این مقاله در مورد مدلهای اصطکاکی استفاده شده برای مدل کردن نیروی اصطکاک جاده و تایر و ارائه بهترین مدل برا تخمین نیروی اصطکاک است. مسائل و مشکلات مربوط به پیش بینی نیروی اصطکاک جاده و تایر در صنعت خودروسازی،
بویژه برای تامین ایمنی خودروهای مدرن دارای اهمیت ویژهای است، از آنجا که اصطکاک مکانیزم اصلی برای تولید نیرو در
خودرو است، توصیف دقیق و درست نیروی اصطکاک تولید شده در سطح مشترک جاده و تایر خیلی مهم است و روشهای
گوناگونی برای مدل نیروی اصطکاک جاده و تایر وجود دارد. در این مقاله انواع مختلف مدلهای استاتیکی و دینامیکی را که
در خودروها برای تخمین نیروی اصطکاک جاده و تایر ارائه شده است، مورد بررسی قرار گرفته است و مزایا و معایب هر کدام
از این مدلها بیان شده است و پس از مقایسه بین این مدلهای اصطکاکی جاده و تایر از نظر کارکردی، مدل اصطکاکی
لوگری متمرکز میانگین که دارای مناسبترین مدل اصطکاکی جاده و تایر را که دارای کمترین خطای مدل و دارای بیشترین
دقت درشبیهسازیها باشد پیشنهاد میشود، که این مدل به منظور رفع خطاهای حالت ماندگار مدل اصلی لوگری ارائه می-
شود.