پایان نامه طراحی و ساخت ربات میکروموس

عنوان پایان نامه: طراحی و ساخت ربات میکروموس

قالب بندی: PDF

شرح مختصر :پروژه ی ما تحت عنوان ( ربات میکروموس ) که در سه فصل تهیه شده است . فصل اول مستندات این پروژه به بررسی تعاریف خاصی که در زمینه رباتیک وجود دارد و همچنین موضوعات مرتبط با آن مانند تاریخچه رباتیک ، انواع رباتها ، دسته بندی رباتها پرداخته ایم. در فصل دوم کاربرد رباتها و همچنین اجزاء رباتها را مورد بررسی قرار داده ایم. در فصل سوم ، ساختن ربات میکروموس ، شرح عملکرد ربات ، توضیحات مدار و برنامه ربات و همچنین تصاویری از قطعات این ربات و تصویر ربات میکروموس به طور کامل قرار داده شده است . ربات میکروموس ، رباتی است که می تواند در یک مسیربسته حرکت کرده و مسیر درست را پیدا کند . این مسیر می تواند یک خط سیاه در زمینه سفید یا به صورت دیوار باشد. ربات باید بتواند مسیردرست را از مسیر غلط در کمترین زمان تشخیص بدهد .

فهرست :

ربات

تعاریف ربات

علم ربات

تاریخچه رباتیک

دسته بندی رباتها

دسته بندی اتحادیه رباتها

انواع رباتها

طبقه بندی رباتها

ربات آدم نما اعلام خطر

ربات تعقیب خط

ربات هایی که تماس را حس می کنند

ربات پذیرش

قطعات مورد نیاز

خصوصیات ATMEGA L

ترانزیستور TIP

رگولاتور

سنسورها

تعریف سنسور

مزایای سنسورها

سنسورها در ربات

سنسورجهت یابی مغناطیسی

سنسورفشاری و تماس

سنسورگرمایی

سنسوربویایی

سنسو رموقعیت مغناطیسی

سنسور مادون قرمز در ربات میکروموس

نحوه استفاده از سنسور مادون قرمز در ربات میکروموس

استپ موتور step motor

مکانیک ربات

برنامه ربات

شماتیک ربات