دانلود تحقیق آماده در قالب word با عنوان توسعه کامل سازی باد از طریق پیش بینی انرژی باد ۳۲ ص

مقدمه همانطور که سطوح نفوذ باد از لحاظ جهانی افزایش می یابد، نیاز به پیش بینی صحیح تغییرات در تولید انرژی باد- در انواع متفاوت پیش بینی افق های زمان- برای پایداری شبکة نیرو و همچنین کارآیی تولید روز به روز مهم می شود. پیش بینی های صحیح انرژی باد، از جمله اجزاء مهم و حیاتی برای بسیاری از چالش های عملیاتی و برنامه ریزی هستند که متغیر از پیگیری بار تا برنامه ریزی انتقال و اختصاص دادن سرمایه، تا بازاریابی سطح استراژی و برنامه ریزی عملیات است. وقتی برای تصمیم گیری بکار می رود، پیش بینی های صحیح انرژی باد، هزینه های فرعی خدمات را کاهش می دهند، قابلیت اعتبار شبکه از طریق برنامه ریزی مؤثرتر افزایش می یابد و اپراتورهای پروژه و شرکت های برق می توانند تصمیمات استراژی مهمی بگیرند که باعث افزایش کارآیی می گردد. پیش بینی هایی که تا سالها بعد امتداد می یابد ، به شناسایی صحیح تر مشخصات نسل بلند مدت کمک می کند و باعث فرمولاسیون های صحیح تر فاکتور ظرفیت و انتخاب پروژه های مؤثرتر می گردد. این مقاله طرح می کند که چگونه و چرا پیش بینی انرژی باد می پردازد. دومین بخش استراژی هایی را برای پیش بینی در افق های زمانی متفاوت طرح می کند. بخش3 نتایج حاصل از پیش بینی در موقعیت های متفاوت را در عرض ایالات متحده بررسی می کند. بخش آخر، خلاصه ای را فراهم کرده و مروری دارد بر آیندة پیش بینی. سابقه پایه های هواشناسی همانطور که همه ما می دانیم، باد، سوختی برای انرژی باد است. مادامیکه دشواری بسیار زیاد ساده کردن باد، اساساً نتیجة اختلاف های در فشارها در فواصل افقی است، با این اختلاف، گرادیان فشار مطرح می شود. در ساده ترین سطح، حاصل عدم تعادل های گرمایی هستند و در اساسی ترین سطح، حرارت غیر یکنواخت زمین، باد را به حرکت در می آور. در مقیاس های دقیقه، ساعت و روزانه، تغییرات در شرایطهای جوی در توپوسفر- پائین ترین سطح جو – آب و هوا نامیده می شوند . از سوی دیگر، شرایط آب وهوایی یا آب و هوا بر اساس یک مقیاس زمانی فرق می کند: شرایط آب و هوا، الزاماً توده و تراکم آب و هوا روی یک قسمت طولانی زمانی است و بنابراین ایده ای دربارة مشخصات متوسط آب و هوا فراهم می کند ( در مورد خاص ما، باد است) آب و هوا در تعدادی از مقیاس های هوایی فرق می کند از مقیاس های روزمره گرفته تا سال به سال و دامنة این تغییرات از لحاظ جغرافیایی وابسته است.

بهره برداری از انرژی باد در تولید برق

مقدمه

استفاده از منابع انرژی فسیلی و هسته ای، مستلزم هزینه زیاد و افزایش آلودگی محیط زیست و عوارض مخرب ناشی از آن است، از این رو با بروز پدیده بحران انرژی در دنیا و از طرف دیگر پیشرفت تکنولوژی تبدیل انرژی باد، به انرژی الکتریکی که به کاهش قیمت آنها منجر شده، استفاده از انرژی باد اجتناب ناپذیر شده است. سیستم های مبدل انرژی باد، به انرژی الکتریکی از سال 1975 به شکل تجاری و در سطح وسیع در دنیا مورد استفاده قرار گرفته اند. هم اکنون با پیشرفت تکنولوژی میکروکامپیوترها و نیمه هادیهای قدرت امکان استفاده از سیستم کنترلی مدرن و در نتیجه تولید قدرت الکتریکی با کیفیت بالا از نیروی باد ایجاد شده است. تجربه نصب و راه اندازی نیروگاههای بادی در کشورهای صنعتی، به خصوص آمریکا و دانمارک نشان داده است که هزینه این سیستم ها قابل مقایسه با هزینه روش های سنتی و متداول تولید انرژی الکتریکی می باشد.

