پروژه ی کنترل صنعتی

این پروژه ی کنترل صنعتی از کارخانه ی اروند چرخ میباشد

در این پاورپوینت از لوپ حلقه بسته کنترل دمای کوره استفاده شده و توضیحات مربوط به این لوپ در آن است

بررسی ساختار و نحوه عملکرد سیستم های کنترل صنعتی

عنوان پروژه: بررسی ساختار و نحوه عملکرد سیستم های کنترل صنعتی

فرمت فایل: word

تعداد صفحات: 161

شرح مختصر:

در هر صنعتی اتوماسیون سبب بهبود تولید می گردد که این بهبود هم در کمیت ومیزان تولید موثر است و هم در کیفیت محصولات.هدف از اتوماسیون این است که بخشی از وظایف انسان در صنعت به تجهیزات خودکار واگذار گردد.در یک سیستم اتوماتیک عملیات شروع،تنظیم و توقف فرایندبا توجه به متغیر های موجود توسط کنترل کننده سیستم انجام می گیرد. هر سیستم کنترل دارای سه بخش است: ورودی ، پردازش و خروجی .

انواع استراتژی های کنترل:

کنترل حلقه باز

کنترل پیشرو

کنترل حلقه بسته

کنترلر مغز متفکر یک پردازش صنعتی است و تمامی فرامینی راکه یک متخصص در نظر دارد اعمال کند تا پروسه، جریان استاندارد خود را در پیش گیرد و نهایتا پاسخ مطلوب حاصل شود از طریق کنترلر به سیستم فهمانده می شود.

یک کنترلر چگونه عمل می کند؟

در ابتدا سیگنال خروجی از سنسور وارد کنترلر می شود و با مقدار مبنا مقایسه می گردد و نتیجه مقایسه که همان سیگنال خطا می باشد، معمولا در داخل کنترلر هم تقویت شده و هم بسته به نوع کنترلر و پارامترهای مورد نظر، عملیاتی خاص روی ان انجام می گیرد سپس حاصل این عملیات به عنوان سیگنال خروجی کنترل کننده به بلوک بعدی وارد می شود.مقایسه سیگنالها و تقویت اولیه در همه کنترلر ها صرف نظر از نوع انها انجام می گیرد ،در واقع این عملیات بعدی است که نوع کنترلر را مشخص می کند.

PLCاز عبارت Programmable Logic Controller به معنای کنترل کننده قابل برنامه ریزی گرفته شده است.PLC کنترل کننده ای است نرم افزاری که در قسمت ورودی، اطلاعات را بصورت باینری دریافت و آنها را طبق برنامه ای که در حافظه اش ذخیره شده پردازش می نماید و نتیجه عملیات را نیز از قسمت خروجی به صورت فرمانهایی به گیرنده ها و اجرا کننده های فرمان ، ارسال می کند.

بطور کلی می توان زبانها برنامه نویس PLCرا به پنج دسته تقسیم کرد:

• زبان SFC یا Sequential Function Chart Language

• زبان FBD یا Function Block Diagram Language

• زبان LD یا Ladder Diagram Language

• زبان ST یا Structured Text Language

• زبان IL یا Instruction List Language

به طور کلی چهار سیستم کنترلی وجود دارد:

1.سیستمهای رله ای از قدیمی ترین سیستم کنترلی هستند. در این سیستمها کلیه عملیات کنترلی با استفاده از رله ها انجام می پذیرد.

2.سیستمهای کنترلی مبنی بر مدارهای منطقی. در این سیستم ها از دروازه های منطقی و تراشه های کوچک برای پیاده سازی عملیات منطقی استفاده می شود.

3.کنترل با کامپیو تر شخصی

4.کنترل مبنی بر PLC.

سیستم SCADAعلاوه بر کاربرد در فرایندهای صنعتی مانند تولید و توزیع برق ( به شیوه های مرسوم یا هسته ای) ،ساخت فولاد، صنایع شیمیایی،صنایع آب ،گاز و نفت در بعضی از امکانات آزمایشی مانند فوزیون هسته ایی نیز کاربرد دارد.

اندازه اینچنین تاسیساتی از 1000تا چندین ده هزار کانال I/O می باشد. و با کمک شبکه ها و سیستمهای مخابراتی منطقه وسیعی را تحت بازرسی ونظارت قرار می دهد.

