
A compact monopole microstrip notched ultrawideband (UWB) with rotated D-shape slots in the patch is presented. By introducing a new inverted D-shaped notch in the radiating plane, band-notch which is about 5.14 to 6 GHz and 6.21 to 8.66 GHz and 6.21 to 8.66 GHz are achieved. The proposed antenna offers 127% bandwidth overall dimension of 13×17×1.6 mm3. The experiment results demonstrate that the proposed antenna can well meet the requirement for the UWB communication in spite of its compactness and small size. VSWR is nearly under 2 which are very good for wireless application. The characteristics of compact size, low profile, and simple structure make the proposed antenna suitable to use for the UWB wireless communication applications.
مقدمــه امام سجاد (عَلیهِ السّلام) ، چهارمین پیشوای شیعه و ششمین آفتاب آسمان عصمت و طهارت است که در بحرانی ترین شرایط تاریخ اسلام عهده دار امر امامت امر گردید و قافله اسلام را از تاریکی های دوران حکومت بنی امیه به سلامت عبور داد و شیعه را از نابودی مصون داشت . امام سجاد (عَلیهِ السّلام) در روزگاری می زیست که همه صدا ها خاموش شده بود و امویان دارهایی را که برافراشته بودند همچنان نگه داشته و خون های مطهری را که ریخته بودند نمی شستند تا درس عبرتی باشد برای همه آنان که هنوز نفسی در سینه دارند و زمزمه ی زیر لب ، تا مبادا لب به سخن بگشایند و دودمان اموی را بر باد دهند . آری ، امام سجاد (عَلیهِ السّلام) در چنین روزگاری قافله سالار راهیان نور شد . قافله ای که ضربات سهمگینی بر پیکرش وارد شده و امویان این قافله را نابود شده می پنداشتند . وقتی نگذاشتند که امام سجاد (عَلیهِ السّلام) ، بعد از واقعه عاشورا ، ندای حقیقت را بر فراز منبر جدش رسول الله (ص) فریاد کند آن امام همام در دل شب با دعا و نیایش ، عالی ترین روز دینداری و حق طلبی را به یارانش ابلاغ کرد . و باران نیازهای شبانه اش ، صحیفه ای از معارف و رهنمود ها و درس ها تدارک دید و با سجده های طولانی اش قیامها را شکل بخشید . زمانی که دشمن اجازه نداد او درمیان یارانش و در جمع پیروانش حضور علنی داشته باشد ، آن حضرت با خلوت خویش جمع امویان را ضعیف ساخت و آرامش آن ها را بر هم زد ! به راستی که امام سجاد (عَلیهِ السّلام) محراب نیایش را میدان مبارزه با سیاست ها و تبلیغات امویان تبدیل کرد و از دعا که نرم ترین شیوه گفتاری است حربه ای برنده علیه دشمنان دین و منکران ولایت پدید آورد . او در مجلس یزید که خونخوارترین و بی رحم ترین بیدادگاه تاریخ بود با چنان شهامت و شجاعتی از حریم شهیدان کربلا دفاع کرد که نجوای سخنانش برای همیشه در گوش زمان و تاریخ باقی ماند. امام سجاد (عَلیهِ السّلام) ، در آن مجلس و نیز در بقیه عمر خویش با منش و رفتار خود برای همه ی دشمنان به اثبات رسانید که در حلم ، علم ، فصاحت ، شجاعت مانند اجداد طاهرینش سرآمد خلق است . از آن پس هرگاه صدای نیایش امام سجاد(عَلیهِ السّلام) بلند می شد همه درد ها و رنجهایی که از سوی غاصبان ولایت و خلافت بر خاندان عصمت رفته بود پدیدار می گشت . از نوای گرم و مهربان دعاهایش چیزهایی زیادی می توان دریافت ، ندای توصیه ی رسول خدا (ص) ، صلابت امیرالمونین علی (عَلیهِ السّلام) و رنجهای حسن بن علی (عَلیهِ السّلام) و مظلومیت های حسین (عَلیهِ السّلام) سالار شهیدان کربلا . و اکنون به شناخت ابعاد وجودی آن زینیت بخش تقوا پیشگان می نشینیم . بدان که امید که مائده امداد های الهی ، در این مسیر یاری و توانمان بخشد . فصل اول بیوگرافی مختصری از زندگی امام سجاد (عَلیهِ السّلام): این