تامین انرژی الکتریکی برای بارهای شبکه با کیفیت بالا و تولید وقفه نیروی برق هدف اصلی یک سیستم قدرت می باشد. برای بالا بردن کیفیت انرژی الکتریکی نیاز است. کمیت های مختلف سیستم قدرت مانند راه اندازی از مدار خارج نمودن، بهره برداری در شرایط توان ثابت و.... کنترل شود. با توجه به ماهیت تغییرات سرعت باد در زمان های مختلف ایجاد شرایط کنترل برای سیستم های قدرت شامل مبدل های انرژی باد به الکتریکی حائز اهمیت می گردد. اجزاء مختلف یک سیستم قدرت بادی شامل: توربین بادی، ژنراتور، کنترل کننده زاویه گام پره و سیستم تحریک می باشد. که هر یک از این اجزاء انواع مختلف داشته و در مدل های مختلف براساس نیاز ساخته می شوند. لذا با توجه به موقعیت جغرافیایی ایران و اهمیت انرژی‌های تجدیدپذیر به این موضوع پرداخته می شود.

باد رایگان است بشر از عهد باستان این نکته را به خوبی دریافته است و آسیاب بادی را ساخته است تا آب چاهها را بیرون بکشد و غلات را آرد کند. امروزه آسیابهای بادی دیگر منسوخ شده اند و جای خود را به مولدهای بادی داده اند که الکتریسته تولید می کنند. بهترین جا برای تاسیس مولدهای بادی سواحل دریا و تپه ها هستند. در این نقاط باد شدیدتر و منظم تر از نقاط دیگر می‌وزد. (برای تولید الکتریسته سرعت باد باید به طور متوسط 5 متر بر ثانیه، یعنی 18 کیلومتر در ساعت باشد.) اما باد این عیب بزرگ را دارد که فقط بعضی روزها و بعضی ساعات می وزد. اگر فقط به انرژی باد اتکا کنیم، به سرعت دچار کمبود الکتریسته
می شویم. پس راه حل چیست؟ راه حل این است که با استفاده از باتریها الکتریسته ای را که در ساعات بادخیز تولید شده است، ذخیره کنیم. راه دوم این است که مولد بادی را با موتوری که با سوخت کار می کند همراه سازیم. و در واقع یک گروه الکترون بوجود می آوریم. به این ترتیب می توانیم وقتی که باد نیست از الکتریسته ای که ماشین دوم تولید می کند استفاده کنیم.