سیستمهای SCADA بر روی سیستم عاملهای DOS، VMSو UNIXقابل اجرا هستند در سالهای اخیر همه سیستم های SCADAبه سمت سیستم عامل NT و بعضی هم بسمت Linuxگرایش پیدا کرده اند.

فهرست مطالب

به نام او----------------------------------------------------------------------------------- 2

بسم الله الرحمنالرحیم---------------------------------------------------------------- 3

عنوان بندی--------------------------------------------------------------------------- 4

چکیده-------------------------------------------------------------------------- 5

پیشگفتار------------------------------------------------------------- 7

سپاس گزاری------------------------------------------------------------------------ 9

تقدیم به---------------------------------------------------------------- 10

 فصل اول :
« مقدمه ای بر سیستم های کنترل » -------------------- 18

 کنترل و اتوماسیون------------------------------------------------------- 18

مشخصات سیستم های کنترل---------------------------------------------------------------------------------------------- 19

ورودی ها------------------------------------------------------------------------------------------ 19

خروجی ها--------------------------------------------------------------- 19

پردازش ------------------------------------------------------------------------ 20

انواع فرایندهای صنعتی ---------------------------------------------------------------------- 20

فرایند تولید پیوسته--------------------------------------------------------------- 20

فرایند تولید انبوه---------------------------------------------------------------------------------- 21

فرایند تولید اقلام مجاز --------------------------------------------------------- 21

استراتژی کنترل ----------------------------------------------------------------------- 21

کنترل حلقه باز ------------------------------------------------------ 21

کنترل پیشرو --------------------------------------------------- 22

کنترل حلقه بسته -------------------------------------------------------------------------- 22

انواع کنترلرها ------------------------------------------------------------- 23

کنترلرهای ناپیوسته ------------------------------------------------------------------ 24

کنترلرهای پیوسته --------------------------------------------------------- 24

کنترلر تناسبی ------------------------------------------------------24

 کنترلر انتگرالی ------------------------------------------ 25

کنترلر تناسبی-انتگرالی ---------------------------------------------------------------------25

کنترلر تناسبی-مشتق گیر ------------------------------------------26

کنترلر PID-----------------------------------------------------26

کنترلر نیوماتیکی --------------------------------------------27

کنترلر هیدرولیکی ------------------------------27

کنترلر الکترونیکی --------------------------------27

سیر تکاملی کنترل کننده ها ---------------------------------------------------------27

فصل دوم :

« انتقال اطلاعات در صنعت »----------------------------------- 29

 مقدمه ---------------------------------------------- 29

معماری شبکه ------------------------------------31

لایه فیزیکی ----------------------------32

لایه دیتا لینک ---------------32

لایه شبکه------------------------32

لایه انتقال --------------------------------- 32

لایه session-------------------------------------------------- 33

لایه Application------------------------ 33

استانداردهای معروف لایه فیزیکی شبکه های صنعتی ------------------------- 34

Rs232----------------------------------------------- 34

RS449-------------------------------------------------------- 35

RS530--------------------------------------------------------------- 35

RS423---------------------------------------------- 35

RS422------------------------------------------------------------ 35

RS485-------------------------------------------------------------- 36

گذرگاه H1---------------------------------------------- 36

گذرگاه H2--------------------------------------------------------------------- 37

HART--------------------------------- 37

معرفی واسط های انتقال و عوامل موثر در انتقال ----------------------------- 37

کابل کواکسیال ---------------------------------------------------------------- 37

زوج سیم به هم تابیده ----------------------------------------------------------- 38

فیبر نوری ---------------------------------------------------------------- 38

پروتکل ها و استانداردها ----------------------------------------------------------------------- 40

استانداردهای اترنت -----------------------------------------------------40

پروتکل MAP--------------------------------------------------------40

 پروتکل TOP-------------------------------------------------------- 41

پروتکل TCP/IP----------------------------------- 41

پروتکل SNA--------------------------------------- 42

پروتکل MM------------------------------------------42

استاندارد Bus Field------------------------------------------------------- 42

استاندارد Profi Bus----------------------------------------------------43

 فصل سوم :

« کنترل کننده های برنامه پذیر PLC »--------------------------43

 مقدمه------------------------------------------------------------------------ 43

مقایسه سیستم های کنترلی مختلف --------------------------------------------------44

