مقاله اصول عملکرد ربات های زیرآبی – مهندسی مکانیک

توضیحات :

در دهه‌های گذشته استفاده از سیستم‌های ربات های زیرآبی به دلیل برتری آنها در مقایسه با غواصی در عملیات آبهای عمیق و محیط‌های خطرناک افزایش چشمگیری یافته است. از کاربردهای این سیستم‌ها می‌توان ماهیگیری، مانیتورکردن آلودگی‌های زیر آبی، پاک‌کردن زباله‌های دریایی، عملیات بازبینی، تعمیر و نگهداری تجهیزات زیرآبی و … را نام برد.

فهرست مطالب :

• آشنایی با سیستم‌های رباتیکی زیر دریا
• وسایل زیردریایی بدون سرنشین
• بازوهای رباتیکی زیرآبی
• سیمولاتورهای دریایی
• دینامیک و ارتعاشات سازه‌های دریایی
• اثر متقابل ارتعاشات و نیروهای هیدرودینامیک
• کاربرد ربات در دریا
• تعریف ربات زیرآبی
• کاربردهای ربات‌های زیرآبی
• کاربردهای تجاری و فراساحلی
• کاربردهای نظامی
• کاربردهای علمی و تحقیقاتی
• موارد دیگری از کاربردهای ربات‌های زیرآبی
• دسته بندی انواع ربات‌های زیرآبی
• ربات‌های زیرآبی کوچک
• ربات‌های زیرآبی الکتریکی با قابلیت بالا
• ربات‌های زیر آبی با ابعاد بزرگ و با قابلیت انجام کارهای سنگین
• ربات‌های زیر آبی خودکار و بدون نیاز به کابل
• مبانی طراحی ربات‌های زیرآبی
• تعیین عمق ربات های زیرآبی
• شگفتی حرکت زیردریاییها
• ربات زیر آبی که شنایش را به نمایش گذاشت

• این مقاله در ۲۵ صفحه و در قالب فایل Word ارائه شده است.

پروژه تنـــور و نان سنتی در شهرستان تالش

پروژه "تنـــور و نان سنتی در شهرستان تالش" یک تحقیق اجتماعی فرهنگی میباشد که در دانشگاه گیلان انجام شده است و پژوهشگر در این پروژه در مورد نحوه پخت نان سنتی در تالش قدیم و حال به تحقیق پرداخته است.این پایان نامه برای رشته های علوم اجتماعی ،پژوهشگری علوم اجتماعی و تحقیقات حوزه روستا مناسب است.در 5 فصل تنظیم شده و طبق استاندارد ویرایش پایان نامه نویسی میباشد.

برای اطمینان از کیفیت و سطح علمی پروژه ،نمونه رایگان آن را از لینک زیر دانلود کرده و پس از آشنایی کامل تر اقدام به خرید محصول فرمایید.

چکیده

ارتباط باشهر،همجواری،تکامل ابزاروتکنولوژی تولیدی درتالش باعث تغییر در وضعیت فرهنگی مردم شده است که از جمله آنها تغییر نوع وارزش ابزارهاو مواد مصرفی وجایگزین شدن ابزارها ووسایل تزئینی شهری در زندگی شخصی آنان می باشد .پژوهش پیش رو مربوط به تنور ونان سنتی در تالش می باشد. انتقال ازیک منطقه به منطقه ای دیگر و همجواری با کاراکترهای فرهنگی جدید باعث شده تا تغییراتی فرهنگ و روش زندگی که یکی از مهمترین ارکان اجتماعی در جنبه های مختلف اقتصادی، آموزشی ،اجتماعی،فرهنگی و ... ایجاد گردد. مطالعه تنور و نان سنتی و همچنین فلسفه و فرهنگ رسوم اینگونه در این منطقه علاوه بر شناخت تغییرات ایجاد شده ،چشم اندازی از آینده را در پیش روی برنامه ریزان می گذارد وباعث برنامه ریزی بهتر دست اندرکاران خواهد شد.نیازها شناخته می شود وبه صورتی دقیق و مناسب برطرف خواهند شد.انجام این پژوهش و بررسی موارد ذکر شده در مدت زمانی کوتاه به منزله اتمام آن نمی باشد و مسلما" نیاز به کامل شدن دارد.از طرف دیگردر طول زمان روشهای زندگی در اثرارتباط با شهرها و تکنولوژی جدید تغییر خواهد نمود و نیاز به پژوهشهای جدید و جامع احساس خواهد شد .

