترها می باشد. بکارگیری یک کنترل کننده تطبیقی در حالت کنترل جریان و تقسیم بار سبب افزایش پایداری و مقاوم شدن سیستم کنترلی نسبت به تغییرات بار شده است. جهت بررسی عملکرد طرح پیشنهادی بارهای مختلفی از جمله بار اهمی متقارن, اهمی نامتقارن, اهمی سلفی و غیرخطی مورد مطالعه قرار گرفته است. صحت عملکرد طرح پیشنهادی در محیط نرم افزاری MATLAB به اثبات رسیده است.

شناسایی مدل دینامیکی و طراحی کنترل کننده تطبیقی برای کشتی مدل TF-120

سیستمهای هدایت خودکار دارای کاربردهای فراوانی بوده و در صنایع گوناگونی مانند: کشتیسازی، صنایع نظامی، هوا فضا و ... بسیار مورد استفاده قرار میگیرند. نیاز به دانستن موقعیت جغرافیایی فعلی و همچنین تعیین موقعیت مطلوب و مورد نظر و همچنین شناسایی مدل دینامیکی شناور مورد بررسی، از ملزومات مورد نیاز در طراحی سیستمهای هدایت خودکار میباشد. در این مقاله ابتدا به معرفی حرکتشناسی شناورها پرداخته و سپس به معرفی درجات آزادی مورد نیاز در مدلهای مختلف کنترلی پرداخته و در ادامه به انواع مانورهای استاندارد شناورها اشاره میگردد. سپس با انتخاب و معرفی یک مانور استاندارد برای کشتی مدل، اقدام به شناسایی مدلهای دینامیکی نموده و مدل دینامیکی مناسب را از بین مدلهای شناسایی شده انتخاب مینماییم. سپس با توجه به مدل انتخاب شده، برای طراحی کنترل کننده از ایده طراحی روش کنترل تطبیقی مدل مرجع مستقیم در فضای حالت استفاده میشود. نتایج حاصل از طراحی کنترل کننده در بخش نهایی آورده شده و به تحلیل و بررسی حالتهای سیستم در حضور کنترل کننده طراحی شده میپردازیم.سیستمهای هدایت خودکار دارای کاربردهای فراوانی بوده و در صنایع گوناگونی مانند: کشتیسازی، صنایع نظامی، هوا فضا و ... بسیار مورد استفاده قرار میگیرند. نیاز به دانستن موقعیت جغرافیایی فعلی و همچنین تعیین موقعیت مطلوب و مورد نظر و همچنین شناسایی مدل دینامیکی شناور مورد بررسی، از ملزومات مورد نیاز در طراحی سیستمهای هدایت خودکار میباشد. در این مقاله ابتدا به معرفی حرکتشناسی شناورها پرداخته و سپس به معرفی درجات آزادی مورد نیاز در مدلهای مختلف کنترلی پرداخته و در ادامه به انواع مانورهای استاندارد شناورها اشاره میگردد. سپس با انتخاب و معرفی یک مانور استاندارد برای کشتی مدل، اقدام به شناسایی مدلهای دینامیکی نموده و مدل دینامیکی مناسب را از بین مدلهای شناسایی شده انتخاب مینماییم. سپس با توجه به مدل انتخاب شده، برای طراحی کنترل کننده از ایده طراحی روش کنترل تطبیقی مدل مرجع مستقیم در فضای حالت استفاده میشود. نتایج حاصل از طراحی کنترل کننده در بخش نهایی آورده شده و به تحلیل و بررسی حالتهای سیستم در حضور کنترل کننده طراحی شده میپردازیم.

طراحی کنترل کننده با روش الگوریتم توسعه یافته پیش بین تفاضلی مقید برای بالگرد بدون سرنشین در حالت پرواز ایستا در حضورنامعینی ها

