چکیده
صندلی چرخدار الکتریکی وسیله مناسبی برای کمک به افرادی است که از ناتواناییهای حاد حرکتی رنج می برند و به آنها تا حد زیادی استقلال می دهد. در این پروژه یک صندلی چرخدار با نیروی رانش الکتریکی که کاربر توسط جوی استیک آنرا هدایت می کند، ساخته شد. با بررسی های مختلف خواهیم دید که موتور مناسب برای این منظور، موتور DC مغناطیس دائم است که به منظور استفاده در صندلی چرخدار الکتریکی طراحی شده است. منبع انرژی دو عدد باتری سرب- اسید 12 V, 60 Ah انتخاب شد و مدار تحریک موتور برشگر PWM می باشد که در آن عمل برشگری توسط ماسفت انجام می گیرد. برای کنترل سیستم ابتدا پایداری دینامیک ثابت آنرا با استفاده از ماتریسهای تبدیل دوران، در حالت کلی بررسی کرده و سپس یک مدار خطی از مجموعه را در نظر گرفتن پارامترهای شخص راننده ارائه کردیم. با وجود همه ساده سازیهای ممکن خواهیم دید که مدل به دست آمده از پیچیدگی زیادی برخوردار است و برای کنترل حلقه بسته آن باید از روشهای پیشرفته کنترل وفقی مبتنی بر شبکه های عصبی و منطق فازی استفاده کرد. در صورت عدم استفاده از کنترل حلقه، بسته، هدایت صندلی در محیطهایی با موانع زیاد، با دشواری همراه خواهد بود.
تعداد صفحات 142 word
فهرست مطالب
عنوان صفحه
فصل اول- مقدمه
فصل دوم- بررسی صندلی چرخدار
مقدمه
1-2- اجزاء صندلی چرخدار
1-1-2- سیستم رانش
3-1-2- چرخها
4-1-2- اسکلت بندی
2-2- انواع صندلی چرخدار
3-2- ابعاد استاندارد صندلی چرخدار
4-2-پارامترهای مهم در انتخاب صندلی چرخدار
5-2-نکات مهم در انتخاب صندلی چرخدار
6-2-مشخصات صندلی چرخدار الکتریکی
1-6-2-روشهای هدایت صندلی چرخدار الکتریکی
2-6-2-روشهای هدایت صندلی چرخدار الکتریکی
7-2-موارد استفاده از صندلی چرخدار
8-2-موارد عدم استفاده از صندلی چرخدار
خلاصه
فصل سوم- انتخاب ادوات مورد نیاز
مقدمه
1-3-صندلی چرخدار
2-3- موتور الکتریکی
1-2-3-باتریک نیکل- کادمیوم
2-3-3- باتری سرب- اسید
4-3- مدار کنترل سرعت
5-3- انتخاب المال سوئیچ
6-3- انتخاب وسیله هدایت
خلاصه
فصل چهارم- طراحی کنترل کننده
مقدمه
1-4- پروتکل هدایت صندلی بر اساس حرکت صندلی چرخدار
2-4- رابطه بین سرعت خط
3-4- بررسی دینامیک ثابت صندلی چرخدار
4-4- بررسی کنترل حلقه بسته
4-5- روشهای کنترل صندلی چرخدار الکتریکی
1-5-4- کنترل کننده های قابل تنظیم
2-5-4- کنترل با سنسورها یا همکار
3-5-4- کنترل تحمل پذیر خطا
6-4- سازگاری الکترومغناطیسی
فصل پنچم
مقدمه
روشهای ساخت مدار
1-5-پیاده سازی به روش آنالوگ
1-1-5- کنترل کننده PWM
2-1-5- محاسبه جریان گیت ماسفت
3-1-5- انتخاب فرکانس برشگری
4-1-5- استخراج پارامترهای موتور ANCN7152
5-1-5- ساختن ولتاژ منفی از ولتاژ مثبت
2-5- پیاده سازی به روش دیجیتال
1-2-5- روشهای سنجش شارژ باتری
2-2-5- ساخت منبع تغذیه منفی
خلاصه
فصل ششم- نتایج آزمایشات
فصل هفتم- نتیجه گیری و پیشنهاداتی برای ادامه کار
مراجع
ضمیمه (1)- نرم افزار هدایت صندلی چرخدار
ضمیمه (2)- برنامه ثبت و تحلیل داده ها برای تعیین
ضمیمه (3)- گاتالوگ موتور ANCN7152
ضمیمه (4)- گاتالوگهای 8951 و TL494
عنوان پروژه : مجموعه پروژه های زبان برنامه نویسی پاسکال
قالب بندی : Pascal
قیمت : 2500 تومان
شرح مختصر : این فایل شامل سورس بیش از 30 پروژه برنامه نویسی به زبان پاسکال میباشد که امیدواریم مورد توجه کاربران پروژه دات کام قرار گیرد.
