مقاله سرووموتورها

عنوان مقاله: سرووموتورها

قالب بندی: word

تعداد صفحات:21

شرح مختصر:

سروموتور (به انگلیسی: Servomotor) یا موتور کنترل (به انگلیسی: Control motor) نوعی از موتورهای الکتریکی است که با هدف بکارگیری در سیستم‌های کنترل فیدبک طراحی می‌شود. لختی (اینرسی) در این موتورها پایین بوده و در نتیجه تغییر سرعت در این موتورها بسیار سریع است. معمولا قطر این موتورها کم اما درازای آنها زیاد می‌باشد.

توان نامی این موتورها بین چند دهم وات تا چندصد وات متغیر است.

سرووموتورها در دو نوع ساخته می‌شوند:

سرووموتورهای جریان مستقیم (دی‌سی)

سرووموتورهای جریان متناوب (ای‌سی)

 مقدمه

سرو موتورها به موتورهائی با مکانیزم سرو اطلاق میشود . در مکانیزم سرو ما نیاز به یک لوپ بستۀ کنترلی خواهیم داشت و با فیدبکی که از یک سنسور حرکتی نظیر شفت انکودر میتوان گرفت ، به کمک کنترلر و درایو ، به موتور فرمان برای حرکت دقیق مطابق با گشتاور مورد نیاز داده میشود . با تعریف بالا از سرو موتور در مواردی که نیاز به جابجائی و یا حرکت ، سرعت و یا اعمال نیروی دقیق و کنترل شده میباشد میتوان استفاده نمود .