پایان نامه ساخت ربات تعقیب خط
مشخصات مقاله:
دسته : مهندسی برق و الکترونیک
عنوان پایان نامه : پایان نامه ساخت ربات تعقیب خط
قالب بندی : pdf
قیمت: 2800 تومان
فهرست مقاله:
فصل اول : رباتها ، تاریخچه و انواع آنها
فصل دوم : کاربرد رباتها و اجزاء آنها
فصل سوم : ربات تعقیب خط
فصل چهارم : سخت افزار ربات تعقیب خط
فصل پنجم : نرم افزار ربات تعقیب خط
فصل ششم : مکانیک ربات تعقیب خط
سیستم انبار
عنوان تحقیق: سیستم انبار
فرمت فایل: word
تعداد صفحات: 95
شرح مختصر:
انبار مورد بحث دارای یک سیستم بزرگ و منسجم می باشد که در آن بحث انبارداری یک نقش بزرگ را ایفا می کند ، زیرا در صورت داشتن یک سیستم انبارداری منسجم و مرتب می تواند سال مالی خود را با موفقیت به پایان برساند . فعالیت این بخش طوری می باشد که در صورت به وجود آمدن مشکل حتی در یک روز، کل شرکت به مشکل بزرگی مواجه می شود و نمی تواند کارایی خود را داشته باشد زیرا در صورت آگاهی نداشتن از ورودی و خروجی های شرکت عملا کاری از دست دیگر بخش ها مثلا مالی ، حسابداری و ... بر نمی آید.
حال می بینیم که سیستم انبارداری در این شرکت چه نقش مهم و کلیدی را ایفا می کند. این سیستم باید طوری کار کند که دیگر قسمت ها با مشکل مواجه نشده و در نهایت شرکت به اهداف تعیین شده ی خود برسد.
عملکرد سیستم :
1) انباردار باید روزانه موجودیت انبار را چک کند ودر صورت کم شدن کالایی آن را در قالب گزارشی از تعداد درخواستی وموارد دیگر در اختیار تهیه کنندهی کالا(مامور خرید) برای تهیه کالا قرار دهد.
2) انباردار باید طبق لیستی که روزانه به او تحویل داده میشود (در مورد اقلام درخواستی خریدارن کالا) اقلام مورد درخواست را جمع آوری و در اختیار تحویل دهندهی کالا قرار دهد.
3) انباردار موظف است روزانه عملکردی از کار آن روز را در اختیار رئیس شرکت قرار دهد.از قبیل:کالاهای واردشده،کالاهای خارج شده،کالاهای مورد نیاز انبار (به دلیل نبود یا کم شدن آن کالا) برای تخصیص بودجه .
4) تهیه کننده کالا با توجه به لیست ومبلغی که در اختیار او قرار میگیرد،اقدام به تهیه کالا میکند.
5) تحویلدهنده کالا موظف است کالا یا کالاهایی را که انباردار به او تحویل داده است در اختیار خریدار قرار دهد .
فهرست مطالب
چکیده ............................................................................. 1
مقدمه .............................................................................2
فصل اول : آشنایی با نرم افزارها و ابزارهای مورد نیاز (کلیات)
1-1- SQL Server
1-1 ) مقدمه ای بر SQL Server ................................. 5
1-2 ) معرفی SQL و دستورات عمومی آن ....................... 7
1-3) عملگرها در SQL .............................................. 8
1-4 ) ایجاد یک ADO Connection به یک پایگاه داده ...... 9
1-2- C#.NET
2-1 ) مقدمه ای بر برنامه نویسی شی گراء در دات نت ............. 12
2-2 ) سی شارپ دات نت و برنامه نویسی شی گرا................... 15
2-3 ) چرا به دات نت احتیاج داریم ؟.................................... 20
2-4) مقدمه ای بر C#.Net............................................... 21
فصل دوم : تحلیل ، طراحی و پیاده سازی سیستم انبار
2-1- مهندسی نرم افزار سیستم
1-1) نمودارER سیستم ............................................. 27
1-2) نمودار CLASS سیستم ..................................... 28
1-3) نمودار USECASE کلی .................................. 29
1-4) نمودار USECASE واحد انبار .......................... 30
1-5) نمودار USECASE فروش .............................. 31
1-6) نمودار USECASE خرید .............................. 32
1-7) نمودار USECASE مشتری ........................... 33
1-8) نمودار ACTIVITY کالا .............................. 34
1-9) نمودار ACTIVITY ورود به سیستم ................ 35
1-10) نمودار SEQUENCE ورود کالا .................. 36
1-11) نمودار SEQUENCE خروج کالا ................. 37
2-2- شرح بخش های مختلف سیستم انبار
1-1 )صفحه ورود به سیستم .................................... 38
1-2 ) صفحه اصلی برنامه ........................................ 39
1-3 ) ثبت انبار جدید در سیستم .................................. 40
1-4 ) ثبت شرکت جدید در سیستم ............................... 41
1-5 ) ثبت کالای جدید در سیستم ................................ 42
1-6 ) ورود کالا در انبار ......................................... 43
1-7 ) خروج کالا از انبار ....................................... 44
1-8 ) گزارش ورودی های انبار ............................... 45
1-9 ) گزارش خروجی های انبار .............................. 46