فهرست :
انتقال عدد از مبنای 2 به 10
انتقال عدد از مبنای 10 به مبنای 2
بانکداری
ضرب دو ماتریس در هم
ترانهاده یک ماتریس
تعویض قطر اصلی و فرعی ماتریس 5 در 5
تعیین بشترین تکرار 0 تا 9 در یک آرایه 20 عضوی
تعیین تعداد اعداد اول و فیبوناچی
تعیین مینیموم هر سطر و ستون ماتریس 5 در
مثل خیام پاسکال
دریافت n عدد و مشخص نمودن تعداد اعداد عضو سری فیبوناچی
دریافت اطلاعات 100 دانشجو – لیست مشروطین – منظم نمودن اطلاعات قبول شد آن بر اساس فامیلی
دریافت اطلاعات حداثر 100 کارمند و کسر بیمه و مالیات ونمایش اطلاعات آنها
دریافت اطلاعات حداکثر 100 کالا و نمایش آن با کد کالا
دریافت اطلاعات حداکثر 100 دانشجو و نمایش آن با شماره دانشجویی
دریافت تاریخ به عدد و نمایش آن با حروف
دریافت معدل 10 دانشجو و جوستجو دودویی در آنها
رسم جدول ضرب
رسم مثلث عددی
ساعت آنالوگ
سیستم کتابخانه
سیستم بانکداری با استفاده از رکورد ها
ضرب و جمع دو عدد 20 رقمی
ماتریس ترانهاده
مبدل تاریخ
مبنای دو
مثلث خیام
محاسبه ب.م.م
محاسبه تعداد اعداد اول
مغلوب اعداد
مینیموم سطر و ستون ماتریس
عنوان پایان نامه: طراحی سیستم بودجه بندی جامع
کارشناسی رشته حسابداری
فرمت فایل: word
تعداد صفحات: 126
شرح مختصر:
در این پژوهش طراحی سیستم بودجه بندی جامع را در پنج فصل مورد بررسی قرار می دهیم. در ابتدا کلیاتی از بودجه و بودجه بندی و کاربردهای بودجه در شرکت را بحث می کنیم. در فصول بعدی به بیان نحوه بودجه نویسی ، ارائه راهکارها و مشکلات آن می پردازیم. نمونه ای از بودجه نویسی در سازمان تامین اجتماعی را نیز مطرح که مورد بررسی قرار می دهیم. ( محقق)
بودجه مبنای عملیات اجرایی دولت است ، زیرا دولت می بایست تمام فعالیتهای مالی خود ، اعم از کسب درآمد و پرداخت هزینهها برای اجرای برنامه های متعدد و متنوع خود را در چارچوب قانون بودجه انجام دهد. بنابراین بودجه می تواند آیینه تمام نمای همه برنامه ها و فعالیت های دولت بوده و نقش بسیار مهم وحیاتی در توسعه اقتصادی ملی ایفا نماید.(ابراهیمی نژاد. 1380)
با توسعه وظایف دولت وافزایش سریع هزینه های دولتی وپیوند آن با وضعیت عمومی اقتصاد کشور، کنترل مخارج ، اهمیت خود را از دست داده و نیاز به بهبود در سیستم های برنامه ریزی، کنترل و مدیریت منابع بخش عمومی مطرح گردید، تا تصمیم گیرندگان را قادر سازد دید وسیع تری پیدا کرده و اطلاعات وسیعی در مورد نتایج عملکردها و هزینه های اجرای فعالیت ها داشته باشند. (فخاریان، 1386، ص 44)
این امر موجب توجه دولت ها به اقتصادی بودن ، کارایی و اثربخشی منابع دولت به عبارتی مدیریت مالی دولت شد .مواجهه با این شرایط نه تنها نیاز به بهبود روش ها و رویه های بودجه بندی موجود برای افزایش هماهنگی سیستم را مطرح ساخت ، بلکه بعد جدیدی برای تصمیم گیری در مدیریت ومدیریت مالی دولتی افزود یعنی سیستم بودجه ریزی عملیاتی و برنامه ای را برای بازنگری و ارزیابی مدیریت فعالیت های دولتی مطرح ساخت . ویژگی و وجه تمایز این سیستم از سیستم بودجه متداول ، تاکید روی اهداف، نتایج و منابع حاصل از هریک از اقلام هزینه ها و یافتن پاسخ به این سوال بود که درآمد ها به چه منظور خرج میشود.
