پروژه تحلیل سینماتیک ربات های SCARA به کمک نرم افزار ADAMS/view – مهندسی مکانیک

توضیحات :

در این گزارش مختصری به معرفی ربات های SCARA و نرم افزار MD.ADAMS پرداخته شده و سپس با بکارگیری سینماتیک مستقیم و معکوس ربات های نام برده توسط نرم افزار ADAMS/view و انجام چند مثال روشی حاصل شده است که به کمک آن می توان موتورهای ربات را طوری هدایت کرد که بازوهای ربات روی مسیر دلخاه و مورد نیاز کاربر با سرعت مشخص حرکت کنند و عملیات مورد نظر کاربر را انجام دهند.

فهرست مطالب :

• چکیده ی گزارش
• ربات های SCARA
• نرم افزار ADAMS/view
• ساخت یک مدل ساده از ربات
• حرکت روی خط مستقیم
• حرکت روی مسیردایره ایی
• حرکت روی مسیر مربعی
• نتیجه گیری و روش کلی
• پیوست
• منابع

♦ این پروزه با فرمت Word در 22 صفحه ارائه شده و قابل ویرایش است.