پایان نامه کنترل سرعت موتورهای القایی

مشخصات مقاله:

دسته : رشته برق

عنوان پایان نامه : کنترل سرعت موتورهای القایی

قالب بندی : pdf

قیمت: 2800 تومان

شرح مختصر:

سالهاست که نیاز به کنترل توان الکتریکی سیستمهای گرداننده موتور الکتریکی و کنترل صنعتی وجود داشته است. این نیاز، به توسعه سیستم وارد- ﻟﺌونارد منجر گشت تا ولتاژ dcمتغیری برای کنترل گرداننده های موتورهای dcبه دست آید. با پیشرفت الکترونیک قدرت و ساخت کلیدهای حالت جامد، این امکان فراهم شده است که با چاپرهای dc یا یکسو کننده های کنترل شده ولتاژ متغیر dc ایجاد کرد. این کنترل کننده های ولتاژ از سادگی و قیمت پایینی برخوردار هستند. موتورهای dc نسبتاً گران هستند و به خاطر داشتن کموتاتورها و جاروبکها به سرویس و مراقبت بیشتری نیاز دارند. با این حال درایوهای dc در بسیاری از کاربردهای صنعتی مورد استفاده قرار می گیرند. ساختار موتورهای ac بر خلاف ساختار با تزویج ساده، دارای مشخصه شدیداً تزویج شده، غیر خطی و چند متغیری هستند. کنترل درایوهای ac معمولاً نیازمند یک الگوریتم کنترلی پیچیده می باشد که می تواند بوسیله میکروپروسسورها و یا میکروکامپیوترها به همراه مبدلهای توان با سرعت کلیدزنی بالا انجام شود.

موتورهای ac دارای چندین مزیت هستند:سبک بودن(۲۰تا ۴۰درصد سبک تر از موتورهای dc معادل)، ارزان بودن و در مقایسه با موتورهای dc به مراقبت کمتری نیاز دارند. در کاربردهای با سرعت متغیر، آنها به کنترل فرکانس، ولتاژ و جریان نیاز دارند. مبدلهای قدرت، اینورترها وکنترل کننده های ولتاژ ac قادر هستند که فرکانس، ولتاژ و جریان را برای برآورده کردن نیازهای درایو کنترل کنند. این کنترل کننده های قدرت، که نسبتاً پیچیده و گران هستند، نیاز به روشهای پیشرفته کنترل فیدبک همانند مرجع نمونه، کنترل تطبیقی، کنترل حالت لغزشی و کنترل میدان گرا دارند. با این حال مزیتهای درایو ac بیش از معایب آن است.

کنترل دور موتورهای DC با AVR

عنوان پروژه: کنترل دور موتور های dc با avr‎

قالب بندی : DSN, PCB, HEX, C ,word, PDF

شرح مختصر : کاربردهای کنترل گرهای دور موتور، به موارد زیر اشاره کرد:

1) وسایل خانگی: کنترل گرهای دور موتور در وسایل شخصی خانگی، در کاربردهای کوچک و بزرگ مورد استفاده قرار می گیرند. به عنوان مثال، پنکه های دیواری یا پنکه تهویه حمام که توسط کلیدی کنترل می شوند.

2) در وسایل اداری و درمانی: در این دسته دستگاه های بسیاری را می توان مثال زد. مداد تراش های برقی در ادارات، دستگاه هایفکس، کامپیوترها یا دستگاه های کپی و … سیستم کاری این کنترل گرها بسیار پیچیده بوده و حتی در مورد وسایل درمانی پیچیده تر نیز می شود. مثلاً کنترل دور موتور داخل هاردیسک کامپیوتر را در نظر بگیرید.

3) در کاربردهای تجاری: ساختمان های تجاری دارای سیستم تهویه بزرگتر و مجهزتری نسبت به موارد مشابه در منازل شخصی دارند. همچنین می توان در این دسته موتورها برای آسانسورها، پله های برقی و موارد مشابه را نام برد.

4) کاربردهای صنعتی: بسیاری از صنایع وابسته به موتورها و کنترل دور موتور آن ها می باشند. موتورهای کوچک DC تا موتورهای بزرگ صنعتی، یا موتورهای استفاده شده در خطوط مترو همچنین در صنعت ممکن است یک کنترل گر عمل کنترل بیش از یک موتور را به طور همزمان برعهده داشته باشد.

5) در وسایل نقلیه: تمام وسایل نقلیه از جمله، خودروها، هواپیماها،دستگاه آلات کشاورزی، همه و همه ممکن است دارای موتور برای انجام کارهای گوناگونی باشند.

6) ابزار قدرت: وسایل قدرتی همانند دریل ها، اره ها، چرخ سمباده ها که توسط کاربر خانگی استفاده می شوند. تمام وسایل قدرتی قابل حمل یا ثابت دارای معمولاً همراه با کنترل گرهای سرعت این موتورها نیز می باشند.

فهرست :

مقدمه

بررسی IC های درایو موتور DC

درایور L298

کنترل سرعت در موتورهای DC

تولید پالس PWM از طریق میکروکنترلر

تولید PWM از طریق تایمر صفر

انواع کنترلر گرها

کنترل گرهای Servo

کنترل گرهای STEP

نمایش بر روی LCD

نحوه اتصال LCD به میکروکنترلر

نحوه پروگرم کردن میکروکنترلر

پروژه شبیه سازی و کنترل سرعت موتورهای سنکرون با منطق فازی

عنوان پروژه: شبیه سازی و کنترل سرعت موتورهای سنکرون با منطق فازی

قالب بندی: word

تعداد صفحات: 26

شرح مختصر:

اخیراَ استفاده از منطق فازی در کاربردهای کنترلی افزایش یافته است. این پروژه نیز کاربردی از منطق فازی را برای کنترل سرعت ماشین سنکرون بیان می کند که به صورت یک کنترل کننده فازی است که براساس آنالیز پاسخ گذرای سرعت موتور و منطق فازی طراحی شده است. کنترل کننده فازی بر اساس انحراف و تغییرات سرعت، بردارهای جریانِ کنترلی سرعتی متفلوتی را تولید می کند.

نتایج شبیه سازی دیجیتالی نشان می دهد که کنترلر سرعت فازی طراحی شده، رفتار دینامیکی خوبی را از موتور نشان داده سرعتی خوب، بدون اورشوت و رفتاری مناسب در مقابل تاثیرات اغتشاش باری ارائه می دهد. نتایج حاصل از کنترل کننده ی منطق فازی برای موتور سنکرون عملکردی بهتر از کنترل کننده های معمول را ارائه می دهد.

فهرست مطالب:

چکیده

مقدمه

درایو موتور سنکرون

معادلات ماشین سنکرون

توصیف سیستم کنترل سرعت سنکرون

اینورتر ولتاژ

کنترل منطق فازی

اصول منطق فازی

کنترل کننده ی منطق فازی

ساختار عمومی یک سیستم کنترل فازی

شبیه سازی و نتایج کنترل سرعت با منطق فازی

نتیجه گیری

منابع