تعداد صفحات 127 word

فصل اول مقدمه. 3

1-1- مقدمه. 4

2-1- تاریخچه انرژی باد در جهان. 6

3-1- تلاش برای تسخیر دریا 7

4-1- وضعیت کنونی بهره برداری از انرژی باد در جهان. 7

1-4-1 نداشتن هزینه اجتماعی: 8

2-4-1 اثرات زیست محیطی: 8

3-4-1- اثرات گلخانه ای.. 9

5-1 اهمیت و لزوم بکارگیری انرژی باد از بعد اقتصادی.. 9

6-1 بحران انرژی.. 11

فصل دوم استفاده از انرژی باد. 13

1-2 استفاده از انرژی باد. 14

2-2 سرعت وصل.. 15

3-2 سرعت اسمی.. 15

4-2 سرعت قطع. 15

5-2 - حد بتز. 16

6-2 - بررسی کمی سیستمهای مبدل باد. 16

فصل سوم معرفی انواع توربین های بادی- ساختار الکتریکی مکانیکی.. 22

1-3- سیستم های انرژی باد. 23

2-3- طرح های اصلی توربین های بادی.. 23

1-2-3- توربین نوع محور افقی.. 23

2-2-3- توربین نوع محور عمودی.. 24

3-2-3- توربین های تکمیل شده. 24

3-3- اجزای اصلی یک نیروگاه بادی.. 25

1-3-3- پره‌ های توربین.. 25

2-3-3- طراحی کششی.. 26

3-3-3- طراحی بر اساس نیروی بالا برنده. 26

4-3-3- نسبت سرعت نوک پره. 26

5-3-3- طراحی کششی.. 27

6-3-3- طراحی بر اساس نیروی بالا برنده. 27

7-3-3-شفت سرعت پایین.. 28

8-3-3- جعبه دنده. 28

9-3-3- شفت سرعت بالا.. 28

10-3-3- ژنراتورها 29

11-3-3- کنترل کننده مکانیکی.. 30

12-3-3- سیستم هیدرولیک.... 30

13-3-3-قسمت خنک کننده. 30

14-3-3- تنظیم کننده گام و زاویه پره. 30

15-3-3- دستگاه جهت یاب... 31

16-3-3- محفظه توربین.. 31

17-3-3- مکانیزم چرخش.... 31

18-3-3-باد سنج و بادنما 32

1-18-3-3- کنترل شیب توربین های بادی.. 33

2-18-3-3- سیستم ایستایی کنترل توربین های بادی.. 33

19-3-3- سیستم کنترل ایستایی فعال توربین های بادی.. 33

20-3-3- سیستم کنترل و فرمان. 34

21-3-3-سیستم سنکرونیزاسیون. 34

22-3-3-دستگاه هیدرولیکی مبدل فرکانس.... 34

23-3-3- سیستم توزیع الکتریکی.. 35

24-3-3- سیستم ارتباطات و کنترل. 36

25-3-3- سازه های نگهدارنده توربین بادی.. 36

1-25-3-3- توربین های بادی کوچک: 36

2-25-3-3- توربین بادی بزرگ.... 37

4-3- سازه نگهدارنده توربین بادی.. 37

1-4-3- سازه های خودایستا: 38

2-4-3- سازه های به صورت خرپایی.. 39

3-4-3- سازه های به صورت پوسته فلزی.. 39

4-4-3-سازه های بتنی.. 40

5-4-3- سازه های مهار بندی شده: 40

5-3- ضوابط طراحی ساده. 41

6-3- سیستم های کنترل دور در توربین های بادی.. 42

1-6-3- به توربین های بادی.. 42

2-6-3- کنترل توسط پره (ترمز هوایی) 43

1-2-6-3-توربین های محور افقی.. 43

2-2-6-3-کنترل توسط تغییر زاویه گام. 44

3-2-6-3-کمک به ایجاد استال. 44

4-2-6-3- استال تنظیم شده: 45

7-3- ترمز های مکانیکی.. 46

1-7-3- ترمز های دیسکی.. 46

2-7-3- مزایای استفاده از ترمزهای دیسکی در توربین های بادی.. 47

8-3- نتیجه گیری.. 47

فصل چهارم ژنراتور نیروگاه بادی.. 49

1-4- ژنراتور مغناطیس دائم با اینورتر منبع جریان برای توربین های سرعت متغیر. 50

2-4- ژنراتور سنکروه با اینورتر منبع جریان. 51

3-4- ژنراتور با قطب برنامه ریزی شده برای توربین های سرعت متغیر: 52

فصل پنجم بررسی سیستم های مبدل باد به انرژی الکتریکی.. 55

1-5- مقدمه. 56

2-5 سیستم انتقال. 59

