زمین در بدو پیدایش بصورت کره ای از مواد داغ و نیمه مذاب بود. بتدریج عناصرسنگینتر ته نشین شده و هسته فلزی را بوجود آوردند و در عین حال عناصر سبکتربه سطوح فوقانی آمده و جبه و پوسته را تشکیل دادند. پس از گذشت چند میلیاردسال ، زمین سرد شد، سطح زمین جامد گشت ، جو زمین شکل گرفت و اقیانوس بوجود آمدند .تکامل زمین هنوز هم ادامه دارد: پوسته زمین توسط فورانهای آتشفشانی در کف اقیانوسها نوسازی شده ، دائما بر اثر زمین لرزه ها و حرکتهای قاره ای در حال تغییر و تحول است .تناسب گازهای مختلف در جو زمین نیز بر اثردخالتهای انسان به آرامی در حال تغییر است.
حرکت زمین به شکل یک پوسته سنگی متشکل از 12 صفحه مجزاست