دانلود پروژه کنترل -طراحی کنترل کننده برای پاندول معکوس با استفاده از LQR
طراحی کنترل کننده برای پاندول معکوس با استفاده از قراردادن قطب و LQR
این قایل به همراه فایل شبیه سازی در متلب +فایل ورد+اصل مقاله 2013 IEEE می باشد.
در این مقاله مدلسازی پاندول معکوس با اتفاده از معادلات انرژی لاگرانژ برای پایدار سازی پاندول انجام شده است. بهره کنترل کننده از طریق فیدبک حالت و نیزتنظیم کننده بهینه کوادراتیک طی بدست آمده است. ونیز نتایج دو روش در مقاله با هم مقایسه شده است. کنترل کننده فیدبک حالت از طریق جایابی قطب ها طراحی شده است. سیستم مورد نظر پاندول معکوس کلاسیک است با ترکیب کردن دو جرم متحرک بسط داده شده. حرکت دو جسم که در راستای افق می لغزند کنترل پذیر می باشد.
پاندول معکوس یکی از پرکاربرد ترین مثال ها برای مساله کنترل سیستم ها می باشد.این سیستم یک سیستم ناپایدار است که می تواند یک راکت را قبل از پرتاب مدل کند. این یک مسیله کلاسیک در دینامیک و تئوری کنترل است.و بصورت گسترده برای تست کردن الگوریتم کنترل کننده های PID وLQRو شبکه های عصبی وکنترل منطق فازی و الگوریتم های ژنتیک استفاده می گردد.
کنترل عملیاتی پاندول در واقع برای این است که مفصل پاندول روی ارابه متحرک توسط یک موتور خطی تاب بخورد از حالت عمودی رو به پایین به حالت عمودی روبه بالا به منظور اینکه پاندول را در حضور اغتشاش به سمت بالا بصورت عمودی نگه دارد.سیستم کاملا غیر خطی است اما به راحتی توسط کنترل کننده های طی کنرل پذیر است. در این مقاله از دو کنترل کننده SFB (فیدبک حالت)وlqr استفاده گردیده است.
فایلهای آموزشی مهارت های هفت گانه ICDL به همراه نمونه سوالات آزمون کتبی و عملی
عنوان فایل: فایل های آموزشی مهارت های هفت گانه ICDL به همراه نمونه سوالات آزمون کتبی و عملی
پایان نامه کنترل موتور DC با یکسوکننده قابل کنترل تریستوری و چاپرهای DC
مشخصات مقاله:
دسته : رشته برق
عنوان پایان نامه : پایان نامه کنترل موتور DC با یکسوکننده قابل کنترل تریستوری و چاپرهای DC
قالب بندی : pdf
قیمت : 2800 تومان
شرح مختصر: موتورهای DC بطور وسیع درکاربردهایی که به سرعت متغیر قابل کنترل، تنظیم مناسب ، سرعت و حالتهای کاری نظیر ترمزی، تعویض جهت حرکت و راهاندازی نیاز دارند، بکار برده میشوند. کنترل دور و سرعت این موتورها در حالتهای کاری متفاوت از اهمیت خاصی برخوردار است. استفاده از قطعات الکترونیک قدرت و مبدلهای ولتاژ مبتنی بر تریستور و ترانزیستورهای IGBT یک روش کارآمد و مفید و موثر در کنترل دور و سرعت موتورهای الکتریکی است. این پایان نامه به بررسی کنترل موتورهای DC با استفاده از مبدلهای ولتاژ دارای خروجیDC می پردازد. درفصل اول درمورد روابط و مشخضات موتورهای DC بحث شده است .در فصل دوم کنترل موتورهایDC با مبدل ها و یکسو کنندههای قابل کنترل ارائه شده است. در فصل سوم کنترل موتورهای DC با برشگرها و مبدل های DC به DC بیان شده است.و در فصل چهارم کنترل محرکهای DC به صورت حلقه بسته مورد تجزیه و تحلیل قرار میگیرد.سه فصل بعدی اختصاص به شبیه سازی انواع مبدل های AC به DC و DC به DC و کنترل دور موتورهای الکتریکی DC توسط نرم متلب دارد به طوری که در فصل پنجم شبیه سازی مبدل های AC به DC و کنترل موتورهای DC با MATLAB SIMULINK انجام شده است ودر فصل ششم شبیه سازی مبدل های DC به DCجهت کنترل دور موتورها ارائه شده است و در فصل هفتم شیبه سازی نهایی کنترل موتورDC و عملکرد آن باMATLAB بیان شده و نتایج ارائه شده است
Welding Pipeline Handbook
INTRODUCTION .............................................. 3
Joint details ............................................................. 4
Joint types ............................................................... 5
Electrode positioning angles ................................... 6
Pipe classification ................................................... 7
Consumption of electrodes ..................................... 11
ASME / EN positions .............................................. 13
THE MANUAL METAL ARC
PROCESS ........................................................... 15
General information .............................................. 16
Filler materials ........................................................ 17
Pipeweld cellulosic electrodes ................................ 17
Basic electrodes ...................................................... 19
Basic electrodes - Technical data ............................ 20
Cellulosic electrodes - Technical dfata..................... 22
WELDING TECHNIQUES
AND OPERATIVE PRACTICES ................. 25
General information .............................................. 26
Pipe welding in vertical down (downhill)
with cellulosic electrodes
1 - Preparation and tacking ..................................... 27
2 - Joint in 5G/PG position ...................................... 29
3 - Joint in 6G/H-L045 position ............................... 35
Welding of pipes in vertical up (uphill)
with mixed cellolosic/basic technique
1 - Preparation and tacking ..................................... 38
2 - Joint in 5G/PF position ...................................... 40
3 - Joint in 2G/PC position ...................................... 44
4 - Jioint in 6G/H-L045 position .............................. 47
DEFECTS: CAUSES AND REMEDIES ...... 49
AUTOMATIC PIPE WELDING .................... 53
General information .............................................. 54
Filler materials ........................................................ 55
Welding techniques and operational practices ....... 57
Examples of WPS ................................................... 58
Comparison between three welding methods.......... 62
Defects and remedies ............................................. 63