توجهات خاص در بکار گیری سیستم های PLC -----------------------------------45

سخت افزار PLC -----------------------------------------------------46

ماژول منبع تغذیه -----------------------------------------------47

واحد پردازش مرکزی ------------------------------------------47

حافظه ---------------------------------------------48

ماژول های ورودی --------------------------------------------------------------------------48

ماژول های خروجی --------------------------------------------------------------------------------49

ماژول تغییر شکل سیگنال --------------------------------------------------------------------49

ماژول ارتباط پروسسوری --------------------------------------------------------- 50

ماژول رابط IM -----------------------------------------------------------50

انواع محیط های برنامه نویسی و امکانات نرم افزاری در PLC ----------------------------- 50

زبان های برنامه نویسی PLC ------------------------------------------------------ 51

زبان SFC ------------------------------------------------------------------- 51

حالت های مختلف برای اتصال Step و Transition --------------------------- --------- 55

ماکرو Step -------------------------------------------------------------------------- 56

زبان FBD ----------------------------------------------------------------------------------- 57

زبان LD -------------------------------------------------------------------------------- 58

زبان ST ------------------------------------------------------------------------------------------ 59

زبان IL ------------------------------------------------------------------------ 59

توابع کنترل پیوسته در PLCها -------------------------------------------------------------60

ماژول های PID -------------------------------------------------------------------------------60

برنامه ریزی ماژول های PID ---------------------------------------------- 61

کاربرد ماژول های PID ----------------------------------------------- 61

ارتباط در PLCها --------------------------------- 62

ارتباط سریال ----------------------------------- 62

فاصله انتقال -------------- 63

 حلقه جریان 20 mA --------------------------------------------------- 63

423/422 RS ---------------------------------------------------------------------- 63

ارتباط PLCها ، ماژول ها و برنامه ریزی --------------------------------------- 64

ارتباط بین چندین PLC ---------------------------------------------------------------------- 65

شبکه های محلی ----------------------------------------------- 65

کنترل گسترده -------------------------------------------------66

 فصل چهارم :

« سیستم های کنترل گسترده DCS »------------------------------ 67

 مقدمه ----------------------------------------------------------------------- 68

ایجاد سیستمهای کنترل کسترده DCS ---------------------------------------------------- 68

ساختار سیستم هایDCS ------------------------------------------------------------------- 70

اعمال کمپیوتر مرکزی -------------------------------------------------------- 72

سطوح کاری ----------------------------------------------------------- 74

سطح کنترل مستقیم پروسه ---------------------------------------------- 75

سطح کنترل مدیریتی ---------------------------------------------------------- 76

سطح کنترل ترتیبی تولید -------------------------------------------------------- 76

سطح کنترل مدیریت پلانت -----------------------------------------------------76

برخی از مزایایDCS ------------------------------------------------------------79

Data BaseOrganization ----------------------------------------------79

اصول کاری سیستم های DCS ----------------------------------------------84

المان های سیستم --------------------------------------------------------------87

ارتباط ماشین باانسان ------------------------------------------------------87

سطح صفر(حوزه میدان) --------------------------------------------------88

A500 & Procontrol I ---------------------------------------------------------------90

ایستگاه واسطه ---------------------------------------------90

ایستگاه کامپیوتر مرکزی --------------------------------------91

قسمت نمایشگر ---------------------------------------------------92

ساختار و چگونگی نمایش دادن ---------------------------------93

نمایش میله ی استاندارد ----------------------------------------------------------94

صفحه کلید ---------------------------------------------------------------------95

کاربردها --------------------------------------------------96

  فصل پنجم :

« سیستم های اتوماسیون APACS »----------------------------- 96

 مقدمه --------------------------------------------------------------------------- 97

Controller Configuration Software------------------------------------------------------ 97

بسته های نرم افزاری APACS ----------------------------------------------98

Configuration Software -----------------------------------98

امکانات Mation 4 -----------------------------------------99

واسط اپراتوری (Operator Interface) -----------------------99

Internet Based viewer ----------------------------------101

Historian Open --------------------------------101

Industry specific Options --------------------------------------102

Unix-Based operator Interface -------------------------102

سایر ویژگی های APACS --------------------------------------103

سخت افزار سیستم APACS ---------------------------------------103

افزونگی (Redundancy) -------------------------------------------104

معماری سخت افزاری APACS --------------------------------------105

سیستم محلی ----------------------------------------------106

Plantwide System -------------------------------106

QUADLOG --------------------107

بسته های سخت افزاری APACS --------------------------------------------108

انواع پیکربندی MODULPAC 1000 ----------------------------110

MODULPAC 2000 -------------------------------112

RACKs(قفسه ها) سیستم APACS -----------------------------------------------------------------------------------115

