طراحی کنترل کننده مدرن برای تقویت کننده عملیاتی

عنوان تحقیق: طراحی کنترل کننده مدرن برای تقویت کننده عملیاتی

فرمت فایل: word

تعداد صفحات: 50

شرح مختصر:

هدف از این پروژه بررسی مراحل طراحی یک کنترل کننده برای تقویت کننده عملیاتی (Op-Amp) با استفاده از روش های کنترل مدرن می باشد .

این سیستم دارای یک ورودی و یک خروجی است چنین سیستمی را SISO می گویند .

(Single Input , Single Output)

برای انجام این عمل لازم است ابتدا رفتار سیستم را بدون فیدبک حالت بررسی کرده و با مشاهده ناپایداری فیدبک حالت را طراحی کرده و سپس میزان پایداری را نسبت به حالت قبل بررسی می نماییم .

فهرست مطالب

چکیده مطالب	1
پیشگفتار	2
فصل اول تقویت کننده عملیاتی	4
مقدمه	4
1-1- پایانه های آپ امپ	5
1-2- آپ امپ ایده آل	5
1-3- تحلیل مدارهای دارای آپ امپ ایده آل – آرایش وارونگر	7
1-4- کاربردهای دیگر آرایش وارونگر	10
1-5- آرایش ناوارونگر	13
1-6- اثر محدود بودن حلقه باز و پهنای باند بر عملکرد مدار	16
1-7- عملکرد سیگنال بزرگ آپ امپ ها	17
1-8- مشکلات DC	19
فصل دوم شبیه سازی سیستم	21
مقدمه	21
2-1- تابع تبدیل سیستم	21
2-2- فضاهای فضای حالت سیستم	22
2-3- SIMULINK	25
فصل سوم کنترل مدرن	26
مقدمه	26
3-1- فضای حالت	27
3-2- پایداری	28
3-3- سیستم های کنترل خطی فیدبک حالت	29
3-4- کنترل پذیری و رویت پذیری	31
3-5- رویت گر	36
فصل چهارم بررسی سیستم با استفاده از کنترل کننده فیدبک حالت و رویتگر	39
مقدمه	39
4-1- کنترل پذیری و رویت پذیری	39
4-2- فیدبک حالت	41
4-3- شبیه سازی سیستم با فیدبک حالت	45
منابع و مآخذ	47