در اینجا ما شما را با انواع ربات ها از قبیل ساده و پیچیده و ربات هایی که دارای حسگر هستند آشنا می کنیم و خواهیم گفت که ربات ها توسط ریزپردازشگرها و ریزکنترل گرها کنترل می شوند. همچنین ویژگی های ربات مسیر یاب و نحوه پیاده سازی نرم افزاری و سخت افزاری این ربات را مورد بررسی قرار داده ایم.
توضیحات :
بازار واژهای است که امروزه در بسیاری مجالس از آن سخن به میان میآید, بدون آن که در نظر گرفته شود که در حقیقت بازار چیست و چه تاثیری در تصمیمات مهم اقتصادی و اجتماعی و غیره میگذارد, برای مثال بسیار شنیده می شود که بازار تلفن همراه رو به رشد است, بازار فلان اتومبیل کساد است و یا بازار بورس ارزش سهام شرکت یا کارخانهای پایین آمده است, اما واقعیت این است که حتی عادت به کار بردن این کلمات و جملات نیز نیاز به اطلاعاتی در این خصوص دارد هر چند واژه بازار نمایانگر مفهوم و معنای خود است.
فهرست مطالب :
• این مقاله در قالب فایل Word و در 39 صفحه ارائه شده است.
مبدل حرارتی دستگاهی است که برای انتقال حرارت موثر بین دو سیال (گاز یا مایع) به دیگری استفاده میشود. از رایجترین مبدلهای حرارتی رادیاتور خودرو و رادیاتور شوفاژ است. مبدلهای حرارتی در صنایع مختلف از جمله تهویه مطبوع، خودرو، نفت و گاز و بسیاری صنایع دیگر مورد استفاده قرار میگیرند. اصول و کاربرد های مبدل های در تبرید و تهویه ، سرفصلهای این پایان نامه میباشند که مورد بررسی قرار گرفته اند. این پروژه به عنوان پایان نامه رشته مکانیک گرایش حرارت و سیالات میباشد . اهمیت این پایان نامه بر کسی پوشیده نیست . ما این پایان نامه را برای شما دانشجویان رشته مندسی مکانیک آماده نموده ایم .
برای اطمینان از کیفیت و سطح علمی پروژه ،نمونه رایگان آن را از لینک زیر دانلود کرده و پس از آشنایی کامل تر اقدام به خرید محصول فرمایید.
در طبیعت و زندگی روزمره به طور معمول نیاز به سرد یا گرم کردن مواد وجود دارد . به عنوان مثال گرم کردن غذا ، جوشاندن آب یا در تابستان برای خنک کردن هوا استفاده می شود . این گرمایش و سرمایش را در اصطلاح علمی انتقال حرارت می گویند . تعریف کلاسیک انتقال حرارت عبارت است از انتقال گرما از جسم گرم به جسم سردتر.به عبارتی حرارت از جسم با دمای بالاتر به جسم با دمای پایینتر میرسد. انتقال حرارت به سه صورت:هدایت ،جابجایی یا تشعشعی است.انتقال حرارت هدایتی توسط یونها یا اتمها صورت می گیرد .
انتقال حرارت جابجایی فقط در سیالات صورت می گیرد و هنگامی که وسیله ای عمل جابجایی را تسهیل میبخشد مانند فن ،پنکه و ... آن را جابجایی اجباری مینامند . انتقال حررات تشعشعی زمانی رخ میدهد که دمای یکی از سطوح خیلی بالا باشد به طور.معمول این مکانیزم در دمای بالای 1000 درجه سلسیوس رخ میدهد. در یک کارخانه شیمیایی برای انجام واکنشها یا سرد کردن و گرم کردن مواد فرایندی نیاز به استفاده از یک ماده واسطه است که وظیفه آن انتقال حرارت و رساندن شرایط مواد فرایندی به دمای مطلوب است.به همین منظور از مبدل استفاده میشود.