I/O RACK Remote----------------------------------------116

I/O Bus -------------------------117

Power Bus ----------------------------------117

نصبI/O RACK Remote ------------------118

شناسایی سخت افزار --------------------------------------118

آماده سازی ----------------------119

ملاحظات محیطی -----------------------------------------------121

مونتاژ I/O RACK Remote ---------------------------------------------------122

کابل I/OBUS و اتصالات موازی/ جامپر ---------------------------------------123

MODULRAC ----------------------------------------------------------124

SIXRAC --------------------------125

UNIRAC ---------------------------------125

 RIS -------------------------------------126

ویژگی های سخت افزاریRIS --------------------------------------------------126

قابلیت هایRIS -----------------------------------------------127

ماژول های کنترل ------------------------------------------------------------128

پیکربندی (Configuration) ---------------------------------------130

شرح مدار ماژول کنترل +ACM ------------------------130WATCHDOG/RESET

------------------------------------131

Time Out & Bus Arbitration Bus -----------------------------------------131

RAM and ROM --------------------------------------------131

Serial ports ------------------------------------------132

MODULBUS ---------------------------132

I/O BUS -----------------------------133

SCSI REDUNDANCY -----------------------------------133

ماژول های I/O -------------------------134

توصیف مدارSDM ----------------------136

فصل ششم :

« سیستم های SCADA »------------------------137

 SCADA چیست؟ ----------------------------------------------------------137

معماری SCADA----------------------------138

ارتباطات --------------------------------------------139

واسط ها --------------------------------------139

REDUNDANCY ----------------------140

MMI ---------------------141

Handing Alarm ------------------------141

Logging / Archiving ---------------------------142

ایجاد گزارش ---------142

 فصل هفتم :

« سیستم های FIELD BUS و مقایسه آنها با سیستم های DCS »

 مقدمه-----------------------------------------143

نحوه عملکرد سیستم های FCSدر مقایسه باDCS ----------------------145

مدل مرجعOSI -----------------------------147

 انواع لایه های فیلد باس -------------------------------------------147

لایه فیزیکی --------------------------147

لایه پشته ارتبطات ---------------------------------------148

لایه کاربردی --------------------------------------------------148

دسته بندی فیلد باس -----------------------------148

توپولوژی های فیلد باس -----------------------------------------------------149

Chain daisy Topology--------------------------------------------------149

Tree Topology ----------------------------------------------150

Spur Topology ---------------------------------------------------------151

Point to Point Topology----------------151

مقایسهFCS و DCS و مزایا و معایب آنها نسبت به یکدیگر -------------153

سایر مزایایFCS ----------------156

خاصیتInteroperability ادواتFCS -----------------------------------------157

معایب فیلد باس -----------------159

انواع بلوک های استاندارد -------------159

منابع

بررسی سنسورها و ترانسدیوسرها و کنترل صنعتی

عنوان پروژه: بررسی سنسورها و ترانسدیوسرها و کنترل صنعتی

فرمت فایل: word

تعداد صفحات: 358

شرح مختصر:

عبارتهای تنش و کرنش غالباً در موقع استفاده با یکدیگر اشتباه می شوند و بنابراین لازم است در اینجا تعریف روشنی از این در کلمه بیان شود.

کرنش نتیجه تنش است و به صورت تغییر نسبی ابعاد یک شی بیان می شود، بدین معنی که تغیر بعد تقسیم بر بعد اصلی می شود، به گونه ای که به عنوان مثال، از نظر طولی کرنش تغییرات طول تقسیم بر طول اصلی است. این کمیتی است که یک عدد خالص بوده و حاصل تقسیم یک طول بر طول دیگر است و بنابراین دیمانسیون فیزیکی ندارد.

کرنش به روشی مشابه تغییر کمیت تقسیم بر کمیت اصلی را می توان برای اندازه گیری های سطح و یا حجم تعریف کرد به عنوان مثال، کرنش سطح، عبارتست از تغییر سطح تقسیم بر سطح اصلی و کرنش حجم، تغییرات حجم تقسیم بر حجم اصلی است.

