کنترل موتور القایی پنج فاز با کنترلر فازی و روش IFO

آنچه که تا کنون توسط تحقیقات قبلی بیان شده است اغلب راجع به موتورهای سه فاز بوده اند. ولی افزایش تعداد فازهای تغذیه - مزیتهائی مانند کاهش دامنه هارمونیکهای مزاحم، افزایش بهره وری و تولید گشتاوری با نوسان کمتر و فرکانس نوسانات بالاتر میشود. البته برای تغذیه یک موتور پنج فاز نیاز به اینورتر حتمی است. معمولا از روشهای ایجاد تغذیه غیر سینوسی )موج مربعی( و اعمال مدولاسیون پهنای باند روی آنها استفاده میشود.آنچه که تا کنون توسط تحقیقات قبلی بیان شده است اغلب راجع به موتورهای سه فاز بوده اند. ولی افزایش تعداد فازهای تغذیه - مزیتهائی مانند کاهش دامنه هارمونیکهای مزاحم، افزایش بهره وری و تولید گشتاوری با نوسان کمتر و فرکانس نوسانات بالاتر میشود. البته برای تغذیه یک موتور پنج فاز نیاز به اینورتر حتمی است. معمولا از روشهای ایجاد تغذیه غیر سینوسی )موج مربعی( و اعمال مدولاسیون پهنای باند روی آنها استفاده میشود.

پایان نامه کنترل دور موتور القایی به روش شبکه عصبی

مشخصات مقاله:

دسته : رشته برق

عنوان پایان نامه : پایان نامه کنترل دور موتور القایی به روش شبکه عصبی

قالب بندی : pdf

قیمت : 2800 تومان

شرح مختصر: مطالعه شبکه های عصبی مصنوعی تا حد زیادی ملهم از سیستم های یادگیر طبیعی است که در آنها یک مجموعه پیچیده از نرونهای به هم متصل در کار یادگیری دخیل هستند.گمان میرود که مغز انسان از تعداد ۱۰ ۱۱ نرون تشکیل شده باشد که هر نرون با تقریبا ۱۰۴ نرون دیگر در ارتباط است.سرعت سوئیچنگ نرونها در حدود ۱۰-۳ ثانیه است که در مقایسه با کامپیوترها ۱۰ -۱۰ ) ثانیه ( بسیار ناچیز مینماید. با این وجود آدمی قادر است در ۰٫۱ ثانیه تصویر یک انسان را بازشناسائی نماید. این قدرت فوق العاده باید از پردازش موازی توزیع شده در تعدادی زیادی از نرونها حاصل شده باشد. شبکه عصبی مصنوعی روشی عملی برای یادگیری توابع گوناگون نظیر توابع با مقادیر حقیقی، توابع با مقادیر گسسته و توابع با مقادیر برداری میباشد.یادگیری شبکه عصبی در برابر خطاهای داده های آموزشی مصون بوده و اینگونه شبکه ها با موفقیت به مسائلی نظیر شناسائی گفتار، شناسائی و تعبیر تصاویر، و یادگیری روبات اعمال شده است. این روش در مقایسه با روشهای دیگر نظیر درخت تصمیم نیاز به زمان بیشتری برای یادگیری دارد. در این پروژه ابتدا به بررسی کنترل دور موتور القایی به صورت تثبیت ولتاژ و فرکانس، کنترل دور با داخل کردن مقاومت در مدار روتور و … اشاره شده است و سپس برمبنای توانایی شبکه عصبی در تقریب و کنترل توابع غیر خطی و با توجه به اینکه موتور القایی خود ساختار غیر خطی دارد ، یک مدل شبکه عصبی برای موتور القایی ساخته می شود . برای ایجاد این مدل ولتاژ و جریان موتور به عنوان ورودی و گشتاور و سرعت موتور به عنوان خروجی فرض می شود . و شبکه عصبی به ازای تعدادی از داده های ورودی – خروجی آموزش داده خواهد شد . مدل بدست آمده تقریب خوبی نسبت به مقادیر واقعی موتور بدست می دهد.