کلمات کلیدی: تنور، نان سنتی، تالش،روستا، فرهنگ ،زندگی روستایی، سنتهای کهن تالش

فهرست مطالب

عنـــــــوان شماره صفــــحـه 

فصل اول،کلیات تحقیق.. 6

1-1 مقدمه. 2

2-1 بیان موضوع تحقیق. 2

1-3 ضرورت و اهمیت تحقیق. 2

1-4 اهداف تحقیق. 4

1-5 قلمرو تحقیق. 4

1-5-1 قلمرو موضوعی.. 4

1-5-2 قلمرو مکانی.. 4

1-5-3 قلمرو زمانی.. 5

1-6 تعریف اصلاحات و واژه ها5

فصل دوم،مطالعه نظری و پیشینه تحقیق.. 7

بخش اول،مطالعات نظری یا ادبیات تحقیق.. 8

2-1 مقدمه. 8

2-2 تاریخچه تنور و نان. 9

2-2-1 انواع نان. 10

2-2-2نان از دیدگاه اجتماعی و اقتصادی.. 12

2-2-3 گندم. 12

2-2-4 آرد نانوایی.. 13

2-3 تعریف تنور، ادبیات تنور. 14

2-4 پخت نان و ساخت تنور. 16

2-5 نگرش کلی بر جامعه شناسی روستایی.. 17

2-5-1 انواع خانواده روستایی در ایران. 18

2-5-1-1 خانواده زارع. 18

2-5-1-2 خانواده خوش نشین. 18

2-5-1-3 خانواده هسته‌ای.. 18

2-5-1-4 خانواده گسترده19

2-5-2 عامل اقتصادی.. 19

2-5-3 عامل فرهنگی.. 19

2-5-4 عامل همکرایی.. 19

2-5-5 بعد خانواده روستایی.. 20

بخش دوم ،پیشینه تحقیق. 21

فصل سوم،روش تحقیق.. 22

3-1 مقدمه. 23

3-2 روش تحقیق. 23

3-2-1 روش تحقیق بر مبنای هدف.. 24

3-2-2 تحقیق بر مبنای ماهیت و روش.. 25

3-3 روش های جمع آوری داده ها26

3-5-1 روش تحقیق میدانی.. 26

3-5-2 مشاهده27

3-6 روش های تجزیه تحلیل داده ها27

3-7 روش شناسی تحقیق. 28

3-8 روش مصاحبه حضوری.. 28

3-8 -1 مصاحبه انعطاف پذیر یا آزاد. 28

3-8 -2 مصاحبه با انعطاف پذیری متوسط یا منظم. 29

3-8 -3 مصاحبه با انعطاف ناپذیر یا پرسشنامه همراه با مصاحبه. 29

3-8 -4 نکات مهم در مورد انجام مصاحبه. 29

فصل چهارم،یافته های پژوهش.... 31

4-1 مقدمه. 32

4-2 مصاحبه شوندگان. 32

4-3 ساخت تنور. 32

4-3-1 مراحل ساخت تنور. 33

4-3-2 انواع تنورهایی که در روستا های تالش مورد استفاده قرار می کیرد.37

4-3-3 طرز احداث تنور سفالی.. 38

4-3-3-1 احداث روی سطح زمین. 38

4-3-4 طرز احداث تنور سنگی (Kiyah)39

4-5-3 مکان مناسب برای احداث تنور. 40

4-3-6 حفاظت تنور از شرایط محیطی.. 40

4-3-6-1احداث اتاقک سربندی شده40

4-3-6-2 احداث یک اتاق کامل و محافظ.. 40

4-3-7 اندازه تنور ها41

4-4 نان محلی تالش... 41

4-4-1 نان محلی لمه. 41

4-4-2 طرز تهیه نانزران (zeran)47

4-4-3 نان ساج (saj)49

4-4-4 نان چای چورگی (Chay choragi)49

4-5 ماندگاری نان محلی.. 49

4-6 محل نگداری نان محلی.. 50

4-7 تزیین و آرایش نان محلی تالش:50

4-8 مراسم پخت نان. 50

4-9 مسئولیت پخت نان. 51

فصل پنجم،نتیجه گیری و پیشنهادات... 52

5-1 مقدمه. 53

5-2 نتیجه گیری.. 53

