شبیه سازی و بررسی سینماتیک مستقیم و معکوس ربات پوما 650

امروزه تحقیق و استفاده از ربات ها بیش از پیش گسترش یافته است و در سراسر دنیا، توجه مراکز دانشگاهی و صنعتی را به خود جلب کرده است. 1 در این مقاله شبیه سازی و تحلیل سینماتیکی مستقیم و معکوس ربات شش درجه آزادی پوما 650 در نرم افزار متلب و کتیا انجام می شود. پوما که در فارسی بدان بازوی رباتیک مفصلی گفته می شود، دارای کاربرد های وسیعی در صنعت مثل مونتاژ،بسته بندی،جوشکاری و غیره است و امروزه توسط بسیاری از شرکت های ربات سازی جهان تولید می شود.

تاثیر تکرار داده ها بر عملکرد زمانبندی وظایف در شبکه گرید داده ای سلسله مراتبی

word - ۱۲ page

چکیده

در برنامه های کاربردی حساس به داده، انتقال اطلاعات فشرده دلیل اصلی تاخیر در پیاده سازی می باشد. زمان دسترسی به داده ها وابسته به پهنای باند می باشد. یک مسئله بزرگ برای دسترسی به داده ها در شبکه توری، وجود تاخیرها و درنگ های بالا در شبکه اینترنت می باشد. زمانبندی موثر می تواند با عث مقدار داده منتقل شده در سراسر اینترنت با انتقال یک job به جایی که داده مورد نیاز موجود است شود. روش دیگر استفاده از رویکرد تکرار داده ها (تکرار داده (Data Replication)) می باشد. هدف از استراتژی های تکرار پویا، کاهش زمان دسترسی به فایل است که منجر به کاهش زمان اجرای کار می شود. در این مقاله ، یک سیاست زمانبندی کار و یک استراتژی تکرار داده پویا، به نام HRS (استراتژی تکرار سلسله مراتبی) به منظور بهبود راندمان دسترسی به داده ها ارائه داده ایم. همچنین در رابطه با رویکرد خود مطالعه، و نتایج را از طریق شبیه سازی ارزیابی کرده ایم. نتایج نشان می دهد که الگوریتم ارائه شده در این مقاله، نسبت به استراتژی های فعلی 12٪بهبود یافته است.

کلمات کلیدی

شبکه گرید ، شبکه داده ای گرید ، زمانبندی کار، تکرار داده ها ، شبیه سازی

پروژه شبیه سازی ارتعاشات مکانیکی به وسیله متلب (MATLAB) – مهندسی مکانیک

توضیحات :

دراﯾﻦ ﭘﺮوژه ﻫﺪف شبیه سازی و رسیدن به پاسخ زمانی سیستم های ارتعاشی به کمک نرم افزار (MATLAB) ﻣﯽ ﺑﺎﺷﺪ. ﻣﺴﺎﺋﻞ ارﺗﻌﺎﺷﯽ ﻣﻮرد آزﻣﺎﯾﺶ در اﯾﻨﺠﺎ ارﺗﻌﺎش آزاد سیستمﻫﺎی ﯾﮏ درﺟﻪ آزادی از ﺟﻤﻠﻪ . . ﻣﯿﺮا ، ﻧﺎﻣﯿﺮا ، ﻣﯿﺮاﺋﯽ ﮐﻮﻟﻤﺐ و وﯾﺴﮑﻮز و ﺳﯿﺴﺘﻢ ﻫﺎی ﻣﮑﺎﻧﯿﮑﯽ دو درﺟﻪ آزادی ﻣﯽ ﺑﺎﺷﺪ همچنین در ﻗﺴﻤﺖ دوم ﻫﺪف رﺳﯿﺪن ﺑﻪ ﭘﺎﺳﺦ زﻣﺎﻧﯽ این ﺳﯿﺴﺘﻢ ﻫﺎ می باشد.

فهرست مطالب :

• ارﺗﻌﺎﺷﺎت سیستم های یک درجه آزادی
• پایداری سیستم های خطی و نامیرا
• ارتعاش آزاد با مستهلک کننده ویسکوز
• میرایی بحرانی
• فوق میرایی
• کاهش لگاریتمی
• ارتعاشات اجباری سیستم های یک درجه آزادی
• تشدید
• تحریک پایه
• سیستم های دو درجه آزادی
• شبیه سازی ارتعاشات مکانیکی به وسیله متلب (MATLAB)
• مراجع

فرمت فایل pdf و در 30 صفحه می باشد

دانلود پاورپوینت سمینار میکرو ژنراتور در سیستم های قدرت

میکرو ژنراتور در سیستم های قدرت

این فایل یک سمینار آماده برای ارایه در کلاس درس می باشد. موضوع مورد بررسی در آن میکرو ژنراتور در سیستم های قدرت است.

در این پاورپوینت از افکت های جالبی استفاده شده است.

این پاورپوینت شامل معرفی موضوع ،میکرو ژنراتور،میکرو ژنراتور ترموفتوولتائیک،شبیه سازی،..، نتیجه گیری و پیشنهاد است.

شبیه سازی شکل دهی ورقها با استفاده از فرمول بندی الاستو پلاستیک

عنوان تحقیق: شبیه سازی شکل دهی ورقها با استفاده از فرمول بندی الاستو پلاستیک

فرمت فایل:word

تعداد صفحات: 54

شرح مختصر:

امروزه شبیه سازی شکل دهی ورقها ، امکان بررسی رفتار ورق در حین شکل دهی و در نتیجه طراحی ابزار مناسب قبل از فرایند ساخت را فراهم می سازد. این مسئله به ویژه در ساخت قالب قطعات با ابعاد دقیق بسیار حائز اهمیت است و می تواند هزینه های ساخت قالب را بطور قابل ملاحظه ای کاهش دهد. در این میان برای رسیدن به دقت مورد نظر انتخاب یک مدل ریاضی مناسب برای تغییر شکل الاستیک پلاستیک ورق از اهمیت ویژه ای برخوردار است. در این تحقیق مهمترین فرمول بندیهای مورد استفاده در تغییر شکلهای الاستوپلاستیک با کرنشهای بزرگ در سی سال اخیر مورد بررسی قرار گرفته است. نتایج بدست آمده از این بررسیها نشان می دهد که فرمول بندی ارائه شده توسط Xiao, Bruhns , Meyers(2000) که بطور اختصار X-B-M(2000) نوشته می شود بسیاری از نواقص فرمول بندیهای قبلی را برطرف نموده است. در این تحقیق فرمول بندی الاستوپلاستیک X-B-M (2000) برای شبیه سازی شکل دهی ورقها انتخاب شده است. در این فرمول بندی از نرخ تنش لگاریتمی بر مبنای اسپین لگاریتمی و نیز معیار کرنش لگاریتمی استفاده شده است.

در این بررسی همچنین فرمول بندیهای مختلف برای پوسته ها با سه ، پنج ، شش و هفت درجه آزادی مورد بررسی و مقایسه قرار گرفته است

فهرست مطالب

خلاصه

مقدمه

شبیه سازی شکل دهی ورقها

فرضیات سینماتیکی در تغییر شکلهای الاستوپلاستیک همراه با چرخشها و کرنشهای بزرگ

انتخاب فرمول بندی الاستوپلاستیک مناسب برای شبیه سازی شکل دهی ورقها

مراحل تکوین فرمول بندی الاستوپلاستیک X-B-M(2000)

روش اجرای طرح