سنسورها: کاربرد سنسورها در یک ربات

عنوان مقاله: سنسورها: کاربرد سنسورها در یک ربات

قالب بندی: word

قیمت: 2000 تومان

شرح مختصر: هر ربات برای ارتباط با محیط نیازمند ابزاری است . به عنوان مثال برای تشخیص محل مین و یا یک ربات Maze Solver برای تشخیص محل دیوار ها و همچنین یک ربات Line Follower برای تشخیص و تعقیب خط نیازمند وسیله ایست که وضعیت عاملی درمحیط خارج را به شکل سیگنال الکتریکی به ربات منتقل کند.انواع مختلفی از سنسور ها وجود دارند ولی با توجه به نیازمان در اینجا تنها سنسور های نوری را مورد بررسی قرار می دهیم.


خرید و دانلود سنسورها: کاربرد سنسورها در یک ربات

بررسی و ساخت انواع سنسورها و سنسور پارک

مقدمه:

امروز وابستگی علوم کامپیوتر، مکانیک و الکترونیک نسبت به هم زیاد شده‌اند و هر مهندس و با محقق نیاز به فراگیری آن‌ها دارد، و لذا چون فراگیری هر سه آنها شکل به نظر می‌رسد حداقل باید یکی از آن‌ها را کاملاً آموخت و از مابقی اطلاعاتی در حد توان فرا گرفت. اینجانب که در رشته مهندسی مکانیک سیالات تحصیل می‌کنم، اهمیت فراگیری علوم مختلف را هر روز بیشتر حس می‌کنم و تصمیم گرفتم به غیر از رشته تحصیلی خود سایر علوم مرتبط با خودرو را محک بزنم. می‌دانیم که سال‌هاست علوم کامپیوتر و الکترونیک با ظهور میکروچیپ‌ها پیشرفت قابل ملاحظه‌ای کرده‌اند و این پیشرفت دامنگیر صنعت خودرو نیز شده است، زیرا امروزه مردم نیاز به آسایش، ایمنی، عملکرد بالا از خودرو خود توقع دارند. از نشانه‌های ظهور الکترونیک و کامپیوتر در خودرو پیدایش سنسورها در انواع مختلف، و سیستم‌های اداره موتور و سایرتجهیزات متعلقه می باشد. این تجهیزات روز و به روز تعدادشان بیشتر و وابستگی علم مکانیک به آن ها بشتر می‌شود. در ادامه سعی دارم نگاهی به تولید وسنسورهای موجود در بازار بیاندازیم و زمینه را برای ساخت یک سنسور پارک مهیا کنم، تا از ابزارهای موجود حداکثر بهره‌ را برده وعملکرد مطلوب ارائه داد.

 

تعداد صفحات 110 word

 

مقدمه ....7

فصل 1 : سنسور چیست ؟... 8

فصل 2 : تکنیک های تولید سنسور....11

فصل 3 : سنسور سیلیکانی ....13

3_1 : خواص سیلیکان ...15-13

3_2 : مراحل تولید در تکنولوژی سیلیکان...16-15

3_3 : سنسور درجه حرارت ....17

3_4 : سنسور درجه حرارت مقاومتی ...17

3_5 : سنسور حرارت اینترفیس ....19

3_6 : سنسورهای حرارتی دیگر و کاربرد آنها.....20

3_7 : سنسورهای فشار...21

3-8 : اثر پیزو مقاومتی ....22

3-9 : سنسورهای فشار پیزو مقاومتی ....23

3_10 : اصول سنسورهای فشار جدید...25

3_11 : سنسورهای نوری ....26

3_12 : مقاومت های نوری ...27

3_13 : دیودهای نوری و ترانزیستورهای نوری...28

3-14 : سنسورهای میدان مغناطیسی ....30

فصل 4 : مولدهای هال و مقاومتهای مغناطیسی....31

4_1 : کاربردهای ممکن سنسورهای میدان مغناطیسی...32

فصل 5 : سنسورهای میکرومکانیکی ..34

5-1 : سنسورهای شتاب / ارتعاش ...35

5_2 : سنسورهای میکروپل ...37

فصل 6 : سنسورهای فیبر نوری .....39

6_1 : ساختمان فیبر ها ....40

6_2 : سنسورهای چند حالته ....41

6_3 : سنسورهای تک حالته ....44

6_4 : سنسورهای فیبر نوری توزیع شده..46

فصل 7 : سنسورهای شیمیایی ....52

7_1 : بیو سنسورها ....56

7_2 : سنسورهای رطوبت .....58

فصل 8 : سنسورهای رایج و کاربرد آن .....60

8_1 : سنسورهای خازنی .....60

فصل 9 : سنسور ویگاند......62

فصل 10 : سنسورهای تشدیدی....66

10_1 : سنسورهای تشدیدی کوارتز...67

10_2 : سنسورهای موج صوتی سطحی ... 69

فصل 11 : سنسورهای مافوق صوت ....71

فصل 12 : سنسور پارک ....79

12-1: پتاسیومترها ....79

12-2 : خطی بودن پتاسیومترها ....80

12-3 : ریزولوشن پتاسیومترها ....82.

12-4 : مسائل نویزالکتریکی در پتاسیومترها..84

12-5 : ترانسدیوسرهای جابه جایی القایی ....85

12-6 : ترانسدیوسرهای رلوکتانس متغیر...85

12-7 : ترانسفورمورهای تزویج متغیر: LDTوLVDT..89

12-8 : ترانسدیوسرهای تغییرمکان جریان ادی.... 94

12-9 : ترانسدیوسرهای تغییرمکان خازنی .... 96

12-10 : رفتارخطی ترانسدیوسرهای تغییرمکان خازنی .... 99

12-11: سنسورهای حرکت ازنوع نوری ....100

12-12 : ترانسدیوسرهای تغییرمکان اولتراسوند ....101

12-13 : سنسورهای پرآب هال سرعت چرخش وسیتم های بازدارنده

(کمک های پارکینگ ) ....104

12-14 : سیستم های اندازه گیری تغییرمکان اثرهال ....105

12-15 : سنسوردوبل پارک ....106

12-16 : آی سی 555 درمواد ترانسمیتر....107

 


خرید و دانلود بررسی و ساخت انواع سنسورها و سنسور پارک

تست کننده ریموت کنترل

دسته بندی : رشته مهندسی برق و الکترونیک

عنوان پروژه : تست کننده ریموت کنترل

قالب بندی : 2007 word

قیمت : 2300 تومان

شرح مختصر : این مدار همانطور که از اسمش پیداست وسیله ایست برای تست انواع ریموت کنترل ها که با استفاده از امواج مادون قرمز اطلاعات را ارسال میکنند مثل : کنترل تلویزیون , کولر, ظبط صوت ویا تست مادون قرمزانواع گوشیهای موبایل.

دستگاه به این صورت که میکند که اگر شما ریموت کنترلی را در مقابل گیرنده مادون قرمز بر روی مدار نگه دارید وهرکدام ازدکمه های ان رابزنید,گیرنده به محض دریافت امواج مادون قرمز از خود واکنش نشان داده وLEDشروع به چشمک زدن میکند.

 


خرید و دانلود تست کننده ریموت کنترل