دانلود تحقیق آماده قالب word با عنوان دپارتمانهای رادیولوژی 13 ص
دپارتمان های رادیولوژی دپارتمان یا بخش رادیولوژی دارای 3 زیرقسمت اصلی می باشد :(1) زیرقسمت تشخیص ، که ممکن است شامل التراسونیک ، فلوروسکوپی و غیره باشد ؛ (2) زیر قسمت تشعشعات ؛ (3) زیر قسمت طب هسته ای . این زیر قسمتها بر حسب الگوی مدیریت خود و یا رابطة فیزیکی / فونکسیونلی ، با دیگر بخش ها ، ممکن است به طور پیوسته و یا جدا از یکدیگر ساخته شوند . رادیولوژی تشخیص در این قسمت تصاویری از داخل بدن بیمار بر روی فیلم (رادیوگرافی) و یا بر روی لامپ اشعه کاتدیک (فلوروسکوپی - CRT) تهیه می شود . هم برای بیماران سرپایی و هم برای بستری ها و همچنین برای هر دو معینات روتین و اضطراری باید مناسب باشد . بنابراین ، دپارتمان موردنظر در ارتباط ODP ، واحدهای طبابتی ، مراقبت شدید و جراحی خواهد بود . مدت جدا کردن بیماران قابل بستری ، معمولاً در روی چرخدستی ، ویلچر یا استریچر ، از بیماران سرپایی در لباس خیابان و غالباً خونین ، باید حتی الامکان تطویل شود ، به ویژه در قسمتهای ورودی ، پذیرش و اتاق انتظار : در صورت بزرگ بودن دپارتمان این کار باید در قسمتهای رادیوگرافی و خروجی نیز انجام می شود . اتاق کار با اشعة X را در محلی انتخاب کنید که مسیر حرکت بیمار با مسیر حرکت تکنسین رادیولوژی تداخل نکند تا اینکه در اتاق کار با اشعة X به هم برسند . دسترسی راحت به میز اشعة X توسط چرخدستی / استریچر ضروری است . دپارتمان را طوری طراحی کنید که زمان حرکت تکنسین ، خصوصاً موقع رفتناز اتاف خود به اتاق فیلم برداری ، حداقل باشد .
کنترل اتوماتیک فشارخون با استفاده از کنترلر PID و تنظیم پارامترهای آن توسط الگوریتم ژنتیک
عنوان پایان نامه: کنترل اتوماتیک فشارخون با استفاده از کنترلر PID و تنظیم پارامترهای آن توسط الگوریتم ژنتیک
فرمت فایل: word
تعداد صفحات: 110
شرح مختصر:
فشارخون بالا زمانی ایجاد می شود که فشارخون در دیواره رگ ها بیش از حد معمول بالا رود که این وضعیت بسیار خطرناک است چون گاهی اوقات تاْثیرات مخرب آن در مرور زمان افزایش می یابد ، پس ثابت نگه داشتن سطح فشارخون در حالت نرمال حائز اهمیت است . کنترل PID به دلیل سادگی و مقاوم بودن آن تا کنون در کنترل بسیاری از پروسه های صنعتی مورد استفاده قرار گرفته است. معمولا در کاربردهای صنعتی، پارامترهای کنترلر PID به صورت دستی و با سعی و خطا تنظیم می شود. تنظیم پارامترهای کنترلر به صورت دستی، کارایی آن را به ویژه در شرایطی که زمان اهمیت دارد و نیز در مواردی که پارامترهای پلانت از قبل مشخص نباشد، کاهش می دهد. لذا در سالهای اخیر کار تحقیقاتی زیادی در زمینه تنظیم اتوماتیک پارامترهای کنترلر PID انجام گرفته و از بسیاری از تکنیک های هوشمند مانند الگوریتم های ژنتیک، بهینه سازی انبوه ذرات و ... برای تنظیم پارامترهای این کنترلر استفاده شده است.
در این پایان نامه، از الگوریتم ژنتیک جهت تنظیم پارامترهای کنترلر PID استفاده شده است. تنظیم اتوماتیک پارامترهای کنترلر توسط الگوریتم ژنتیک، دقت و سرعت کنترلر را به طرز قابل توجهی بهبود بخشیده و انعطاف کنترلر را برای برخورد با سیستمهای مختلف افزایش می دهد. کنترلر PID-GA پیشنهادی ، جهت تنظیم نرخ تزریق دارو به منظور کنترل فشار خون بیمار مورد استفاده قرار گرفته است. نتایج شبیه سازی ها نشان می دهد که این کنترلر با دقت و سرعت مناسب، سطح فشار خون بیمار را به حالت نرمال برمی گرداند و تغییر پارامترهای بیمار نیز در کارایی کنترلر تاثیری نخواهد داشت.
