پروپوزال مکاترونیک رشته مهندسی مکاترونیک
عنوان پروپوزال: ارائه یک سیستم فازی هشدار یا اجتناب از برخورد از عقب با درنظر گرفتن مشخصات راننده
فرمت فایل: word
تعداد صفحات: 24
شرح مختصر:
د- بیان مسأله اساسی تحقیق به طور کلی (شامل تشریح مسأله و معرفی آن، بیان جنبههای مجهول و مبهم، بیان متغیرهای مربوطه و منظور از تحقیق) :
تصادفات یکی از اصلی ترین دلایل مرگ و میر در جهان محسوب می شوند. در حمل و نقل جاده ای یک یا زعوامل اصلی ایجاد تصادفات عامل انسانی می باشد امروزه سعی شده با تلفیق IT [1]( تکنولوژی اطلاعات) با صنعت حمل و نقل به رانندگان در کاهش تعداد تصادفادت کمک شود. سیستم های هشدار یا اجتنباب از برخورد بخشی از سیستم های ایمنی خودرو هستند که سعی در جلوگیری از وقوع حوادث دارند این سیستم ها بر روی خودرو نصب می گردند و خطرات موجود در طول مسیر را به راننده هشدار داده و در صورت لزوم اقدامات کنترلی را انجام می دهند [1].
کاهش تعداد جاده های دوطرفه در اروپا موجب تصادفادت از عقب وسیله نقلیه می شود، که با شدت نسبی هر چه بیشتری رخ می دهد در سال 2008 در اسپانیا برای مثال 44.3 درصد تصادفادت جاده ای تصادفادت برخورد از عقب به اتومبیل دیگر بود [4].
به منظور کاهش آمار تصادفات به واسطه برخورد از عقب به اتومبیل از سیستم هشدار یا اجتناب به صورتی که در بخش کنترلگر از دو سیستم فازی CWS [2](سیستم هشدار دهنده برخورد) وCAS [3](سیستم اجتناب از برخورد) استفاده کرده اند. سیستم فوق عهددار دادن سیگنال های هشدار دهنده برای راننده برای فاصله مجاز بین ماشین های جاده می باشد.
ازآن جایی که میزان توجه راننده نقش کلیدی در کنترل فرمان را ایفا می کند، سیستمی که قادر باشدبه راننده کمک کند می بایست به طرز قابل ملاحظه ای موجب کاهش این تصادفادت گردد.