فهرست مطالب
فصل اول:
کلیات ، تعاریف و مفاهیم بودجه بندی،طراحی سیستم بودجه بندی جامع
1-1-چکیده9
1-2- مقدمه. 10
1-3- چارچوب نظری.. 10
1-4- ضرورت و اهمیت تحقیق.. 11
1-5- بیان مسئله. 12
1-6- مقاصد بودجه بندی.. 13
1-7- وظایف بودجه بندی.. 14
1-8- بودجه و چرخه بودجه ریزی.. 17
1-9- مبنا ی بودجه بندی.. 17
1-10- مزایای بودجه بندی.. 18
1-11- محدودیت های بودجه بندی.. 18
1-12- دوره زمانی بودجه. 19
1-13- تعاریف واژه ها(کلیاتی در خصوص بودجه)19
فصل دوم:
رابطه بودجه با برنامه ریزی و کاربردهای بودجه در شرکت
2-1-مقدمه. 23
2-2- اجزای کلی بودجه جامع. 23
2-2-1- بودجه عملیاتی.. 23
2-2-2- بوجه مالی.. 27
2-3- بودجه هزینه های سرمایه ای.. 28
2-4- طرح سود. 28
2-5- اعمال کنترل از طریق بودجه. 29
2-6- دفاع از بودجه. 29
2-7- جنبه های انسانی طراحی بودجه ریزی.. 30
2-8- سیستم بودجه بندی بر مبنای عملکرد و تاثیر آن بر عملکرد و مسئولیت پاسخگویی دولت... 30
2-9- هدفهای بودجه بندی بر مبنای عملکرد. 32
2-10- نظارت بر بودجه. 33
2-10-1- مرحله نظارت... 33
2-11- نظارت بر بودجه در ایران. 33
2-11-1- نظارت درونی.. 33
2-11-2- نظارت بیرونی.. 36
2-12- منابع درآمدی بودجه. 36
2-12-1- مالیات ها36
2-12-2- سایر درآمدها :38
2-12-3- واگذاری دارایی های مالی.. 38
2-12-4- واگذاری دارایی های سرمایه ای.. 39
2-12-5- نشر اسکناس... 39
2-13- کسری بودجه و روش های تامین آن در یک شرکت... 40
2-14- انواع کسری بودجه. 42
2-14-1- کسر بودجه اداری ( غیرمعقول )42
2-14-2- کسربودجه ناشی از اوضاع واحوال اقتصادی.. 42
2-14-3- کسربودجه مربوط به ساختمان اقتصادی.. 43
2-15- روش های تامین و جبران کسری بودجه. 44
2-16- راههای تامین کسری بودجه پول ملی.. 45
2-17- ایجاد بدهی و تعهد. 45
2-18- دریافت وام از منابع داخلی.. 45
2-19- انتشاراوراق قرضه. 45
2-20- کاهش هزینه ها46
2-21- کسری بودجه و تورم. 46
2-22- روش جدید تامین کسری بودجه دولت... 47
2-23- معنای فروش ارز تکلیفی.. 47
2-24- پیامدهای تأمین کسر بودجه به روشهای نادرست... 48
فصل سوم:
نحوه بودجه نویسی موجود و ارائه یک نمونه از آن
3-1-انواع روشهای بودجه نویسی.. 50
3-1-1- بودجه بندی براساس نوع هزینه یامصرف... 50
3-1-2- بودجه بندی براساس داده های مدیریتی.. 50
3-1-3- بودجه بندی براساس روش آماده سازی.. 50
3-2- انواع روشهای آماده سازی بودجه. 51
3-2-1- بودجه بندی متمرکز. 51
3-2-2- بودجه بندی خطی.. 51
3-2-3- بودجه بندی فرمولی.. 51
3-2-4- بودجه بندی برنامه ای.. 52
3-2-5- بودجه عملیاتی.. 52
3-2-6- نظام برنامه ریزی ،برنامه نویسی و بودجه. 52
3-2-7- بودجه بندی برمبنای صفر. 53
3-3- روشهای برآورد و تنظیم درآمدها53
3-3-1- روش تهیه و تنظیم درآمد ( پیش بینی درآمد )53
3-3-2- روش سال ما قبل آخر. 54
3-3-3- روش پیش بینی مستقیم. 54
3-4- روشهای برآورد هزینه ها ( طرف دیگر بودجه )55
3-4-1- روش تنظیم بودجه متداول. 55
3-4-2- بودجه ریزی افزایشی.. 58
3-4-3- بودجه برنامه ای.. 58
3-4-4- بودجه عملیاتی.. 60