5-3 پیشنهادات کاربردی.. 54

5-4 پیشنهاداتی برای تحقیقات آتی.. 54

5-5 محدودیتهای تحقیق. 55

منابع و مراجع. 57

فهرست تصاویر

عنـــــــوان شماره صفــــحـه

تصویر (4-1) آماده کردن خمیر گلی.. 34

تصویر (4-2) پهن کردن و ورقه ای کردن خمیر گلی.. 35

تصویر (4-3) جدا کردن تکه های گلی.. 36

تصویر (4-4) درست کردن رشته هایی از خمیر گلی.. 36

تصویر (4-5) صاف کردن تکه نوارها و چسباندن آنها به هم. 37

تصویر (4-6) قرار دادن نوارهای گلی بر روی هم. 38

تصویر (4-7) تنور تالشی و چپر(cha par) دور آن. 40

تصویر (4-8) آماده کردن خمیر نان محلی.. 43

تصویر (4-9) آماده کردن خمیر نان محلی.. 44

تصویر (4-10) آماده کردن تنور. 45

تصویر (4-11) آماده کردن چانه های خمیر(به تالشی کنده)46

تصویر (4-12) پایان کار بانوی تالشی و آماده شدن نان لذیذ و خوش عطر محلی.. 47

تصویر (4-13) نان زرین (zerayn)49

دانلود پایان نامه ارشد قالب word با عنوان بررسی رابطه هوش هیجانی و سبکهای مقابله با استرس و تاثیر جنسیت بر این رابطه ۱۴۰ ص

پایان نامه جهت دریافت درجه کارشناسی روانشناسی بالینی موضوع بررسی رابطه بین هوش هیجانی و سبکهای مقابله با استرس و تاثیر جنسیت بر این رابطه

چکیده هدف از این پژوهش بررسی رابطه هوش هیجانی و سبکهای مقابله با استرس و تأثیر جنسیت بر روی آن در دانشجویان مقطع کارشناسی رشته روانشناسی است . برای این منظور 60 نفر از دانشجویان دختر و پسر رشته روانشناسی به صورت تصادفی انتخاب شده و با اجرای آزمونهای مورد نیاز در این زمینه به بررسی رابطه دو متغیر و تأثیر جنسیت بر این رابطه پرداخته شد. 10 فرضیه در این باره مطرح شد و پس از جمع آوری اطلاعات خام با استفاده از نرم افزار SPSS به تحلیل داده ها پرداخته شد که نتایج ذیل به دست آمد: 1- بین هوش هیجانی و سبک مقابله با استرس مسأله مدار دختران رابطه مثبت وجود دارد 2- بین هوش هیجانی و سبک مقابله با استرس هیجان مدار دختران رابطه منفی وجود دارد. 3- بین هوش هیجانی و سبک مقابله با استرس اجتنابی دختران رابطه مثبت وجود دارد. 4- بین هوش هیجانی و سبک مقابله با استرس مسأله مدار پسران رابطه مثبت وجود دارد. 5- بین هوش هیجانی و سبک مقابله با استرس هیجان مدار پسران رابطه مثبت وجود دارد. 6- بین هوش هیجانی و سبک مقابله با استرس اجتنابی پسران رابطه مثبت وجود دارد. 7- بین هوش هیجانی دختران و پسران تفاوت معناداری وجود ندارد. 8- تفاوت معنی داری بین سبک مقابله با استرس مسأله مدار دختران و پسران وجود ندارد. 9- ئتفاوت معنی داری بین سبک مقابله با استرس هیجان مدار دختران و پسران وجود ندارد. 10- تفاوت معنا داری بین سبک مقابله با استرس دختران و پسران وجود ندارد.

