فهرست مطالب فصل اول مقدمه.................................................................................................1 فصل دوم مفاهیم اولیه بخش اول: نرم افزار متلب ............................................................................................4 بخش دوم: درگاه سریال................................................................................................9 بخش سوم: معرفی میکروکنترلر ها.........................................................................13 فصل سوم قطعات و نحوه ی کارکرد آ نها بخش اول: آشنایی با میکروکنترلر AVR............................................................18 بخش دوم:موتور DC.................................................................................................24 بخش سوم:رله..............................................................................................................28 بخش چهارم:درایور موتور..........................................................................................30 فصل چهارم کنترل دور موتورdc با کامپیوتر بخش اول: نحوه ی استفاده از سیستم..................................................................42 بخش دوم: نحوهی عملکرد این دستگاه..............................................43 بخش سوم: توضیحات کلی در مورد دستگاه......................................................44 بخش چهارم: لیست قطعات...................................................................................54 نتیجه گیری......................................................................................55 منابع و مراجع...................................................................................56 ضمیمه..............................................................................................57 چکیده: این پروژه ساخت دستگاهی برای کنترل دور وجهت چرخش یک موتور DC با استفاده از صفحه کلید کامپیوتر میباشد.ارتباط کامپیوتر با مصرف کننده ها توسط یک سختافزار خارجی که با میکروکنترل و قطعات جانبی ساخته شده است میسر میگردد.میکروکنترل استفاده شده از خانواده ی avr می باشد. برنامه کنترلی کامپیوتر نرمافزار متلب میباشد.