فصل شامل ولادت ، کنیه و القاب ، مادر و همسر و فرزندان و دوران کودکی ، نوجوانی و جوانی امام (عَلیهِ السّلام) می شود . در کل زندگینامه امام سجاد (عَلیهِ السّلام) را به صورت خلاصه ذکر کرده ایم . فصل دوم تبین نقش امام سجاد (عَلیهِ السّلام) در عاشورا که به برکت امام حسین (عَلیهِ السّلام) به سوی کربلا ، بعد از آن به بیماری امام (عَلیهِ السّلام) که نقش زیادی در زنده ماندن امام سجاد (عَلیهِ السّلام) در واقعه عاشورا داشت که آن یک تقدیر الهی برای استمرار امامت در جامعه اسلامی بود اشاره کرد . و رنج و مصیبت هایی که امروزه در روز عاشورا بر امام سجاد (عَلیهِ السّلام) وارد شده حضور آن حضرت در قتلگاه پرداختیم . فصل سوم بررسی نقش امام سجاد (عَلیهِ السّلام) در اسارت : در اینجا همراه می شویم با کاروان اسراء و با کاروانسالار آن ، امام سجاد (عَلیهِ السّلام) و با آن بزرگوار منزل به منزل می رویم و حوادث آن دوره را ورق می زنیم . در کوفه شهر مردمان حیله و ریا و در شام در مجلس یزید ، خونخوارترین و ستمکارترین عنصر تاریخ در مدینه شهر رسول خدا ، شهر نور. فصل چهارم : دعا و مناجات امام (عَلیهِ السّلام) بررسی عبادت های امام سجاد (عَلیهِ السّلام) ، بیان خضوع و فروتنی امام سجاد (عَلیهِ السّلام) و حضور قلب آن حضرت در نماز و بیان نمونه هایی از عبادت های آن حضرت فصل پنجم توضیحی پیرامون صحیفه سجادیه : همان کتابی که انجیل اهل بیت و زبور آل محمد لقب گرفت . در این فصل ابتدا تعریفی از صحیفه سجادیه آورده ایم و به شرح های نگاشته شده بر صیحفه و سند و رجال آن پرداختیم و در ادامه امتیازات صحیفه سجادیه را متذکر شده ایم و در نهایت ابعاد صحیفه را ذکر کرده ایم فصل ششم : با چه سیاستی امام سجاد (عَلیهِ السّلام) از عاشورا به نفع اسلام استفاده کرد : در این فصل به پیام رسانیها و سیاست امام سجاد (عَلیهِ السّلام) در زنده نگه داشتن یاد عاشورا را اشاره کردیم . امام به دلیل اینکه واقعه عاشورا از اذهان پاک نشود ، به افشاگری و بیان علل قیام امام حسین (عَلیهِ السّلام) می پرداخت .
چکیده امروزه کار با میکروکنترلرها بیش از پیش ضرورت یافته و به موازات آن طراحی آنها نیز وارد مرحله جدیدی شده است که امکان انعطاف پذیری بیشتری را فراهم میکند. یکی از این میکروکنترلرها، میکروکنترل ایویآر است که سهم عمده ای از مصرف را به خود اختصاص داده است. از موارد پر کاربرد میکروکنترلرها، میتوان انجام محاسبات، اندازهگیری کمیت ها و تبدیل مقادیر آنالوگ به دیجیتال را نام برد که در بیشتر دستگاه ها و تجهیزات الکترونیکی امروزه استفاده میشود. در اینجا نیز اگر پالسهای اعمالی به کانتر میکرو کنترلر را در یک ثانیه شمارش کنیم، پالس شمارش شده بر حسب هرتز همان فرکانس پالس مورد نظر است. پس از اندازه گیری تعداد پالسها، مقدار فرکانس سیگنال ورودی را بر روی نمایشگر ال سی دی نمایش می دهیم. برای جمعآوری این تحقیق، از کتابها و پروژه های دانشگاهی متعددی در زمینهی ، ایویآر و برنامهنویسی سی مطالعه شده است و همچنین پروژههای متنوعی که از امکان مبدل دیجیتال به آنالوگ ایویآر استفاده میکنند، مورد بررسی قرار گرفته است. فصل اول: مقاومت 1-1- کمیت مقاومت الکتریکی 4 1-2- عنصر مقاومت الکتریکی 5 1-3- انواع مقاومت های الکتریکی 6 1-3-1- مقاومت های ثابت 7 1-3-1-1- مقاومت های کربنی(ترکیبی) 7 1-3-1-2- مقاومت های سیمی 8 1-3-1-3- مقاومت های لایه ای 10 1-3-2- مقاومت های متغیر 11 1-3-2-1- مقاومت های قابل تنظیم 11 1-3-2-1-1 پتانسیومتر 11 1-3-2-1-2 رئوستا 13 1-3-2-2- مقاومت های وابسته 13 1-3-2-2-1- مقاومت های تایع حرارت 14 1-3-2-2-2- مقاومت های تابع نور 15 1-3-2-2-3 مقاومت های تابع ولتاژ 15 