3-5- مقایسه بودجه برنامه ای و بودجه عملیاتی.. 61
3-6- روشهای برآورد هزینه در بودجه عملیاتی.. 63
3-7- نظام بودجه بندی طرح و برنامه. 65
3-8- بودجه بندی برمبنای صفر. 66
3-9- بودجه ربزی بر مبنای هدف... 68
3-10- نارسایی های بودجه بندی.. 68
3-11- نقش نظارتی ذیحسابان در تهیه و اجرای بودجه سازمانهای دولتی.. 72
3-12- نظارت و کنترل. 72
3-13- بودجه و بودجه ریزی در سازمان تامین اجتماعی.. 74
3-13-1- فرآیندها، چالش ها و راهکارهای بودجه ریزی در سازمان. 74
3-14- بررسی فرآیند بودجه و بودجه نویسی در سازمان تامین اجتماعی.. 75
3-14-1- مراحل تهیه بودجه در سازمان تامین اجتماعی.. 75
3-14-2- شناخت موجودیتهای مرتبط با نظام بودجه ریزی سازمان. 79
3-15- کاستی ها و نقاط ضعف نظام فعلی بودجه ریزی سازمان تامین اجتماعی.. 82
3-15-1- مناسب نبودن روش انتخابی بودجه ریزی.. 83
3-15-2- فقدان سیاستها و اهداف مشخص در بودجه. 83
3-15-3- عدم وجود ارتباط منطقی بین بودجه بخش های مختلف... 84
3-15-4- ضعف ارتباطی با بودجه دولت... 85
3-15-5- همزمان نبودن فصل بودجه سازمان با بودجه دولت... 86
3-15-6- عدم در نظر نگرفتن کلیه عوامل تاثیر گذار بر بودجه. 87
3-15-7- عدم توجه به نقش حساس بودجه در سازمان. 88
3-16- پیشنهادی برای تهییه و تنظیم بودجه در سازمان تامین اجتماعی.. 89
3-16-1- کلیات الگوی میان مدت مخارج.. 90
3-16-2- چگونگی اجرای MTEF در سازمان تامین اجتماعی.. 95
فصل چهارم:
معرفی یک سیستم بودجه نویسی جدید و بیان محاسن و معایب آن
4-1-روشهای بودجه ریزی جدید. 97
4-2- بودجه ریزی متداول ( سنتی )97
4-2-1- نقاط ضعف سیستم بودجه ریزی سنتی در دستگاههای اجرائی.. 97
4-3- بودجه ریزی افزایشی.. 98
4-3-1- بودجه برنامه ای.. 98
4-3-2- بودجه بندی بر مبنای صفر. 99
4-3-3- نظام طرح ریزی – برنامه ریزی – بودجه بندی ( نظام بودجه بندی طرح و برنامه )100
4-4- بودجه ریزی عملیاتی.. 101
4-4-1- تعاریف بودجه ریزی عملیاتی.. 101
4-5- تفاوت بودجه ریزی عملیاتی با بودجه ریزی سنتی ( متداول ) و برنامه ای.. 103
4-6- پیشینه بودجه ریزی عملیاتی.. 104
4-7- اهداف بودجه ریزی عملیاتی.. 108
4-8- مزایای بودجه ریزی عملیاتی.. 108
4-9- مراحل انجام بودجه عملیاتی.. 110
فصل پنجم:
نتیجه گیری و پیشنهادات
5-1-نتیجه گیری.. 115
5-2- پیشنهادات ، راهکارها و رهنمودهای کیفی و کمی.. 117
5-3- چالش های بودجه ریزی در ایران. 117
5-3-1- عدم اعتقاد و التزام به اجرای برنامه. 118
5-3-2- ناهماهنگی میان مصارف و منابع بودجه:118
5-3-3- نا کارآمدی نحوه تخصیص اعتبارات... 119
5-3-4- عدم رعایت مبانی بودجه ریزی عملیاتی.. 119
5-3-5- تعداد ، حجم بالا و ابهام در ردیفهای متفرقه(ردیفهای متمرکز)120
5-3-6- عدم ارتباط بودجه سالانه با شرایط اقتصادی و برنامه های میان مدت وبلند مدت کشور. 120
5-3-7- در نظر نگرفتن بار مالی ناشی از فعالیتهای فعلی دولت روی هزینه های آتی.. 120
5-3-8- وجود هزینه های پنهان در بودجه :121
5-3-9- تعیین تکلیف برای قلمروهای نا مربوط به سیاستگذاری مالی.. 121
ضمیمه. 123
منابع و ماخذ:124