واژه های کلیدی : تنظیم اتوماتیک فشارخون ، کنترلر PID ، الگوریتم ژنتیک ، تنظیم پارامترهای کنترلر PID با الگوریتم ژنتیک
فهرست مطالب
فصل اول مقدمه 1
فصل دوم بیماری فشارخون و روش های درمان پزشکی 4
2-1 مقدمه 4
2-2 تعریف فشار خون 6
2-3 انواع فشار خون 7
2-3-1 علائم 7
2-3-2 تشخیص 8
2-3-3 درمان 8
2-4 افزایش فشار خون 11
2-4-1 شکل فشار خون بدخیم یا تشدید شده 12
2-5 عوارض ناشی از فشار خون بالا
2-5-1 نارسایی قلبی 12
2-5-2 نارسایی کلیه 13
2-5-3 ضعف بینایی 13
2-5-4 سکته مغزی 13
2-5-5 حمله گذرای ایسکمی 14
2-5-6 فراموشی 14
2-5-7 بیماری عروق قلبی 14
2-5-8 سکته (حمله) قلبی 15
2-5-9 بیماری عروق محیطی 15
2-6 شیوه های درمان فشار خون بالا 15
2-7 برخی داروهای پایین آورنده فشار خون 16
فصل سوم استفاده از الگوریتم ژنتیک در تنظیم پارامترهایکنترلر PID 17
3-1 مقدمه 17
3-2 کنترلر PID 18
3-2-1 مقدمه 18
3-2-2 اجزای کنترلر 19
3-2-3 PID پیوسته 20
3-2-4 بهینه سازی کنترلر 20
3-2-5 مشخصات کنترلر های تناسبی-مشتق گیر-انتگرالگیر 21
3-2-6 مثالی از تنظیم پارامترهای کنترلر PID 22
3-2-6-1 کنترل تناسبی 23
3-2-6-2 کنترل تناسبی – مشتق گیر 24
3-2-6-3 کنترل تناسبی – انتگرالی 25
3-2-6-4 اعمال کنترلر PID 26
3-3 الگوریتم ژنتیک 27
3-3-1 مقدمه 27
3-3-2 تاریخچه الگوریتم ژنتیک 28
3-3-3 زمینه های بیولوژیکی 29
3-3-4 فضای جستجو 30
3-3-5 مفاهیم اولیه در الگوریتم ژنتیک 31
3-3-5-1 اصول پایه 31
3-3-5-2 شمای کلی الگوریتم ژنتیک 31
3-3-5-3 کد کردن 32
3-3-5-4 کروموزوم 32
3-3-5-5 جمعیت 33
3-3-5-6 مقدار برازندگی 33
3-3-5-7 عملگر برش 34
3-3-5-8 عملگر جهش 36
3-3-6 مراحل اجرای الگوریتم ژنتیک 38
3-3-7 همگرایی الگوریتم ژنتیک 43
3-3-8 شاخص های عملکرد 44
3-3-8-1 معیارITAE 44
3-3-8-2 معیار IAE 44
3-3-8-3 معیار ISE 44
3-3-8-4 معیار MSE 45
3-4 تنظیم پارامترهای کنترلر PID با استفاده از الگوریتم ژنتیک 45
3-4-1 تاریخچه 46
3-4-2 نحوه تنظیم پارامترهای کنترلر PID با استفاده از الگوریتم ژنتیک 46
3-5 مدل سازی ریاضی سیستم تنظیم فشار خون 47
3-5-1 مقدمه 47
3-5-2 مدل های دینامیکی توسعه داده شده 48
3-5-2-1 مدل اول 48
3-5-2-2 مدل دوم 49
3-5-2-3 مدل سوم 50
3-5-2-4 مدل چهارم 52
3-6 پیاده سازی سیستم تحویل دارو برای تنضیم فشارخون 53
فصل چهارم الگوریتمهای هم تکاملیهم کارانه 55
4-1 مقدمه 55
4-1-1 مفهوم هم تکاملی در طبیعت 55
4-1-2 الگوریتم های هم تکاملی ( CEAs) 56
4-2 تاریخچه 57
4-3 چرا از الگوریتمهای هم تکاملی استفاده می کنیم؟ 58
4-3-1 فضای جستجوی بزرگ یا نامحدود 59
4-3-2 عدم وجود یا مشکل بودن بیان ریاضی معیار مطلق برای ارزیابی افراد 60
4-3-3 ساختارهای پیچیده و یا خاص 61
4-4 معایب هم تکاملی 62