1-3-2-2-4- مقاومت های تابع میدان مغناطیسی 16 فصل دوم: میکروکنترلر 2-1- آشنایی با ای وی آر. 17 2-2- امکانات کلی یک ای وی آر 18 2-3- پروگرام کردن ای وی آر 21 2-4- فیوزبیت 22 2-5- منابع کلاک 22 2-5-1- اسیلاتور آرسی کالیبره شده ی داخلی 23 2-6- مبدل آنالوگ به دیجیتال 23 2-6-1- رجیسترهای واحد ای دی سی 24 2-7- نحوه اتصال ال سی دی به میکروکنترلر 25 فصل سوم: برنامه نویسی 3-1- محیط برنامه نویسی کدویژن 27 3-2- کدویزارد 27 3-3- زبان برنامه نویسی سی، دستورات و توابع 28 3-3-1- انواع داده ها (متغیرها) 28 3-3-2 آرایه ها ............................................................................................................................... 29 3-3-3- رشته ها .............................................................................................................................. 29 3-4- رهنمودهای پیش پردازنده 30 3-4-1- اینکلاد ................................................................................................................................30 3-4-2- دی فاین...............................................................................................................................30 3-5 - توابع کتابخانه ای 30 3-5-1- تابع ال سی دی کلیر 30 3-5-2- تابع ال سی دی- گوتو 30 3-5-3- تابع ال سی دی- پوتس اف 30 3-5-4- اس تی دیو.اچ 31 3-5-5- اس تی دی ال آی بی.اچ 31 3-5-6- دیلی.اچ ................................................................................................................................31 3-5-7- پوتس ..................................................................................................................................31 3-6- دستورات کنترلی 31 3-6-1- حلقه های کنترلی فور 31 3-6-2- دستور کانتی نیو بریک 31 3-6-3- حلقه های کنترلی وایل 32 3-6-4- حلقه دو- وایل 32 3-6-5- دستور کنترلی سوییچ -کیس 32 3-6-6- دستور شرطی ایف 33 فصل چهارم: فرکانس متر 4-1- فرکانس متر چیست 34 4-1-1- کاربردهای فرکانس متر 34 4-2- طراحی فرکانس متر متر دیجیتال 35 4-2-1- منبع تغذیه 35 4-2-2- ساختار طراحی فرکانس متر 36 4-2-3- برنامه نویسی تراشه ای وی آر 36 4-2-3- برنامه نویسی تراشه ای وی آر 36 جمع بندی ....................................................................................................................................................45 منابع و مراجع................................................................................................................................................51 شکل(1-1) دو نمونه از مقاومت کربنی 7 شکل(1-2) ساختمان داخلی مقاومت کربنی 8 شکل(1-3) سه نمونه مقاومت سیمی 8 شکل(1-4) مقاومت آجری 9 شکل(1-5) مقاومت فیوزی یا حفاظتی 10 شکل(1-6) پیچیدن سیم به روش بی فیلار 10 شکل(1-7) مراحل ساخت مقاومت لایه ای 11 شکل(1-8) دو نمونه پتانسیومتر 12 شکل(1-9) ساختمان داخلی پتانسیومتر خطی 13 شکل(1-10) نحوه اتصال رئوستا 13 شکل(1-11) دو نمونه مقاومت پیتیسی 14 شکل(1-12) مقاومت انتی سی 15 شکل(1-13) مقاومت فتورزیستور 15 شکل(1-14) یک نمونه واریستور 16 شکل(1-15) دو نمونه مقاومت ام دی آر 16 شکل(2-1) ترکیب بسته بندی ای تی مگا16 20 شکل(2-2) نحوهی اتصال ولتاژ پایه های ای دی سی 24 شکل(2-3) السیدی کارکتری 25 شکل(4-1) منبع تغذیه رگوله شده مناسب برای میکروکنترلر مگا16.. 