1-10 ) گزارش موجودی کل انبار ............................. 47
1-11 ) گزارش شرکت های موجود ........................... 48
2-3 - سورس کدهای برنامه ...........................................49
نتیجه گیری .................................................................. 86
منابع و مأخذ................................................................. 87
فهرست نمودار ها
عنوان شماره صفحه
نمودارER سیستم .................................................................. 27
نمودار CLASS سیستم .......................................................... 28
نمودار USECASE کلی ....................................................... 29
نمودار USECASE واحد انبار ............................................... 30
نمودار USECASE فروش ................................................... 31
نمودار USECASE خرید ................................................... 32
نمودار USECASE مشتری ................................................ 33
نمودار ACTIVITY کالا ................................................... 34
نمودار ACTIVITY ورود به سیستم ...................................... 35
نمودار SEQUENCE ورود کالا .......................................... 36
نمودار SEQUENCE خروج کالا ....................................... 37
فهرست اشکال
عنوان شماره صفحه
ورود به سیستم ........................................................................... 38
صفحه اصلی ............................................................................. 39
ثبت انبار جدید ............................................................................ 40
ثبت شرکت ............................................................................... 41
ثبت کالای جدید ........................................................................... 42
ورود کالا به انبار ........................................................................ 43
خروج کالا از انبار ...................................................................... 44
گزارش ورودی انبار .................................................................... 45
گزارش خروجی های انبار ............................................................ 46
گزارش موجودی کل ................................................................... 47
گزارش شرکت .......................................................................... 48
فروشگاه اینترنتی کتاب
عنوان تحقیق: فروشگاه اینترنتی کتاب
فرمت فایل: word
تعداد صفحات: 71
شرح مختصر:
یک نرم افزار را می توان مشتمل بر مجموعه ای از اشیاء در نظر گرفت که هر یک پتانسیل های لازم را ارائه و با بخدمت گرفتن آنان و بهره گیری از پتانسیل های موجود زمینه نیل به اهداف مورد نظر فراهم خواهد شد.
ابزارهای مورد استفاده در این سیستم عبارتند از:
1-Visual Studio.Net
2-SQL Server
که در ادامه به به توضیح هر یک می پردازیم.
فهرست مطالب
چکیده:1
مقدمه :2
فصل اول : کلیات.. 3
1- C#.Net :4
1-1 مقدمه ای بر برنامه نویسی شی گراء در دات نت.. 4
سی شارپ دات نت و برنامه نویسی شی گراء7
الف) برنامه نویسی شی گرا7
ب) انتزاع ( abstraction )8
د) توارث (inheritance)11
هـ )چند ریختی ( polymorphism )12
و) فریمورک دات نت.. 15
ز)CLRو قابلیت های آن. 16
ح) سیستم CTS. 18
ط) سیستم CLS(Common Language Specification)19
چرا به دات نت احتیاج داریم ؟. 19
1-4 مقدمه ای بر C#.Net. 24
چرا C# :25
C# و سایر زبان های برنامه نویسی :28
2- SQL Server. 30
2-1 مقدمه ای بر SQL Server. 30
معرفی SQLو دستورات عمومی آن :34
Select Last name from persons. 34
2-3 عملگر ها در SQL. 35
دستور Insert :36
تجزیه و تحلیل پروژه38
کلاس Entity. 39
کلاس فرمها40
کلاس انتخاب فرمها41
کلاس کنترلی.. 42
کلاس جستجو. 43
کلاس پایگاه داده44
Use Case Diagram.. 45
Sequence diagram.. 46
Collabration Diagram.. 47
Activity diagram.. 48
جداول:49
شرح وب سایت.. 54
فرم اصلی :54
ثبت نام :55
بخش مدیر :56
ورود نویسنده :56
ورود زیر مجموعه :57
ورود موضوع :58
ورود انتشارات :59
ورود کتاب :60
مشاهده مشتریان :61
مشاهده سفارشات :62
آرشیو فروش :63
اعضای سایت : سفارش کتاب :64
مینی PLC
عنوان تحقیق: مینی PLC
فرمت فایل: word
تعداد صفحات: 116
شرح مختصر:
بشر همواره به فکر استفاده از ابزارها و روشهایی است که نقایص فیزیکی و ذهنی خود را مرتفع ساخته و به یک تکامل نسبی در این خصوص نایل گردد و حداکثر بهره جویی را در مقاطع زمانی مشخص با هزیه کمتر و کیفیت بالاتر کسب کند.