4-5 طبقه بندی الگوریتم های هم تکاملی 64
4-5-1 ارزیابی 64
4-5-1-1 کیفیت و چگونگی Payoff 66
4-5-1-2 روش های اختصاص برازندگی 66
4-5-1-3 روش های تعامل بین افراد 67
4-5-1-4 تنظیم زمان به هنگام سازی 68
4-5-2 نحوه نمایش 69
4-5-2-1 تجزیه مسأله به اجزای کوچکتر 69
4-5-2-2 توپولوژی فضایی 69
4-5-2-3 ساختار جمعیت 69
4-6 چهارچوب کلی الگوریتم هم تکاملی همکارانه 70
4-7 مقاوم بودن در الگوریتم های هم تکاملی هم کارانه 70
4-8 تئوری بازیهاوتحلیل الگوریتم هم تکاملی براساس مفاهیم تئوری بازی تکاملی72
4-9 زمینه های کاربرد الگوریتم های هم تکاملی 75
فصل پنجم شبیه سازی ها و نتایج 78
5-1 مقدمه 78
5-2 کنترل بهینه فشارخون حین عمل جراحی توسط الگوریتم ژنتیک 78
5-2-1 شبیه سازی سیستم کنترل اتوماتیک فشارخون باکنترلر PID والگوریتم ژنتیک 79
5-2-1-1 انتخاب مدل ریاضی 79
5-2-1-2 انتخاب کنترلر 80
5-2-1-3 انتخاب تابع برازندگی برای الگوریتم ژنتیک 81
5-2-1-4 اعمال کنترلر و عمل کردن الگوریتم ژنتیک 82
5-2-2 نتایج شبیه سازی 84
5-2-3 پاسخ های حاصل از اجرای برنامه شبیه سازی شده 85
فصل ششم نتیجه گیری و پیشنهادات 88
6-1 نتیجه گیری 88
6-2 پیشنهادات 89
مراجع 90
فهرست شکل ها
شکل 3-1 شمای کلی کنترلر PID 19
شکل 3-2 مثالی از تنظیم پارامترهای کنترلر PID 22
شکل 3-3 پاسخ پله سیستم حلقه باز 23
شکل 3-4 پاسخ پله واحد سیستم حلقه بسته با کنترلر تناسبی 24
شکل 3-5 پاسخ پله واحد سیستم حلقه بسته با کنترلر PD 24
شکل 3-6 پاسخ پله واحد سیستم حلقه بسته با کنترلر PI 25
شکل 3-7 پاسخ پله واحد سیستم حلقه بسته با کنترلر PID 26
شکل 3-8 : تبدیل فنوتیپ ها به ژنوتیپ ها وبالعکس 29
شکل 3-9 نمونه ای از فضای جواب 30
شکل 3-10 نمایش یک کروموزوم n بیتی در پایه عددی m 33
شکل 3-11 عمل برش تک نقطه ای 35
شکل 3-12 : عمل برش چند نقطه ای 35
شکل 3-13 عمل برش یکنواخت 36
شکل 3-14 عمل جهش 37
شکل 3-15 مراحل اجرای الگوریتم ژنتیک 39
شکل 3-16 مدل چرخ رولت 40
شکل 3-17 بلوک دیاگرام سیستم کنترل با کنترلر 53
شکل 4-1 سلسله مراتب طبقه بندی ویژگی های یک الگوریتم هم تکاملی 65
شکل4-2 الگوریتم هم تکاملی هم کارانه ترتیبی خلاصه شده 71
شکل 4-3 ماتریس امتیازدهی 74
شکل 5-1 شمای کلی سیستم 79
شکل 5-2 فلوچارت سیستم کنترل فشارخون 83
شکل 5-3 شبیه سازی کنترلر PID 84
شکل 5-4 شبیه سازی سیستم کنترل فشارخون 84
شکل 5-5 مقدار برازندگی ها در هر نسل 86
شکل 5-6 ضرایب کنترلرPID 86
شکل 5-7 خروجی سیستم در حالتی که فشار از حالت مطلوب بیشتر است 87
شکل 5-8 خروجی سیستم در حالتی که فشار از حد مطلوب کمتر است 87
فهرست جداول
جدول 3-1 اثرات کنترلرهای ، ، 21
جدول 3-2 نمونه ای از عمل جهش 37
جدول 3-3 انتخاب کروموزوم ها با استفاده از مدل چرخ رولت 41