3-5 مبدل الکتریکی.. 60

1-3-5 سیستمهای مبدل قدرت سنکرون. 60

فصل ششم سیستم آسنکرون. 65

1-6- سیستم های آسنکرون. 66

2-6- ژنراتور DC شنت با بار باتری.. 69

3-6- ژنراتور کمپوند اضافی.. 75

4-6- ژنراتورسنکرون. 76

1-4-6- مشخصه گشتاور. 78

2-4-6- پایداری ژنراتور سنکرون. 79

3-4-6- مشخصه خروجی ژنراتور سنکرون. 80

4-4-6- تغییر قطبهای ژنراتور سنکرون. 81

5-4-6- راه اندازی ژنراتور سنکرون. 82

5-6- ژنراتورهای Ac. 92

6-6- ژنراتور القایی خود تحریک.... 94

7-6- ژنراتور مدولاسیون میدان. 109

8-6-ژنراتور راسل.. 113

فصل هفتم مبدلهای الکتریکی.. 117

1-7- مبدلهای الکترونیکی.. 118

2-7-مبدل DC/AC.. 118

3-7- اینورتر سه فاز برای تغذیه موتورآ سنکرون. 120

4-7- مبدلهای AC/DC.. 120

6-7- اتصال نیروگاه های بادی به شبکه سراسری.. 122

1-6-7- طراحی اندازه سیستمهای متصل به شبکه. 122

2-6-7- سیستمهای غیرمتصل به شبکه سراسری.. 123

3-6-7- طراحی سیستمهای خارج از شبکه سراسری.. 123

طراحی و شبیه سازی کنترل‌کننده‌های هوشمند بهینه برای کنترل بار فرکانس توربین‌های بادی

عنوان تحقیق: طراحی و شبیه ­سازی کنترل‌کننده‌های هوشمند بهینه برای کنترل بار فرکانس توربین‌های بادی

فرمت فایل: word

تعداد صفحات: 99

شرح مختصر:

امروزه با توجه به نیاز روزافزون بشر به انرژی از یک سو و کاهش منابع سنتی انرژی از سویی دیگر، نیاز به یافتن منابع جدید انرژی به روشنی احساس می گردد. جایگزینی منابع فسیلی با انرژی های نو و تجدیدپذیر راهکاری است که مدت هاست مورد توجه کشورهای پیشرفته جهان قرار گرفته است. در بین منابع انرژی های نو، انرژی باد به دلیل پاک و پایان ناپذیر بودن، داشتن قابلیت تبدیل به انرژی الکتریکی و رایگان بودن گزینه مناسبی برای این منظور می باشد. مشکل عمده در بهره برداری از آن این است که تغییرات لحظه ای سرعت باد باعث ایجاد نوسانات در توان خروجی توربین بادی می شود که این نوسانات به شکل تغییر فرکانس در سرتاسر سیستم منعکس می شود و عملکرد سیستم را تحت تاثیر قرار می دهد. به صورت سنتی وظیفه کنترل فرکانس به عهده واحد های تولید کننده انرژی سنتی می باشد اما با افزایش مشارکت واحدهای تولید بادی در تولید انرژی برای بهبود عملکرد سیستم، آنها نیز باید در کنترل فرکانس شرکت کنند.

این پایانامه به بررسی نقش مشارکت واحدهای تولید بادی درکنترل فرکانس پرداخته است و برای کنترل فرکانس، کنترل هر چه بهتر تغییرات سرعت توربین های بادی پیشنهاد شده است. ابتدا سیستم قدرت مورد نظر با استفاده از کنترل کنندهPIکلاسیک برای کنترل کردن سرعت ژنراتور توربین بادی شبیه سازی شده و در ادامه به منظور بهبود عملکرد سیستم، بهینه سازی تنظیم پارامترهای کنترل کنندهPI با الگوریتم بهینه سازی هوشمند ازدحام ذرات پیشنهاد شده است. در پایان به علت اینکه سیستم های قدرت در حضور واحدهای بادی در معرض تغییر پارامترها و عدم قطعیت های زیادی قرار می گیرند جایگزینی کنترل کنندهPI با کنترل کننده فازی پیشنهاد شده است که غیر خطی می باشد و عملکرد مقاومتری نسبت به تغییر پارامترهای سیستم از خود نشان می دهد. بدیهی است با بهینه سازی کنترل کننده فازی مورد نظر با الگوریتم بهینه سازی هوشمند ازدحام ذرات نتایج مطلوب تری بدست می آید.