استفاده از وسایل اندازه گیری و کنترل به منظور صرفه جویی در بکارگیری نیروی انسانی، افزایش دقت و در جهت تأمین ایمنی کارکنان و تأسیسات هر روز روند روبه رشدی دارد. هرچندکه سیستمهای کنترلی نیوماتیکی و الکترونیکی ، در جهت عدم وابستگی،مناسب است اما بدلیل تکامل صنعت، دستگاههای قدیمی از رده خارج شده و استفاده از دستگاههای جدید کنترلی و هوشمند اجتناب ناپذیر می گردد. امروزه با مطالعات و بررسیهای فراوان و پیشرفت در تکنولوژی دیجیتال و بهره گیری از پروتکل های مخابراتی، سیستمهای کنترل جدیدتری ارائه می گردد که امتیازات بیشتری نسبت به گذشته داشته و بسرعت جایگزین سیستمهای آنها می گردند.
در مجموع، بکارگیری کلیه عناصر ابزارها و جریانهایی که در فرایند یک صنعت منجر به افزایش بهره وری و یا بهینه سازی تولید محصول به هر لحاظ می گردد، پدیده ای است بنام اتوماسیون صنعتی ؛ که اهداف زیر را دنبال میکند:
1) بهینه سازی تولید محصول و یا جریان فرآیند
2) رعایت کلیه شاخص های استاندارد با استفاده از منابع آماری تجربی
3) بالا بردن حفاظت و امنیت سیستم، با استفاده از ابزارهای مناسب و برنامه ریزی شده
4) استفاده از ماشین آلات و تجهیزات بجای نیروی انسانی متخصص.
نقش نیروی انسانی در اجرای خودکار فرآیند که در تمام مراحل فقط کاربرد ماشین آلات و ابزار کنترلی و اپراتوری اجرای عملیات توسط دستگاههاست.
5) کاهش زمان در تصمیم گیری و کنترل فرآیند
6) کاهش هزینه در پژوهش، تولید و عملیات .
فهرست مطالب
چکیده1
ابزار دقیق هوشمند. 3
1)سنسورها وعملگرها3
2 ) کنترل کننده های منطقی قابل برنامه ریزی.. 4
3) سیستمهای نمایش، سوپر و ایزری و مدیریت.. 6
طرح سیستم PLC.. 12
2- برنامه مونیتور (PROGRAM MEMORY) PM.. 16
3- مدولهای ورودی و خروجی (I/O):16
اجزاءکنترلی PLC.. 20
مدارات Driver/Regulator20
مدارات Receiver21
کارتهای کنترلی I/O.. 21
WATCHDOG TIMER:22
تقویت کننده های عملیاتی(OP-AMP). 24
تقویت کننده های ایزولاسیون:24
ساختمان و طرز کار توربین. 26
سیستم کنترل هوای ورودی AIR FLOW CONTROL. 26
محفظه احتراق. 28
توربین کمپرسورGas Turbine :30
توربین نیرو Power Turbine :30
سیستمهای کنترل توربین. 35
وسایل جانبی سیستم کنترل توربین :37
اندازه گیری ارتعاش.. 41
کنترل سرعت و حرارت توربین:43
سیستم مونیتورینگ HMI:50
شرح سیستم کنترل توربو ژنراتورها57
سخت افزار و نرم افزار:58
مشخصات کابینت ها:60
ساختار برنامه کنترلیPLC.. 82
فهرست منابع:110