شناسایی مدل دینامیکی و طراحی کنترل کننده تطبیقی برای کشتی مدل TF-120
سیستمهای هدایت خودکار دارای کاربردهای فراوانی بوده و در صنایع گوناگونی مانند: کشتیسازی، صنایع نظامی، هوا فضا و ... بسیار مورد استفاده قرار میگیرند. نیاز به دانستن موقعیت جغرافیایی فعلی و همچنین تعیین موقعیت مطلوب و مورد نظر و همچنین شناسایی مدل دینامیکی شناور مورد بررسی، از ملزومات مورد نیاز در طراحی سیستمهای هدایت خودکار میباشد. در این مقاله ابتدا به معرفی حرکتشناسی شناورها پرداخته و سپس به معرفی درجات آزادی مورد نیاز در مدلهای مختلف کنترلی پرداخته و در ادامه به انواع مانورهای استاندارد شناورها اشاره میگردد. سپس با انتخاب و معرفی یک مانور استاندارد برای کشتی مدل، اقدام به شناسایی مدلهای دینامیکی نموده و مدل دینامیکی مناسب را از بین مدلهای شناسایی شده انتخاب مینماییم. سپس با توجه به مدل انتخاب شده، برای طراحی کنترل کننده از ایده طراحی روش کنترل تطبیقی مدل مرجع مستقیم در فضای حالت استفاده میشود. نتایج حاصل از طراحی کنترل کننده در بخش نهایی آورده شده و به تحلیل و بررسی حالتهای سیستم در حضور کنترل کننده طراحی شده میپردازیم.سیستمهای هدایت خودکار دارای کاربردهای فراوانی بوده و در صنایع گوناگونی مانند: کشتیسازی، صنایع نظامی، هوا فضا و ... بسیار مورد استفاده قرار میگیرند. نیاز به دانستن موقعیت جغرافیایی فعلی و همچنین تعیین موقعیت مطلوب و مورد نظر و همچنین شناسایی مدل دینامیکی شناور مورد بررسی، از ملزومات مورد نیاز در طراحی سیستمهای هدایت خودکار میباشد. در این مقاله ابتدا به معرفی حرکتشناسی شناورها پرداخته و سپس به معرفی درجات آزادی مورد نیاز در مدلهای مختلف کنترلی پرداخته و در ادامه به انواع مانورهای استاندارد شناورها اشاره میگردد. سپس با انتخاب و معرفی یک مانور استاندارد برای کشتی مدل، اقدام به شناسایی مدلهای دینامیکی نموده و مدل دینامیکی مناسب را از بین مدلهای شناسایی شده انتخاب مینماییم. سپس با توجه به مدل انتخاب شده، برای طراحی کنترل کننده از ایده طراحی روش کنترل تطبیقی مدل مرجع مستقیم در فضای حالت استفاده میشود. نتایج حاصل از طراحی کنترل کننده در بخش نهایی آورده شده و به تحلیل و بررسی حالتهای سیستم در حضور کنترل کننده طراحی شده میپردازیم.
خلاصه و حل تمرینات کتاب اقتصاد مدیریت داگلاس
خلاصه و حل تمرینات کتاب اقتصاد مدیریت داگلاس
فایل اول 165 اسلاید pdf شده
فایل دوم 48 اسلاید pdf شده
آموزش تصویری کار با ویندوز سون
آموزش تصویری کار با ویندوز سون
تمامی کسانی که با سیستم و ویندوز سون کار می کنند در بعضی جاها به مشکل برمی خورند و یا کسانی که در مورد ویندوز سون کاملا هیچ اطلاعاتی ندارند یا به حساب دیگر از صفر تا صد ویندوز را به ما می آموزد و یک خود آموز و معلم کامل برای ویندوز سون می باشد که قالب pdf تهیه شده و مناسب همه ی سنین است .
با تشکر از انتخاب شما
Investigate the Relationship between Resiliency and Job stress with Job Satisfaction in an Auto part Manufacturing Company
The most important goal any organization is to achieve the highest productivity level as much as possible that is called optimization. One of the main factors in increases optimization or efficiency and productivity of industries is job satisfaction. Job satisfaction is different in different people. This difference may be caused by resiliency or job stress, and neglecting them causes job burnout. So, attention to job satisfaction is very important and is one of the requirements. Here, in this research, we examine the relationship between resiliency, job stress and job satisfaction in an auto parts company.