شبیه سازی و بررسی سینماتیک مستقیم و معکوس ربات پوما 650

امروزه تحقیق و استفاده از ربات ها بیش از پیش گسترش یافته است و در سراسر دنیا، توجه مراکز دانشگاهی و صنعتی را به خود جلب کرده است. 1 در این مقاله شبیه سازی و تحلیل سینماتیکی مستقیم و معکوس ربات شش درجه آزادی پوما 650 در نرم افزار متلب و کتیا انجام می شود. پوما که در فارسی بدان بازوی رباتیک مفصلی گفته می شود، دارای کاربرد های وسیعی در صنعت مثل مونتاژ،بسته بندی،جوشکاری و غیره است و امروزه توسط بسیاری از شرکت های ربات سازی جهان تولید می شود.

برنامه محاسبه دترمینان و معکوس ماتریس 3*3

برنامه محاسبه ی دترمینان و معکوس ماتریس 3*3

با طراحی و گرافیکی فوق العاده زیبا و کاربرپسند ایجاد شده است

برای شمایی که میخواهید در وقتتان صرفه جویی کنید و کارهای محاسباتی پیچیده را به کامپیوتر بسپارید

این برنامه می تواند یاری گر شما باشد

کافیست عناصر ماتریس را از چپ به راست و از بالا به پایین وارد کرده

و کلید اینتر را بزنید تا دترمینان و معکوس ماتریس ورودی را مشاهده کنید ....