 کلید واژه: کنترل فرکانس سیستم قدرت- سیستم های تبدیل کننده انرژی باد- کنترل کننده PI– کنترل کننده فازی- الگوریتم ازدحام ذرات

فهرست مطالب

چکیده 1

فصل1: مقدمه	2
۱-۱ طرح مسئله	2
۲-۱ اهداف تحقیق	۳
۳-۱ معرفی فصل های مورد بررسی در این تحقیق	۴
فصل2: انرژی باد و انواع توربین های بادی	۵
۱-۲ انرژی باد	۶
۱-۱-۲ منشا باد	۶
۲-۱-۲ پیشینه استفاده از باد	۷
۳-۱-۲ مزایایانرژیبادی	۸
۴-۱-۲ ناکارآمدیهایانرژیبادی	۹
۵-۱-۲ وضعیتاستفادهازانرژیباددرسطحجهان	۱۰
۲-۲ فناوری توربین های بادی	۱۱
۱-۲-۲ توربینهایبادیبامحورچرخش افقی	۱۲
۲-۲-۲ توربینهایبادیبامحورچرخش عمودی	۱۲
۳-۲-۲ اجزای اصلی توربین بادی	۱۴
۴-۲-۲ چگونگی تولید توان در سیستم های بادی	۱۵
۱-۴-۲-۲ منحنی پیش بینی توان توربین باد	۱۵
۳-۲ تقسیم بندی سیستم های تبدیل کننده انرژیباد (WECS)بر اساس نحوه عملکرد	۲۰
۱-۳-۲ سیستم های تبدیل کننده انرژیباد(WECS) سرعتثابت	۲۰
۲-۳-۲ سیستم های تبدیل کننده انرژیباد(WECS) سرعتمتغیر	۲۲
۳-۳-۲ سیستم های تبدیل کننده انرژیبادبر مبنایژنراتورالقاییباتغذیهدوگانه (DFIG)	۲۴
۴-۳-۲ سیستم های تبدیل کننده انرژیباد مجهز بهتوربین های سرعتمتغیربامبدل فرکانسیباظرفیتکامل	۲۶
فصل۳: تاریخچه کنترل فرکانس سیستم های قدرت در حضور واحدهای بادی، معرفی مدل ریاضی و الگوریتم ازدحام ذرات	۲۷
۱-۳ مرورری بر کارهای انجام شده	۲۹
۲-۳ کنترل DFIG	۳۳
۳-۳ مدل دینامیکی سیستم تنظیم فرکانس توربین بادی با ژنراتورالقایی تغذیهدوگانه	۳۶
۴-۳ مدل دینامیکی ساختار تنظیم فرکانس سیستم تک ناحیه ای در حضور توربین بادی با ژنراتورالقایی تغذیهدوگانه (DFIG)	۴۰
۵-۳ الگوریتم حرکت گروهی پرندگان یا ازدحام ذرات PSO	۴۴
۶-۳ نتیجه گیری	۴۷
فصل۴: طراحی کنترل کننده PI بهینه سازی شده توسط الگوریتم ازدحام ذرات	۴۸
۱-۴ بهینه سازی طراحی کنترل‌کننده PI با استفاده از روش بهینه سازی هوشمند ازدحام ذرات (PSO)	۴۹
۱-۱-۴ نتایج شبیه سازی کنترل کننده PI بهینه سازی شده با الگوریتم PSO	۵۳
۴-۲ نتیجه گیری	۵۹
فصل پنجم: طراحی کنترل کننده فازی	۶۱
۱-۵ منطق فازی	۶۲
۱-۱-۵ تعریف مجموعه فازی	۶۲
۲-۱-۵ مزایای استفاده از منطق فازی	۶۳
۵-۲ طراحی کنترل کننده فازی	۶۴
۱-۲-۵ ساختاریککنترلکنندهفازی	۶۴
۱-۱-۲-۵ فازی کننده	۶۵
۲-۱-۲-۵ پایگاهقواعد	۶۶
۳-۱-۲-۵ موتور استنتاج	۶۶
۴-۱-۲-۵ غیر فازی ساز	۶۷
۳-۵ طراحی کنترل‌کننده فازی بهینه شده با الگوریتم PSO	۶۸
5-3-1 نتایج شبیه سازی	۷۲
فصل ششم: نتیجه گیری و پیشنهادات	78
۱-۶ نتیجه گیری	۷۹
۲-۶ پیشنهادات	۸۱
منابع و مراجع