3-1- کاربرد مبدلهای حرارتی.. 6
2-4-2- TUBE SHEELT / TUBE SHEELT LAYOUT. 11
4-5-2- IMPINGEMENT BAFFLE.. 14
8-2- فین و نقش آن در مبدل.. 16
1-2-3- جریان هم جهت (co-current)21
2-2-3- جریان مخالف (counter current )22
3-2-3- جریان عمود(cross current)23
3-3- انواع مبدلهای حرارتی بر اساس نوع ساختمان و نحوه عملکرد. 24
1-3-3- مبدل های حرارتی لوله ای 24
2-3-3- مبدل های حرارتی صفحه ای 33
5-3- از نظر استاندارد TEMA.. 36
فصل چهارم ، بعضی از خصوصیات مبدلهای حرارتی
فصل پنجم ، کاربردهای عملیاتی مبدل
1-1-6- مکانیزم های رسوب گذاری.. 57
4-6- نحوه انتخاب نوع مبدل.. 63
فصل هفتم ، مبدلهای حرارتی فشرده
1-1-7- جنبه های کلی مبدل های حرارتی فشرده. 66
2-1-7- نمودارهای طراحی برای مبدل های صفحه ای و قالب :67
4-1-7- کاربردهای کاهش اندازه. 70
2-7- طراحی مبدلهای حرارتی پیشرفته با کارائی ارتقاء یافته همراه با کد CFD.. 72
2-3-7- معادلات و روابط حاکم.. 76
فصل هشتم ، میکرو مبدلهای حرارتی
2-8- میکرو مبدلهای حرارتی دارای جتهای برخوردی MEMS. 89
فصل نهمHEAT TRANSFER ENHANCEMENT ، معرفی تکنولوژی بهبود انتقال حرارت در مبدلهای پوسته- لولهای
2-9- اصول و مبانی تکنولوژی HTE.. 94
3-9- موارد بهکارگیری تکنیک HTE.. 95
4-9- اقدامات انجام شده در پژوهشگاه صنعت نفت... 96
فصل دهم، نرم افزارهای شبیه سازی مبدلهای حرارتی
1-10- شبیه سازی و طراحی مبدلهای حرارتی (HTFS)99
2-10- نرم افزار Aspen b-jack. 101
3-10- کاربرد نرم افزار Fluent در طراحی مبدلها105
4-10- جمع بندی مطالب تحقیق.. 106
آنالیز مبدل های حرارتی پوسته – میله در نرم افزار Flow simulatin. 111
فهرست شکل ها و جدول ها
شکل (2-1) نمایی از بک مبدل حرارتی.. 3
شکل (3-1) روشها ی گرمایش.... 4
شکل (5-1) انتقال حرارت در مبدل.. 6
شکل (6-2) نمایی از بفل طولی.. 13
شکل (8-2) IMPINGEMENT BAFFLE 14
شکل (10-2) TIE ROD&SPACER.. 15
شکل (11-2) TIE ROD&SPACER.. 16
شکل (12-2) EXPANSION JOINT. 16
شکل (1-3) مبدل ها از نظر شرایط تماس... 20
شکل (2-3) مقایسه h تماس مستقیم و غیر مستقیم.. 20
شکل (3-3) شکل های مختلف جریان.. 21
شکل (4-3) مبدل جریان هم جهت... 22
شکل (5-3) مبدل جریان مخالف... 23
شکل (7-3) نمایی از یک مبدل حرارتی تک لوله ای.. 24
شکل (8-3) نمایی از یک مبدل حرارتی دو لوله ای.. 24
شکل (9-3) مبدل حرارتی دو لوله ای.. 25
شکل (10-3) مبدل حرارتی لوله مارپیچ.. 26
شکل (11-3) مبدل پوسته و لوله. 27
شکل (12-3) مبدل پوسته و لوله. 27
شکل (13-3) مبدل پوسته و لوله. 28
شکل (14-3) مبدل پوسته و لوله. 28
شکل (15-3) مبدل حرارتی U شکل.. 31
شکل (16-3) مبدل حرارتی صفحه ای.. 33
شکل (17-3) plate heat exchanger سیستم احیاء گلیکول.. 34
شکل (19-3) Double tube sheet35
شکل (21-3) TEMA type designation. 39
شکل (6-4) طراحی سفارشی نوع اول.. 47
شکل (7-4) طراحی سفارشی نوع دوم. 48
شکل (2-6) نمودارها رشد رسوبها58
شکل (3-6) نمایی از رسوب گرفتگی در مبدل ها59
شکل (4-6) نمایی از رسوب گرفتگی درداخل لوله. 60
جدول (1-6) مزایا و محدودیت ها63
شکل (1-7) مبدل حرارتی فشرده. 66
شکل (2-7) نمودار طراحی مبدل های فشرده شماره 1. 68
شکل (3-7) نمودار طراحی مبدل های فشرده شماره 2. 68
شکل (4-7) نمودار طراحی مبدل های فشرده شماره 3. 68
شکل (5-7) نمودار طراحی مبدل های فشرده شماره 4. 69
شکل (6-7) نمودار طراحی مبدل های فشرده شماره 5. 69
شکل (7-7) نمودار طراحی مبدل های فشرده شماره 6. 69
شکل (8-7) یک مبدل صفحه ای و قالب... 71
شکل (9-7) مبدلهای حرارتی پوسته و لوله مجزا72
شکل (11-7) هندسه مورد استفاده در مطالعه کد CFD.. 73
جدول (1-7) نتایج استفاده در مطالعه کد CFD.. 74
شکل (12-7) چند نمونه از فین گذاریها و مشخصات ابعادی آنها78
جدول (1-7) تغییر S/L همراه با تغییر تعداد فین ها78
شکل (13-7) تاثیر تغییر ارتفاع فین ها روی جریان سیال عبوری.. 79