دانلود لایه shapefile مرز شهرستان ایذه

دانلود لایه shapefile مرز شهرستان ایذه

دانلود تحقیق آماده قالب word با عنوان تاریخ هنر چین 21 ص

فهرست مطالب عنوان صفحه مقدمه 1 صنایع دوره سنگی 4 هنر رسمی و عصر مفرغ 10 نقشه 21 مقدمه: چین، در سرتاسر تاریخ طولانی ثبت شده‌اش، توانسته است مرزهایش را تقریباً بدون آنکه خود به تهاجمی دست زند حفظ کند. این امر مسلم که هر ادبیات و هم هنرها در چین در طی چندین هزاره وابستگی متقابل بسیار چشم‌گیری داشته‌اند، خود مؤید این نظر است که فرهنگ چین نیز به همین اندازه عاری از گسست بوده است. با این همه، فرهنگ چینی که تجلی آن را در هنرها و هنرهای کاربردی می‌یابیم، سنتی ناب و خالص نبوده است. کنجکاوی و علاقه به نقش‌مایه‌های خارجی که از همسایگان شرقی و غربی وام گرفته می‌شده به استادی در فن و گنجینه‌ای غنی از سبک‌های مختلف شکل داده است، اما عشق به سنت، حفظ تجانس را تضمین کرده است. هرگاه نقش‌مایه‌ها و سبک‌ها جذب سنت چینی شده‌اند، در طی قرون، هم سو با علاقه به کهن‌گرایی که در بخش اعظم هنر چینی جاری است بارها از نو سربرداشته‌اند. همین علاقه ما را به این دیدگاه سوق می‌دهد که چین فرهنگ هنری کی پارچه و خود بسنده‌ای دارد. یکی از پرنفوذترین واردات پذیرش آیین بودایی و در قرن دوم ق‌م بود که فرهنگ دینی و فلسفی جدیدی را با هنر و شمایل‌نگاری ملازم آن به چین آورد. در پی آن، سبک‌های جدید نقاشی فیگور و پیکره‌سازی، و نیز الگوهای جدید در طراحی معابد، اثاث و تزیینات آن‌ها لازم افتاد؛ جذب این‌ها قرن‌ها به طول انجامید. بخش اعظم هنر بودایی از سنت‌های آسیای مرکزی الهام می‌گرفت که خود ریشه در الگوی اصلی در شمال هند داشتند. در چین، شمایل‌نگاری بودایی نقشی مهم در پیکره‌سازی و نقاشی داشته است. پیکره‌های بزرگ مقایس پیش از این، قالب هنری بومی مهمی نبودند، اما در قرون پنجم و ششم دیگر نقش برجسته‌های باابهت و پیکرهای سنگی بی‌تکیه‌گاه برای غار. معبدها و بناها چوبی ساخته می‌شد. در سده‌های میانه، و بعدتر، سبک‌های هنری تبتی، مغولی و گورکانیان هند در چین در دوره‌های محبوبیت و نفوذ یافتند، اما تأثیر آن‌ها در کل چندان گسترده نبود. رشد لایه‌بندی در جامعة چین تنوع بیشتر در سبک‌های هنری و تنوع بیشتر در مواد و مصالح کار را اقتضا می‌کرد. از همان مراحل اولیه، مهارت در تزیینات سطح، چه باکنده‌کاری روی سنگ یا ریخته‌گری فلزات، در چین به وجود آمد. نقش‌مایه‌های به کار رفته به صورت تزیینات نقش شده بر سفالینه‌ها تا به امروز باقی مانده‌اند. از دورة زمامداری دودمان‌ هان، نقاشی و خوشنویسی معتبرترین شاخه‌ها هنر بیانی بوده‌اند. این هنرها، که اهل قلم نیز دستی در آن‌ها داشتند، با فلسفة زندگی آنان عجین است. خوشنویسی، که از دیرباز یکی از قالب‌های جدی هنر تلقی می‌شده است. بیان‌گر قدرت شخصیت خطاط است و بنابراین چیزی فراتر از کلمات نوشته شده را بیان می‌دارد.