فهرست جدول­ها

جدول ۱-۲: انواع توربین های عرضه شده در بازار	۱۱
جدول ۴-۱: اطلاعات شبیه سازی	۵۱
جدول ۲-۴: پارامترهای انتخابی الگوریتم PSO	۵۳
جدول ۳-۴: اطلاعات شبیه سازی	۵۳
جدول ۱-۵: پارامترهای انتخابی الگوریتم PSO	۷۳
جدول ۲-۵:پارامترهای بهینه شده کتترل کننده فازی با الگوریتم PSO	۷۳

فهرست شکل­ها

شکل ۱-۲ : تولید باد	۶
شکل ۲-۲: وسیله ای بر اساس طرح ایرانیان به منظور استفاده از انرژی باد [۱۰‍]	۷
شکل ۳-۲: ساختمانتوربینبادیمحورافقی [۱۱‍‍]	۱۳
شکل ۴-۲: توربینبادینوعداریوس (محورعمودی) [۱۱]	۱۳
شکل ۵-۲: نمایی از یک سیستم تبدیل انرژی بادی در توربین بادی با محور افقی [۱‍]	۱۴
شکل ۶-۲: دیاگرام سیستم بادی [۲]	۱۵
شکل ۷-۲: منحنی توان-سرعت باد یک توربین بادی زاویه گام قابل تنظیم ۱۵۰۰ کیلوواتی با سرعت قطع خروجی ۲۵ متربرثانیه [۲‍]	۱۶
شکل ۸-۲ : نمودار تغییرات بر حسب تغییرات زاویه گام و نسبت سرعت نوک برای توربین بادی زاویه گام متغیر [۱]	۱۸
شکل ۹-۲: نمودار تغییرات بر حسب تغییرات زاویه گام و نسبت سرعت نوک برای توربین بادی زاویه گام متغیر [۱]	۱۹
شکل ۱۰-۲: نمودار تغییرات و بر حسب تغییرات زاویه گام و نسبت سرعت نوک برای توربین بادی زاویه گام ثابت ‌[۱]	۲۰
شکل ۱۱-۲: توربینبادیسرعتثابت	۲۱
شکل ۱۲-۲: آرایشی از توربینبادیباسرعتمتغیرمحدودبامقاومتمتغیررتور	۲۳
شکل ۱۳-۲: ساختمانتوربینبادینوع DFIG	۲۵
شکل ۱-۳: نمایی از عملکرد سیستم تبدیل انرژی باد	۳۴
شکل ۲-۳: ساختار کنترل کننده توربین بادی DFIG [۳۰]	۳۵
شکل ۳-۳: مدل دینامیکی سیستم قدرت تک ناحیه ای در حضور واحدهای تولید غیر سنتی (بادی)[۳۰]	۳۶
شکل ۴-۳: مدل دینامیکی توربین بادی دارای ژنراتور DFIG به منظور تنظیم فرکانس[۳۰]	۳۷
شکل ۵-۳: بلوک دیاگرام سیستم تنظیم فرکانس سیستم قدرت تک ناحیه ای در حضور توربین بادی DFIG [۳۰]	۴۱
شکل ۶-۳: شماتیک برداری روابط الگوریتم PSO	۴۵
شکل ۷-۳: فلوچارت الگوریتم PSO	۴۶
شکل ۱-۴: سیستم حلقه بسته	۵۰
شکل ۲-۴: نمودار تغییرات سرعت توربین بادی- زمان برای کنترل‌کننده PI کلاسیک به ازای تغییر بار ، و	۵۱
شکل ۳-۴: سیستم حلقه بسته با اضافه کردن انتگرال مربع خطا	۵۲
شکل ۴-۴: نمودار تغییرات سرعت توربین بادی- زمان برای کنترل‌کننده PI بهینه به ازای تغییر بار ، و	۵۴