در این مقاله با توجه به چالش عدم قطعیت در مدلسازی بالگرد، با استفاده از روش کنترل پیشبین تعمیم یافته تفاضلی مقید زمان گسسته به طراحی سیستم کنترل بالگرد در وضعیت ایستا در حضور نامعینی ضربی و سیستمی و قیود در ورودی کنترل پرداخته خواهد شد. نتایج شبیهسازی نشان میدهد که روشهای کنترل پیشبین ضمن انعطاف پذیری بالا وبرخورد آسان با قیدهای عملی ، در کمترین زمان ممکن و با کمترین خطا به نقطه بهینه کلی مسئله همگرا شده و ضمن افزایش سرعت و بهبود نرخ همگرایی در مقابل نامعینی ها مقاوم می باشد. همچنین قابلیت مقید شدن نرخ سیگنال ورودی سبب نرم شدن سیگنال ورودی کنترل و در نتیجه افزایش قابلیت پیادهسازی روش کنترل پیشبین در عمل میشود که این مطلب در این مقاله مورد توجه واقع شده است.در این مقاله با توجه به چالش عدم قطعیت در مدلسازی بالگرد، با استفاده از روش کنترل پیشبین تعمیم یافته تفاضلی مقید زمان گسسته به طراحی سیستم کنترل بالگرد در وضعیت ایستا در حضور نامعینی ضربی و سیستمی و قیود در ورودی کنترل پرداخته خواهد شد. نتایج شبیهسازی نشان میدهد که روشهای کنترل پیشبین ضمن انعطاف پذیری بالا وبرخورد آسان با قیدهای عملی ، در کمترین زمان ممکن و با کمترین خطا به نقطه بهینه کلی مسئله همگرا شده و ضمن افزایش سرعت و بهبود نرخ همگرایی در مقابل نامعینی ها مقاوم می باشد. همچنین قابلیت مقید شدن نرخ سیگنال ورودی سبب نرم شدن سیگنال ورودی کنترل و در نتیجه افزایش قابلیت پیادهسازی روش کنترل پیشبین در عمل میشود که این مطلب در این مقاله مورد توجه واقع شده است.

دانلود مقاله به همراه ترجمه-یک کنترل کننده کیفیت توان جدید برای میکروگرید

مقاله 2015 IEEE ژورنال

یک کنترل کننده کیفیت توان جدید برای شبکه میکرو

چکیده:یک راکتورِ متغیرِ جدید بر اساس کنترلِ شارِ مغناطیسی در این مقاله ارائه(پیشنهاد)شده است.پیکربندی سیستم راکتور متغیرِ جدید،ارائه شده است درحالی که اصول عملیاتی و عملکرد دینامیکی آن مورد تحلیل وبررسی است.براساس راکتور متغیر توسعه یافته،کنترل کنندهِ کیفیت توانِ مجتمعِ جدیدِ مناسب برای شبکه میکرو ارائه(پیشنهاد) شده است که میتواند امکانات مورد نیاز برای نیازهای غیرعادیِ (خاصِ) کیفیت توان شبکه میکرو مثل هارمونیک نفوذ بالا،نواسانات مکرر ولتاژ وپدیده اضافه جریان وجریان برق دوطرفه وخازن کوچک را فراهم کند.برای قسمت اصلی،امپدانس معادل سیم پیچی اولیه،راکتور متغیر یا خازن است.

برای هارمونیک مرتبه nام،امپدانس معادل،امپدانس بسیار بالایی است وهمانند یک هارمونیک همساز(جداساز)عمل میکند.استراتژی سیستم کنترل همچنین آنالیز جزئیات است.یک مجموعه از کنترل کننده کیفیت توان سه فاز(IPQC)ساخته شده است.نتایج تست آزمایشگاهی،اعتبار راکتور متغیر جدید وکنترل کننده کیفیت توان مجتمع را تایید(اثبات)میکند.

 A Novel Integrated Power Quality Controller
for Microgrid

 Abstract—A novel variable reactor based on magnetic flux control is proposed in this paper. The system configuration
of the novel variable reactor is presented, while its operational principle and dynamic performance are analyzed.Based on the developed variable reactor, a novel integrated power quality controller (IPQC) suitable for microgrid is proposed, which can cater for the peculiar requirements of microgrid power quality, such as the harmonic high penetration, requent voltage fluctuation and overcurrent phenomenon, and bidirectional power flow and small capacity. For the fundamental, the equivalent impedance of the primary winding is a variable reactor or capacitor.For the nth-order harmonic, the equivalent impedance is very high impedance and acts as a “harmonic isolator.” The system control strategy is also analyzed in detail. A set of three-phase IPQC has been constructed. The experimental test results verify the validity of the novel variable reactor and the IPQC.

برای ترجمه این مقاله بیرون حداقل باید 100000تومن پرداخت کنین