جدول 3-4 محدوده پارامترهای مدل دینامیکی سیستم فشارخون 51
جدول 3-5 مقادیر تعیین شده برای پارامترهای مدل 52
جدول 3-6 مقادیر پارامترهای فرمول رابطه بین تغییرات فشارخون و سرعت تزریق دارو53
جدول 5-1 انتخاب عدد مناسب برای پارامترهای مدل فشارخون 80
مطالعه تاثیر عوامل هیدروژئوشیمیایی بر شاخص های کیفی آب زیرزمینی دشت قزوین
در این مقاله شاخص کیفی آب زیرزمینی دشت قزوین مورد مطالعه قرار گرفته است. در این بررسی از آمار پارامترهای شیمیایی 42 چاه بهره
WHO 1392 بصورت دو دوره میانگین استفاده شده است. پارامترها با استانداردهای - 1382 تا 93 - برداری برای مدت ده سال از سال آبی 83
، موسسه استاندارد صنعتی ایران و وزارت نیرو مقایسه و شاخص های کیفی محاسبه شده است. در این مطالعه تاثیر عوامل زمین شناسی،
هیدروژئوشیمیایی و واکنش های شیمیایی بر شاخص کیفی بررسی شده است. بررسیها نشان داد؛ سازندهای زمین شناسی و واکنش
شیمیایی آن با آب زیرزمینی در انحلال، رسوبگذاری در مسیر آب زیرزمینی که از غرب و شمال غرب به سمت جنوب شرق و شرق می
میزان کربنات، بی pH باشد، نقش موثری داشته و باعث افزایش مواد محلول در آب زیرزمینی میگردد. بدلیل بازیک تا حدی خنثی بودن
قابل مشاهده است. این مساله در تعیین نوع آب که از نمودار پایپر TDS کربناتها و انحلال ژیپس و هالید افزایش یافته که تاثیر آن در مقادیر
بدست آمده، مشهود است. نوع آب تشکیل شده نشان دهنده وضعیت کیفی منابع آب زیرزمینی دشت قزوین می باشد. براین اساس در سال
1392 شاخص کیفی به ترتیب - 4%(بسیار ضعیف) و در سال آبی 93 / 45 %(ضعیف) و 76 / 45 %(خوب)، 23 / 4%(عالی)، 23 /76 ،1382- آبی 83
2% نامناسب مشخص شده است. در این طبقه بندی در سال / 16 %(بسیارضعیف) و 38 / 26 %(ضعیف)، 66 / 47 %(خوب)، 19 / %7/14 (عالی)، 62
1383 بهتر بوده ولی در محدوده خیلی ضعیف و نامناسب بدتر شده - 1393 در محدوده عالی، خوب و ضعیف نسبت به سال آبی 82 - آبی 92
است. مهمترین دلایل این تغییرات در کنار تاثیر سازندهای زمین شناسی میتوان به تغییر شرایط اقلیمی و خشکسالی، برداشت های بی رویه
و افت آب زیرزمینی و کاهش حجم مخزن اشاره نمود. شاخص کیفی آب یکی از روشهای نوین است که نیاز به بررسی دقیق دارد. لازم است
محققین با توجه به شرایط محدوده مطالعاتی از روشهای موجود استفاده کنند ویا روشهای جدیدی را ابداع و با محدوده مطالعاتی تطبیق
دهند.
مدار واکی تاکی
واکی تاکی یا بیسیم دو طرفه یکی از ابزار‌هایی است که هم در پروژه‌های الکترونیکی برای سرگرمی‌بسیار محبوب است و هم ابزاری کاربردی برای ارتباط دو طرفه در پروژه‌هایی مانند راهسازی و ساختمان سازی است که می‌تواند ارتباط بین افراد مشغول به کار در پروژه‌ها را بسیار ساده تر کند.