شکل ۵-۴: مقایسه نمودار تغییرات سرعت توربین بادی- زمان برای کنترل‌کننده PI بهینه و کلاسیک به ازای تغییر بار	۵۵
شکل 6-۴: نمودار فرکانس با در نظر گرفتن کنترل کننده PIکلاسیک برای کنترل سرعت توربین بادی به ازای تغییر بار	۵۶
شکل7-۴: نمودار فرکانس با در نظر گرفتن کنترل کنندهPIبهینه برای کنترل سرعت توربین بادی به ازای تغییر بار	۵۶
شکل 8-۴: نمودار فرکانس با در نظر گرفتن کنترل کننده PI کلاسیک برای کنترل سرعت توربین بادی به ازای تغییر بار	۵۷
شکل 9-۴: نمودار فرکانس با در نظر گرفتن کنترل کنندهPI بهینه برای کنترل سرعت توربین بادی به ازای تغییر بار	۵۷
شکل ۱0-۴: تغییرات توان تولید شده توسط واحدهای بادی با در نظر گرفتن کنترل کننده PI کلاسیک برای کنترل سرعت توربین بادی	۵۸
شکل ۱1-۴: تغییرات توان تولید شده توسط واحدهای بادی با در نظر گرفتن کنترل کننده PI بهینه برای کنترل سرعت توربین بادی	۵۹
شکل ۱-۵: نماییازیککنترلکنندهفازی	۶۵
شکل ۲-۵: مثال هایی از توابع عضویت: (a) تابع z ، (b) گوسین، (c) تابع s، (d-f) حالتهایمختلفمثلثی، (g-i) حالتهایمختلفذوزنقهای، (j) گوسینتخت،(k) مستطیلی، (l) تکمقداری	۶۵
شکل ۳-۵: تابع عضویت خطا	۶۹
شکل ۴-۵: تابع عضویت مشتق خطا	۶۹
شکل ۵-۵: نمودار تغییرات سرعت توربین بادی برای کنترل کننده PI بهینه به ازای تغییر بار	۷۲
شکل ۶-۵: نمودار تغییرات سرعت توربین بادی با کنترل کننده فازی بهینه شده با الگوریتم PSOبه ازای ورودی اغتشاش	۷۴
شکل ۷-۵: نمودار تغییرات سرعت توربین بادی با کنترل کننده فازی بهینه شده با الگوریتم PSOبه ازای ورودی اغتشاش	۷۴
شکل ۸-۵: نمودار تغییرات سرعت توربین بادی با کنترل کننده فازی بهینه شده با الگوریتم PSOبه ازای ورودی اغتشاش	۷۵
شکل ۹-۵: نمودار تغییرات سرعت توربین بادی با کنترل کننده فازی بهینه شده با الگوریتم PSOبه ازای ورودی اغتشاش	۷۵
شکل ۱۰-۵: نمودار فرکانس با در نظر گرفتن کنترل کننده فازی بهینه برای کنترل سرعت توربین بادی به ازای تغییر بار	۷۶
شکل ۱۱-۵: نمودار فرکانس با در نظر گرفتن کنترل کنندهفازی بهینه برای کنترل سرعت توربین بادی به ازای تغییر بار	۷۶
شکل ۱۲-۵: نمودار فرکانس با در نظر گرفتن کنترل کننده فازیبهینه برای کنترل سرعت توربین بادی به ازای تغییر بار	۷۷
شکل ۱۳-۵: نمودار فرکانس با در نظر گرفتن کنترل کننده فازیبهینه برای کنترل سرعت توربین بادی به ازای تغییر بار	۷۷