در مقابل، تنش، عبارتست از تقسیم مقدار نیرو بر مقدار سطح. همانگونه که درمورد یک سیم و یک میله در تنش کششس و یا فشای ، بهعنوان مثال، تنش کششی عبارت از نیروی وارده تقسیم بر سطحی که نیرو به آن وارد می شود که آن سطح،سطح مقطع سیم و یا میله است. درمورد موادی مانند مایعات و یا گازها، که می توانند در تمام جهات به طور یکنواخت فشرده شوند، تنش کلی نیرو بر واحد سطح است که همان فشار وارده است و کرنش تغییر حجم تقسیم بر حجم اصلی است. عمومی ترین ترانسدیوسرهای کرنش از نوع تنش مکانیکی کششی (Tensile mechanical stress) هستند. اندازه گیری کرنش، اجازه می دهد که مقدار تنش با دانستن مدول الاستیک (Elastic modulus) قابل محاسبه باشد. تعریف هر نوع از ضریب کشسانی کرنش/ تنش است (که دارای واحد تنش است،چون کرنش واحد فیزیکی ندارد) و کاربردی ترین مدول الاستیک ، مدول خطی یانگ ، مدول برشی (پیچش)و مدول بولک (فشار) است.

برای مقادیر کوچک کرنش مقدار کرنش متناسب با تنش است و مدول الاستیک کمیتی است که نسبت کرنش/ تنش را در ناحیه الاستیک، بیان می کند، (قسمتی از نمودار کرنش- تنش که خطی است) به عنوان مثال مدول یانگ نسبت کرنش کششی/ تنش کششی، به طور نمونه برای هر ماده به شکل سیم اندازه گیری می شود (شکل 1-1) روش اندازه گیری کلاسیک، هنوز هم در آزمایشگاه مدارس مورد استفاده قرار می گیرد و درآن از یک زوج سیم بلند استفاده می شود، که یکی از آنها به بار وصل شده و به سیم دیگر یک ورنیه مدرج نصب می شود.

آشکارسازی و تبدیل تنش کششی در برگیرنده اندازه گیری تغییرات خصی کوچک طول یک نمونه است. این به وسیله اثر تغییرات دما، که ایجاد انبساط و یا انقباض می‌کند کامل می شود. برای تغییرات حدود صفر تا 90 درجه سانتیگراد که دمای محیط اطراف ماست، انبساط و انقباض طول در همان حدود اندازه تغییراتی که توسط مقادیر زیادی فشار ایجاد می شود خواهد بود. بنابراین هر سیستمی برای آشکار سازی و اندازه گیری کرنش بایستی به نحوی طراحی شود که اثرات دما بتواند جبران سازی شود.

قوانینی که برای آشکار سازی کرنش خطی و یا سطحی استفاده می شود پیزورزیستیو و پیزو الکتریک نامیده می شوند.

فهرست مطالب

فصل 1: کرنش و فشار -----------------------------------------------1

• کرنش مکانیکی-------------------------------------------2
• تداخل سنجی---------------------------------------------9
• روشهای فیبر نوری--------------------------------------13
• گیجهای فشار--------------------------------------------14
• فشار گازی کم-------------------------------------------21
• گیجهای یونیزاسیون--------------------------------------23
• استفاده از ترانسدیوسر-----------------------------------26

فصل 2: موقعیت ، جهت ، فاصله و حرکت---------------------------28

• موقعیت ------------------------------------------------29
• جهت---------------------------------------------------30
• اندازه گیری فاصله – مقیاس وسیع-----------------------39
• فاصله پیموده شده---------------------------------------41
• سیستمهای شتاب سنج----------------------------------50
• دوران------------------------------------------------56

فصل 3: سنسورهای دما و ترانسدیوسرهای حرارتی----------------68

• گرما و دما-------------------------------------------69
• نوار بی متال-----------------------------------------70
• انبساط مایع و گاز ------------------------------------74
• ترموکوپلها-------------------------------------------76
• سنسورهای مقاومت فلزی----------------------------85
• ترمیستورها-----------------------------------------92
• تشخیص انرژی گرمایی تابشی-----------------------99
• آشکارسازهای پایروالکتریک------------------------100
• ترانسدیوسرهای حرارتی----------------------------103
• ترانسدیوسرهای حرارتی به الکتریکی---------------105