انواع سنسورها و اهمیت کاربرد آنها

عنوان تحقیق: انواع سنسورها و اهمیت کاربرد آنها

فرمت فایل: word

تعداد صفحات: 64

شرح مختصر:

با پیشرفت سریع تکنیک اتوماسیون و پیچده تر شدن پروسه های صنعتی و کاربرد روز افزون این شاخه از تکنیک نیاز شدیدی به کاربرد سنسورهای مختلف که اطلاعات مربوط به عملیات تولید را درک و بر اساس این اطلاعات مقتضی صادر گردد ، احساس می شود .

سنسورها به عنوان اعضای حسی یک سیستم، وظیفه جمع آوری و با تبدیل اطلاعات را به صورتی که برای یک سیستم کنترل و با اندازه گیری قابل تجزیه و تحلیل باشد به عهده دارند . در سالهای اخیر سنسورها به صورت یک عنصر قابل تفکیک سیستمهای مختلف صنعتی مورد استفاده قرار گرفته و پیشرفت سریعی در جهت جوابگویی به تقاضاهای صنعت در این شاخه از علم الکترونیک انجام پذیرفته است .

سنسورها جهت تبدیل عوامل فیزیکی مانند حرارت ، فشار ، نیرو ، طول ، زاویه چرخش ، دبی و غیره به سیگنالهای الکتریکی بکار برده می شوند و به همین منظور سنسورهای مختلفی که قابلیت ‌تبدیل این عوامل را به جریان برق دارا می باشند، ساخته شده اند .

 یک سنسور را می توان با خصوصیات زیر تعریف نمود .

- سنسور به عنوان تبدیل کننده اطلاعات فیزیکی به سیگنالهایی، که می توان از آنها به عنوان سیگنالهای کنترل استفاده نمود . عمل می کنند .

- یک سنسور نباید حتماً یک سیگنال الکتریکی تولیدنماید . مانند سنسورهای پنیوماتیکی و...

- سنسورها در دو نوع مختلف وجود دارند .

الف )با تماس مکانیکی مانند کلید قطع و وصل ، تبدیل کننده های فشاری و...

ب) بدون تماس مکانیکی مانند سنسورهای نوری و یا حرارتی و ...

- سنسورها می توانند بعنوان چشمهای کنترل کننده یک سیستم مورد استفاده قرار گرفته و وظیفه مراقبت از پروسه و اعلام خرابی و یا نقص یک سیستم را به عهده بگیرند .

در کنار کلمة سنسور با واژه های زیر نیز در صنعت روبرو هستیم .

فهرست مطالب

 مقدمه

انواع خروجیهای متداول سنسورها

سنسورهای باینری و آنالوگ

سنسورهای بدون تماس مغناطیسی

 Reed سوئیچ

سنسورهای بدون تماس و فاقد کنتاکت (‌تیغه )

سنسورهای القایی – مغناطیسی

 سنسورهای بدون تماس بر اساس خاصیتMagnetorsistive

 سنسورهای بدون تماس بر اساس خاصیت HALL

سنسور Wiegand

سنسورهای القایی

سنسورهای خازنی

سنسورهای نوری

ساختمان سنسور نوری

 تأثیر حرارت، رطوبت و فشار هوا بر سرعت انتشار امواج صوتی

 تأثیر حرارت اجسام

 سنسورهای دو سیمه

 سنسورهای سه سیمه

 سنسورهای چهار و یا پنج سیمه

 تکنیک مدار

اتصال موازی سنسورهای سه سیمه

 سری وصل کردن سنسورهای دو سیمه

 سری وصل کردن سنسورهای سه سیمه

 نکات مهم هنگام استفاده از سنسورها در میدانهای قوی الکترومغناطیسی

 اتصال بار (رله، سیستم کنترل نشاندهنده ها و ...) به خروجی سنسورهای نزدیکی