الف) منابع فارسی.. 124
ب) منابع لاتین.. 126
در این مقاله یک مدل جامع جهت بهره برداری بهینه از ریزشبکه ارائه می شود. در این مدل با یکپارچه کردن مدیریت سمت تقاضا و مدیریت منابع پراکنده انرژی در بهره برداری ریزشبکه در یک افق زمانی 24 ساعته، این امکان به ریزشبکه داده می شود تا بتواند با بهره برداری بهینه از این منابع، سود خود را که حاصل از مشارکت در بازار انرژی و رزرو و فروش انرژی به مصرف کنندگان نهایی ارائه می باشد، حداکثر نماید. در این مدل تاثیر قیمت گذاری لحظه ای انرژی برای مشترکین متصل به ریزشبکه به عنوان ابزاری مناسب برای کنترل مصرف انرژی مشترکین و هزینه های بهره برداری از ریزشبکه در نظر گرفته شده است. مدل ارائه شده علاوه بر در نظر گرفتن پارامترهای فنی و اقتصادی منابع پراکنده انرژی، قیود امنیتی ریزشبکه ، امکان تبادل انرژی با ریزشبکه مجاور و عدم قطعیت تولید منابع تجدیدپذیر و تقاضای مصرف کنندگان را نیز شامل می شود. مدل پیشنهادی ارائه شده یک مسئله بهینه سازی غیر خطی عدد حل شده GAMS در نرم افزار DICOPT می باشد که توسط حل کننده (MINLP) صحیح مختلط است. مطالعات موردی انجام شده بر روی یک شبکه نمونه 32 باسه توزیع، نشان می دهد که با بکارگیری طرح پیشنهادی، شرکت توزیع می تواند با اصلاح الگوی مصرف مشترکین مشارکت کننده سود خود را نسبت به حالتی که هزینه مصرف انرژی مشترکین با تعرفه ثابت محاسبه می شود، بیشتر افزایش دهد و بهره برداری بهینه تری از منابع پراکنده انرژی موجود در شبکه توزیع داشته باشد.
تقویت فشار گاز
گاز پالایش شده خروجی از پالایشگاه وارد خطوط اصلی انتقال می گردد ،اما عمدتا فاصله بین مصرف کننده تا پالایشگاه بسیار زیاد است . مصرف گاز در شهرها در طول خط وجود عوارض طبیعی اعم از کوهها و گودالها و همچنین اصطحکاک ناشی از حرکت گاز درون لوله باعث افت فشار آن می گردد بنابرین ایستگاههایی در فواصل منظم در طول خط احداث شده است که دارای چند توربوکمپرس می باشند هدف از تاسیس این ایستگاهها جبران این افت فشار می باشد .
الف ) بررسی فرآیند کمپرس گاز از شیرورودی تا ولو خروجی:
بدین منظور یک انشعاب از خط اصلی گاز جهت ورود به ایستگاه گرفته شده است که وارد ولو اصلی ورودی می گردد .
ولوهای اصلی ایستگاه مانند ولو ورودی و خروجی را اغلب به سه طریق باز وبسته نمود :
بصورت دستی
بصورت خودکار شامل
الف)بوسیله دکمه روی سیستم ولو
ب)از راه دور اتاق کنترل
فشار مورد لزوم برای حرکت ولو در حالت اتوماتیک توسط یک لاین یک اینچ از خود گاز داخل لوله ایجاد می گردد برای این کار فشار داخل لوله جهت استفاده در عملگر توسط یک فشار شکن به 7 بار شکسته می شود این فشار به روغن داخل یک مخزن اعمال شده که این روغن باعث چرخش ولو می گردد .برای بازوبسته کردن مسیر محرک ها از سلونوکید ولوها استفاده می گردد. همچنین دو عدد میکروسوئیچ در طرفین نشانگرمشاهده باز وبسته بودن ولو رادر اتاق کنترل ممکن می سازد .در ادامه فشارگاز ورودی توسط فشار ورودی و خروجی ایستگاه دارای اهمیت بسزایی می باشد .
تعداد صفحات 128 word