جایابی بهینه PMU با فرمول بندی مشاهده پذیری بهینه با الگوریتم رقابت استعماری

باتوجه به ضعف روشهای سنتی در تخمین حالت سیستم قدرت و با توجه به اینکه گسترش روز افزون مصرف انرژی الکتریکی، طراحی مناسب شبکه ی آینده و اصلاح سیستم فعلی از اهمیت در خور توجهی برخوردار گردیده است. طراحان شبکه به ابزارهای جدید تخمین حالت روی آورده اند یکی از این ابزارها، واحد اندازه گیری فازور است، که در واقع یک دستگاه اندازه گیری است که فازور ولتاژِ شین و جریانِ خطوط متصل به آن شین را اندازه گیری مینماید. با توجه به اینکه معین بودن فازور
ولتاژ و جریان در تمام شینها و خطوط  شرط لازم و کافی برای رؤیت پذیری کامل شبکه است، لذا نصب تعداد کافی واحد فازوری، تخمین حالت کاملِ شبکه را تضمین مینماید در این طرح مسئله جایابی بهینه حالت نرمال و عادی سیستم قدرت توسط الگوریتم رقابت استعماری انجام شده است. اهداف مدنظر برای این جایابی شامل رویتپذیری سیستم قدرت و جایابی ها در حضور و عدم حضور اندازه گیرهای مرسوم توان تزریقی باس و انتقالی خطوط انجام شدهاست و عملکرد سیستم پیشنهادی
در چندین شبکه تست بررسی شدهاست.