اصلاح روش فاژن و وارن در برنامه ریزی مسیر حرکت ربات متحرک چرخدار و مقایسه آن با دیگر روشها
یکی از روشهای ممکن برای هدایت ربات در بین موانع، استفاده ازتابع پتانسیل میباشد. در این تحقیق، روش فاژن 1 و وارن 2 در برنامهریزی مسیر حرکت ربات متحرک چرخدار اصلاح شده و سپساز آن به عنوان یک تابع پتانسیل برای محاسبه راستای مسیر حرکت ربات در بین موانع، استفاده گردید. برای کمینه کردن این تابع و بهینه سازی پارامتر راستای حرکت ربات، از الگوریتم ژنتیک در محیط نرمافزار مطلب استفاده گردید. نتایج بدست آمده و مقایسه این روش با دو روش دیگر نشان میدهد که با اصلاحات انجام شده، این روش مسیر حرکت ربات را در بین موانع به شکل مطلوبی محاسبه میکند
دانلود سوالات کنکور کارشناسی ارشد مهندسی کامپیوتر سال 1394 با پاسخنامه
سوالات کنکور کارشناسی ارشد رشته مهندسی کامپیوتر سال 1394
با پاسخنامه تستی
این آزمون در بهمن ماه سال 1393 برگزار گردیده است.
فایل زیپ آماده شامل موارد زیر میباشد:
سوالات مشترک بین رشته های مهندسی کامپیوتر
سوالات تخصصی سه گرایش مهندسی کامپیوتر
پاسخنامه تستی سوالات
…
{نوع کتاب:pdf}