تحول جدید در طراحی سی ان سی CNC

طراحی؛تفریح من است!! براهمین میخام کیفیت و کمیت بالا راباکمترین هزینه عرضه کنم،تا سری تو سرا دربیارم.. درضمن انتقادپذیرم

نصب همزمان دو واتس آپ

نصب هم زمان دو واتس اپ در یک گوشی

ویژگیهای برنامه:
امکان استفاده همزمان از دوواتس آپ بر روی یک دستگاه
امکان بکاپ گیری و بازگردانی دیتا
امکان انتخاب آیکون اپلیکیشن
امکان کپی وضعیت (status) مخاطبین
امکان پیش‌نمایش تصاویر بدون ذخیره آنها در دستگاه
امکان مشاهده آنلاین ویدیوها بدون ذخیره کردن آنها
نمایش آمار پیامها برای گروه‌ها

کتاب پل رودولف

این فایل به صورت عکس میباشد که از روی کتاب پل رودولف گرفته شده است.و درمورد ترسیمات معماری میباشد.

ارائه الگوریتمی برای یافتن مسیر بهینه ربات متحرک جهت حرکت در محیط استاتیک

عنوان تحقیق: ارائه الگوریتمی برای یافتن مسیر بهینه ربات متحرک جهت حرکت در محیط استاتیک

فرمت فایل: word

تعداد صفحات: 37

شرح مختصر:

این مقاله الگوریتمی جدید برای مسئله برنامه ریزی مسیرکلی به یک هدف ، برای ربات متحرک را با استفاده از الگوریتم ژنتیک ارائه می دهد .الگوریتم ژنتیک برای یافتن مسیر بهینه برای ربات متحرک جهت حرکت در محیط استاتیک که توسط نقشه ای با گره ها و لینک ها بیان شده است ،بکار گرفته شده است.موقعیت هدف و موانع برای یافتن یک مسیر بهینه در محیط دو بعدی داده شده است .هر نقطه اتصال در شبکه ژنی است که با استفاده از کد باینری ارائه شده است.تعداد ژن ها در یک کروموزوم تابعی از تعداد موانع در نقشه (نمودار)می باشد.

بنابراین از یک کروموزوم با طول ثابت استفاده کردیم.مسیر ربات ایجاد شده ، در مفهوم کوتاهترین مسیر ،بهینه است .ربات دارای محل آغاز و محل هدف تحت فرضیه ای است که ربات از هر محل فقط یکبار می گذرد یا اصلا نمی گذرد.نتایج بدست آمده در شبیه سازی ؛قدرت الگوریتم پیشنهادی را تایید می نماید.

 فهرست مطالب

چکیده

مقدمه

1.مسیریابی

2.الگوریتم ژنتیک

3.فرمول سازی مسئله

4.الگوریتم طراحی مسیر پیشنهادی

کروموزوم ها و جمعیت اولیه

ارزیابی

عملگرها

5.نتایج شبیه سازی

6.منابع

شبه کد Matlab

سیستم تعلیق فعال نیم فعال

در سیستم تعلیق پسیو فنرها و دمپرها در هنگام استفاده غیر قابل تغیر می باشد

سیستم پسیو مصالحه ای مابین قابلیت کنترل و آسایش سرنشینان می باشد