فصل 4: جامدات ، مایعات و گازها------------------------------108

• جرم و حجم----------------------------------------109
• سنسورهای الکترونیک---------------------------110
• آشکارسازهای مجاورتی--------------------------115
• سطح مایعات-------------------------------------130
• سنسورهای جریان مایع---------------------------133
• زمان سنجی--------------------------------------137
• گازها--------------------------------------------141
• ویسکوزیته (گران روی)--------------------------145

فصل 5: فرآیندها---------------------------------------------174

• فرآیندهای صنعتی--------------------------------175
• بررسی رفتارهای کلی فرآیندهای صنعتی----------194
• روشهای عملی تعیین تابع تبدیل فرآیندها-----------206

فصل 6: کنترل کننده ها--------------------------------------220

• کنترل کننده ها-----------------------------------221
• کنترل کننده ها از نظر انرژی محرکه-------------221
• کنترل کننده ها از نظر قانون کنترل---------------222
• اصل کلی ایجاد عملیات در کنترل کننده ها-------236
• کنترل کننده های الکتریکی---------------------237
• کنترل کننده های بادی--------------------------242
• کنترل کننده های هیدرولیکی--------------------261
• انتخاب کنترل کننده ها--------------------------290
• تنظیم کنترل کننده ها---------------------------294
• جبرانسازی در سیستمهای کنترل صنعتی--------307

فصل 7: عناصر نهایی و محرک ها-------------------------319

• شیرها-----------------------------------------321
• محرک ها-------------------------------------329
• تثبیت کننده شیر-------------------------------343
• شیرهای مخصوص----------------------------348
• تقویت کننده ها---------------------------------353

مراجع

بررسی سنسورها و ترانسدیوسرها و کنترل صنعتی

• کرنش مکانیکی

عبارتهای تنش و کرنش غالباً در موقع استفاده با یکدیگر اشتباه می شوند و بنابراین لازم است در اینجا تعریف روشنی از این در کلمه بیان شود.

کرنش نتیجه تنش است و به صورت تغییر نسبی ابعاد یک شی بیان می شود، بدین معنی که تغیر بعد تقسیم بر بعد اصلی می شود، به گونه ای که به عنوان مثال، از نظر طولی کرنش تغییرات طول تقسیم بر طول اصلی است. این کمیتی است که یک عدد خالص بوده و حاصل تقسیم یک طول بر طول دیگر است و بنابراین دیمانسیون فیزیکی ندارد.

کرنش به روشی مشابه تغییر کمیت تقسیم بر کمیت اصلی را می توان برای اندازه گیری های سطح و یا حجم تعریف کرد به عنوان مثال، کرنش سطح، عبارتست از تغییر سطح تقسیم بر سطح اصلی و کرنش حجم، تغییرات حجم تقسیم بر حجم اصلی است.

در مقابل، تنش، عبارتست از تقسیم مقدار نیرو بر مقدار سطح. همانگونه که درمورد یک سیم و یک میله در تنش کششس و یا فشای ، بهعنوان مثال، تنش کششی عبارت از نیروی وارده تقسیم بر سطحی که نیرو به آن وارد می شود که آن سطح،سطح مقطع سیم و یا میله است. درمورد موادی مانند مایعات و یا گازها، که می توانند در تمام جهات به طور یکنواخت فشرده شوند، تنش کلی نیرو بر واحد سطح است که همان فشار وارده است و کرنش تغییر حجم تقسیم بر حجم اصلی است. عمومی ترین ترانسدیوسرهای کرنش از نوع تنش مکانیکی کششی (Tensile mechanical stress) هستند. اندازه گیری کرنش، اجازه می دهد که مقدار تنش با دانستن مدول الاستیک (Elastic modulus) قابل محاسبه باشد. تعریف هر نوع از ضریب کشسانی کرنش/ تنش است (که دارای واحد تنش است،چون کرنش واحد فیزیکی ندارد) و کاربردی ترین مدول الاستیک ، مدول خطی یانگ ، مدول برشی (پیچش)و مدول بولک (فشار) است.

برای مقادیر کوچک کرنش مقدار کرنش متناسب با تنش است و مدول الاستیک کمیتی است که نسبت کرنش/ تنش را در ناحیه الاستیک، بیان می کند، (قسمتی از نمودار کرنش- تنش که خطی است) به عنوان مثال مدول یانگ نسبت کرنش کششی/ تنش کششی، به طور نمونه برای هر ماده به شکل سیم اندازه گیری می شود (شکل 1-1) روش اندازه گیری کلاسیک، هنوز هم در آزمایشگاه مدارس مورد استفاده قرار می گیرد و درآن از یک زوج سیم بلند استفاده می شود، که یکی از آنها به بار وصل شده و به سیم دیگر یک ورنیه مدرج نصب می شود.