امروز ساختنی با معرفی مدار نوعی از واکی تاکی همراه شماست که در آن خبری از سیم پیچ و سلف – که ساختشان نیاز به دقت و حوصله زیادی دارد- نیست . همان طور که می‌دانید در ارتباط بی سیم خبری از ارتباط فیزیکی بین دو طرف نیست و پیام‌ها به شکل بی سیم و با استفاده از طیف امواج رادیویی رد و بدل می‌شود. این واکی تاکی می‌تواند بردی در حد ۵۰۰ متر داشته باشد.
توضیحات مدار واکی تاکی
کل مدار واکی تاکی به دو قسمت اصلی فرستنده پیام و گیرنده پیام تقسیم می‌شود. دقت داشته باشید که همه فرستنده و گیرنده‌هایی که به صورت دو طرفه کار می‌کنند نیاز دارند که یک قسمت به عنوان فرستنده پیام و قسمتی دیگر به عنوان گیرنده پیام داشته باشند. البته شما می‌توانید این مدارها را در یک برد PCB و به شکل یکپارچه پیاده سازی کنید.
مدارهای مخابراتی اغلب نسبت به نوسانات و وجود نویز در تغذیه خود حساس هستند و وجود این عوامل باعث کاهش شدید کیفیت خروجی، این مدارهای می‌شود.برای همین مدار مجتمع LM7812 به عنوان تنظیم کننده ولتاژ در قسمت تغذیه مدار به کار رفته است که از هر گونه نوسان در تغذیه مدار جلوگیری کند. با این حال سعی کنید از باتری‌های با کیفیت در تغذیه مدار استفاده کنید که از بروز مشکلات و کاهش کیفیت جلوگیری نمایید.
قسمت فرستنده :
فرستنده از IC به شماره NE556 که در مدار با IC4 نشان داده شده است بهره می‌برد. این مدار مجتمع در واقع یک نوسان ساز کنترل شده با ولتاژ (VCO) است که برای ساخت امواجی به فرکانسی در حد ۳۰ کیلو هرتز به کار می‌رود. مقاومت R24 و خازن C24 به عنوان تنظیم کننده‌های فرکانس برای تعیین فرکانس اصلی نوسان ساز یا همان اسیلاتور به کار می‌روند. بنابراین بهتر است این قطعات از کیفیت خوبی برخوردار باشند.
صدای شما به وسیله یک میکروفون (MIC1) دریافت شده و به سیگنال الکتریکی تبدیل می‌شود.این سیگنال تولید شده به وسیله میکروفون در ابتدا به وسیله ترانزیستور T4 تقویت شده و سپس به پایه ۵ از NE556 تحویل داده خواهد شد.
درگاه منطقی NAND که با کد N1 نشان داده شده است با یک کریستال کوارتز (کد XT4) خروجی مدار مجتمع NE556 را نهایی می‌کنند. در آخر سیگنال به درگاه‌های منطقی N2 و سپس N3 و N4 و در آخر به یک آنتن خروجی برای فرستادن منتقل می‌شوند.
نقشه اتوکد جزئیات دیوار حایل طره ای 2 تا 9 متری
خاکریز‌های طویل و قوس‌دار ، که سطح آن‌ها از چمن یا بوته‌ها و یا درختان پوشیده شده باشند ، از نظر زیبا‌شناسی ترجیح داده می‌شوند اما تمام سطوح شیبدار و شیب تند آن‌ها ، باید محافظت گردند. برای خاکریزی که شیبدار بوده و شیب آن از زاویه قرار‌گیری طبیعی بیشتر می‌باشد ، میتوان از خاک ریشه دار ، نرده‌گذاری گیاهی ، سنگفرش کردن و یا دیوارهای محافظ استفاده نمود.
گیاه کاشتن برای محافظت از تپه‌های بزرگ که در آن‌ها برش و ایجاد ترانشه انجام شده است ، ( مانند راهسازی و یا بخش‌های شیبدار ) مناسب نمی‌باشد ، و نمونه‌های مصنوعی گران‌تری از دیوار حایل لازم می‌باشند. در ادامه نمونه نقشه اتوکد دیوار حایل طره‌ای با ارتفاع 2 تا 9 متری را می‌توانید دریافت کنید.