شکل (14-7) نمودار های توزیع ضریب انتقال حرارت جابجایی در ناحیه ورودی کانال شماره 1. 80
شکل (15-7) نمودار های توزیع ضریب انتقال حرارت جابجایی در ناحیه ورودی کانال شماره 2. 80
شکل (16-7) نمودار های توزیع ضریب انتقال حرارت جابجایی در ناحیه ورودی کانال شماره 3. 80
شکل (17-7) نمودار های توزیع ضریب انتقال حرارت جابجایی در ناحیه ورودی کانال شماره 4. 81
شکل (18-7) نمودار های توزیع ضریب انتقال حرارت جابجایی در ناحیه ورودی کانال شماره 5. 81
شکل (19-7) مقدار بهینه H/L با در نظر گرفتن افت فشار در مقابل انتقال حرارت دلخواه. 83
شکل (20-7) مقدار بهینه H/L با در نظر گرفتن افت فشار در مقابل انتقال حرارت دلخواه. 83
شکل (21-7) منحنی افت فشار بر حسب فاصله نسبی فین ها84
شکل (22-7) منحنی میزان انتقال حرارت بر حسب فاصله نسبی فین ها84
شکل (1-8) میکرو مبدل حرارتی.. 86
جدول (1-8) مشخصات میکرو مبدل cross flow devices micro heat exchanger87
جدول (2-8) مشخصات کلی co/counter- current micro heat exchanger88
شکل (3-8) یک قطعه حسگر گرمایی.. 89
شکل (4-8) یک قطعه نازل مجزای MEMS. 89
شکل (5-8) مجموعه از میکرو مبدل.. 90
شکل (6-8) نمودار دمای دوره خط سیر جت های اصابتی.. 91
شکل (7-8) نمونه میکرو مبدل.. 91
چرخدنده ها یکی از پرکاربردترین قطعات در صنعت می باشد .البته با این وجود همیشه نقشی ناپیدا را در زندگی بشر امروز ایفا کرده است .در واقع کمتر کسی است که اطلاعات مختصری در مورد چرخدنده ها داشته باشد حتی مهندسان که در صنعت فعالیت می کنند اطلاعات کمی در مورد چرخدنده ها داشته و بجز کلیات چیزی نمی دانند.
با توجه به پیشرفت صنعت و نقش انکار ناپذیر چرخدنده ها در قسمتهای مختلف صنعت لازم است که با توجه به رشد صنعتی کشور دانشجویان مکانیک آشنایی بیشتری با چرخدنده پیدا کرده و با انواع مختلف و نحوه عملکرد و نحوه تراشیدن آنها آشنا شوند. البته در این زمینه مطالب بسیاری در منابع مختلف موجود می باشد که با مراجعه با آنها می توان اطلاعات افی در این زمینه بدست آورد.
در این تحقیق سعی شده است تا مطالب کلی در مورد انواع و مزایا و معایب و مشخصات فنی آنها ارائه شده است تا منبعی منسجم و مختصر در اختیار دانشجویان قرار گیرد.
فصل اول (معرفی چرخدنده و انواع آن)
تاریخچه چرخدنده ها
محاسن چرخدنده ها
معایب چرخدنده ها
شرایط فیزیکی لازم در چرخدنده ها
انواع چرخدنده ها
چرخدنده ساده
چرخدنده های مارپیچ
چرخدنده های مارپیچ موازی
چرخ دنده های مارپیچ متقاطع
چرخدنده تک مارپیچ
چرخدنده های دومارپیچ
چرخدنده های شانه ای
چرخدنده حلزونى
چرخ دنده حلزونى دوپوش
موارد کاربرد چرخ دنده های حلزونی
چرخدنده های مخروطی
کاربرد چرخدنده های مخروطی
معایب و مزایای چرخدنده های مخروطی
چرخدنده های هیپوییدی
کاربرد چرخدنده های هیپوییدی
جعبه دنده ها (چرخ دنده های خورشیدی)
طرز کار مجموعه دنده سیاره ای
سیستم های دنده سیاره ای کمپوند
طرز کار گیربکس اتوماتیک
مجموعه دنده های سیاره ای و نسبت انتقال دور
اجزای مجموعه دنده های سیاره ای
دنده های گیربکس اتوماتیک
فصل دوم
روشهای ساخت چرخدنده ها
چرخ دنده ها وچرخ دنده تراشی
عملیات چرخدنده تراشی
تراشکاری چرخدنده های ساده
تراشکاری چرخدنده های مارپیچ
تراشکاری چرخدنده ی شانه ای
تراشکاری دندانه های حلزون و چرخ حلزون
روش های استفاده شده در صنعت برای ساخت چرخدنده
روش هابینگ
توسط دستگاه صفحه تراشی
توسط ماشین کله زنی
روش ریخته گری
توسط قالبهای fine blanking
فصل سوم
روغنکاری چرخ دنده ها
روغنهای فشار بالا
روغنهای مخصوص چرخدندههای پلاستیکی
روغن افشانی مکانیکی نوبهای
فصل چهارم
معرفی استانداردها و نمایش برخی جداول
فصل پنجم
معرفی نرم افزارها، سایت ها و ...
فصل ششم(گزارش تحقیقات انجام شده) تحقیق 1 : شکست حاصل از خوردگی در چرخ دنده های مارپیچ ماشینهای سنگین
تحقیق 2 : خوردگی و سایش در چرخ دنده های ساده
تحقیق 3 : شبیه سازی دینامیکی چرخ دنده وتخمین بزرگی خطا
فصل هفتم
ضمایم (اصل مقالات)
فصل هشتم
منابع و مآخذ