آشکارسازی و تبدیل تنش کششی در برگیرنده اندازه گیری تغییرات خصی کوچک طول یک نمونه است. این به وسیله اثر تغییرات دما، که ایجاد انبساط و یا انقباض می‌کند کامل می شود. برای تغییرات حدود صفر تا 90 درجه سانتیگراد که دمای محیط اطراف ماست، انبساط و انقباض طول در همان حدود اندازه تغییراتی که توسط مقادیر زیادی فشار ایجاد می شود خواهد بود. بنابراین هر سیستمی برای آشکار سازی و اندازه گیری کرنش بایستی به نحوی طراحی شود که اثرات دما بتواند جبران سازی شود.

قوانینی که برای آشکار سازی کرنش خطی و یا سطحی استفاده می شود پیزورزیستیو و پیزو الکتریک نامیده می شوند.

تعداد صفحات 360 word

فهرست مطالب

فصل 1: کرنش و فشار 1

• کرنش مکانیکی 2
• تداخل سنجی 9
• روشهای فیبر نوری 13
• گیجهای فشار 14
• فشار گازی کم 21
• گیجهای یونیزاسیون 23
• استفاده از ترانسدیوسر 26

فصل 2:

موقعیت ، جهت ، فاصله و حرکت 28

• موقعیت 29
• جهت 30
• اندازه گیری فاصله – مقیاس وسیع 39
• فاصله پیموده شده 41
• سیستمهای شتاب سنج 50
• دوران 56

فصل 3:

سنسورهای دما و ترانسدیوسرهای حرارتی 68

• گرما و دما- 69

• نوار بی متال 70
• انبساط مایع و گاز 74
• ترموکوپلها 76
• سنسورهای مقاومت فلزی 85
• ترمیستورها 92
• تشخیص انرژی گرمایی تابشی 99
• آشکارسازهای پایروالکتریک 100
• ترانسدیوسرهای حرارتی 103
• ترانسدیوسرهای حرارتی به الکتریکی 105

فصل 4:

جامدات ، مایعات و گازها 108

• جرم و حجم 109
• سنسورهای الکترونیک 110
• آشکارسازهای مجاورتی 115
• سطح مایعات 130
• سنسورهای جریان مایع 133
• زمان سنجی 137
• گازها 141

• ویسکوزیته (گران روی) 145

فصل 5:

فرآیندها 174

• فرآیندهای صنعتی 175
• بررسی رفتارهای کلی فرآیندهای صنعتی 194
• روشهای عملی تعیین تابع تبدیل فرآیندها 206

فصل 6:

کنترل کننده ها 220

• کنترل کننده ها 221
• کنترل کننده ها از نظر انرژی محرکه 221
• کنترل کننده ها از نظر قانون کنترل 222
• اصل کلی ایجاد عملیات در کنترل کننده ها 236
• کنترل کننده های الکتریکی 237
• کنترل کننده های بادی 242
• کنترل کننده های هیدرولیکی 261
• انتخاب کنترل کننده ها 290
• تنظیم کنترل کننده ها 294
• جبرانسازی در سیستمهای کنترل صنعتی 307

فصل 7:

عناصر نهایی و محرک ها 319

شیرها 321

• محرک ها 329
• تثبیت کننده شیر 343
• شیرهای مخصوص 348
• تقویت کننده ها 353

• مراجع 358

کنترل صنعتی

این مجموعه شامل ترجمه انگلیسی به فارسی موارد زیر می باشد که همراه با عکس و جداول آن مشخص شده است:

آشکار سازهای دمای مقاومتی

اصول گرماسنجی مقاومتی

RTDهای پلاتینی

RTDهای پلاتینی با غشای نازک (نازک فیلم)

RTD های پلاتین پیچکی

RTD های نیکلی

RTD های مسی

مشخصات عملکرد و محدوده ی RTD ها

مدارات RTD

مقایسه در انتخاب ترموکوپل و RTD

انتقال دهنده های ترموکوپلی و RTD

سیر تکاملی انتقال دهنده های دما

انتقال دهنده ها بر مبنای ریز پردازنده ها

ترمیستورها

عملکرد ترمیستور

کاربرد های ترمیستور