36 شکل(4-2) مراحل انجام پروژه در کدویزارد 37 شکل(4-3) محل نوشتن فایل های کتابخانه ای در کدویژن 38 شکل(4-4) محل نوشتن آرایه و رشته ها در کدویژن 38 شکل(4-5) برنامه نمایش تابع اندازه گیری شده بر روی ال سی دی .............................................38 شکل(4-6) تابع اصلی برنامه 39 شکل(4-7) تابع اصلی برنامه 40 شکل(4-8) نحوه پروگرام فیوزبیت ها 43 شکل(4-9) نحوه اتصال ال سی دی به میکروکنترلر 43 شکل(4-10) فرکانس متر تکمیل شده 44 جدول (2-1) حالت های انتخاب کلاک سیستم 22 جدول (2-2) تناظر فرکانس کاری با سی کی سل 23 جدول (2-3) رجیسترهای ای دی سی 24 جدول (2-4) ارزش بیت های رجیستر ولتاژ مرجع ای دی سی 25 جدول (2-5) پایه های ال سی دی کاراکتری 16*2 26 جدول (3-1) انواع داده ها 29 مقدمه انسان ذاتاً موجودی علم طلب است. لذا از ابتدای آفرینش تاکنون به دنبال موفقیت های جدید علمی بوده است و توانسته با دستیابی به علوم، شگفتی هایی را بیافریند. از مهمترین شگفتی ها میتوان به دستیابی بشر به علم الکترونیک نام برد. بی شک میتوان گفت بزرگترین تحولات زندگی بشر مربوط به دوران بعد از کشف الکترونیک است. با پیدایش علم الکترونیک در قرن نوزدهم میلادی، دانشمندان از همان ابتدا به قدرت بی حد و حصر این علم پی برده بودند و در تلاش برای تکامل این علم بودند. با ساخت اولین لامپ خلاء روزنه امیدی پیدا شد که نوید آیندهای درخشان برای بشر را در پی داشت. با تولد ترانزیستور که اهمیت آن بر همه واضح و مبرهن است، بشر امروزی توانست به صورت فراگیر از این علم استفاده کند و خیلی سریع سراسر دنیا مملو از وسائل نیمه ترانزیستوری و تمام ترانزیستوری شد که از جمله آنها میتوان به سیستم های صوتی، تصویری و مخابراتی اشاره کرد.

شبکه های بین خودرویی موردی نسل جدیدی از شبکه ادهاک موبایل میباشد، که بین خودروها در جادهها پیاده سازی شده است. هدف اصلی در این شبکه ها انتخاب وسیله نقلیه مناسب، برای دریافت پیامهای کنترلی و یا سایر بسته های ارسالی یا مسیریابی میباشد. مسیریابی فرآیند انتخاب بهترین مسیر در شبکه های داخلی و خارجی است و نقش موثری در ارسال داده ها در یک شبکه دارد. در شبکه بین خودرویی موردی به دلیل تحرک خودروها، مسیریابی و برقراری ارتباط پایدار میان خودروها امری دشوار است. در این مقاله قصد داریم به مروری بر یک دسته بندی از پروتکلهای مسیریابی در شبکه های بین خودرویی بپردازیم، سپس مهمترین پروتکلهای هر دسته را مورد بررسی قرار میدهیم. این پروتکلها به طور کلی در دو گروه مسیریابی براساس توپولوژی و مسیریابی براساس موقعیت طبقه بندی شده اند. در شبکه بین خودرویی موردی تمرکز اصلی در طراحی پروتکلهای مسیریابی مبتنی بر توپولوژی برسی وضعیت شبکه و در پروتکلهای مبتنی بر موقعیت بر حمل و ارسال میباشد.شبکه های بین خودرویی موردی نسل جدیدی از شبکه ادهاک موبایل میباشد، که بین خودروها در جادهها پیاده سازی شده است. هدف اصلی در این شبکه ها انتخاب وسیله نقلیه مناسب، برای دریافت پیامهای کنترلی و یا سایر بستههای ارسالی یا مسیریابی میباشد. مسیریابی فرآیند انتخاب بهترین مسیر در شبکههای داخلی و خارجی است و نقش موثری در ارسال دادهها در یک شبکه دارد. در شبکه بین خودرویی موردی به دلیل تحرک خودروها، مسیریابی و برقراری ارتباط پایدار میان خودروها امری دشوار است. در این مقاله قصد داریم به مروری بر یک دستهبندی از پروتکلهای مسیریابی در شبکههای بین خودرویی بپردازیم، سپس مهمترین پروتکلهای هر دسته را مورد بررسی قرار میدهیم. این پروتکلها به طور کلی در دو گروه مسیریابی براساس توپولوژی و مسیریابی براساس موقعیت طبقهبندی شدهاند. در شبکه بین خودرویی موردی تمرکز اصلی در طراحی پروتکلهای مسیریابی مبتنی بر توپولوژی برسی وضعیت شبکه و در پروتکلهای مبتنی بر موقعیت بر حمل و ارسال میباشد.