طراحی کنترلر بهینه چهار چرخ فرمانپذیر به منظور پیروی از مسیر در خودروهای هوشمند

این مقاله بر مسأله پیروی از مسیر در خودروهای هوشمند تمرکزدارد. استفاده از یک استراتژی خاص که در طی آن یک قانون کنترلی فیدبک / فیدفوروارد برای پیروی از مسیر در نظر گرفتهمیشود، میتواند راه حل مناسبی برای این مسأله باشد. در این کنترلر، بهرههای فیدبک و فیدفوروارد بر اساس پارامترهای دینامیکی خودرو و متغیرهای مربوط به مسیر محاسبه میشوند. روش کنترلبهینه بر یک مدل دو درجه آزادی از خودرو اعمال شده و یک کنترلرچهار چرخ فرمانپذیر4WS)به منظور پیروی از مسیر طراحی شده است. همچنین یک مدل هشت درجه آزادی غیر خطی از خودرو به منظور انجام شبیه سازیها مورد استفاده قرار گرفته است. در نهایت مقایسه ای برای بررسی نحوه عملکرد و کارایی کنترلر طراحی شده، انجام شده است

نرم افزار دوربین هیجان انگیز Camera MX 3.2.4 اندروید

Camera MX 3.2.4

گرفتن تصاویر زیبا و خلاقانه با این دوربین شگفت انگیز. اضافه کردن قاب های زیبا و حرفه ای به عکس ها. امکان بهینه سازی و ویرایش عکس های خود و به اشتراک گذاری آنها با دوستان در فیس بوک و توییتر. اضافه کردن یک متن به عکس های خود و نمایش اسلاید عکس ها به همراه موسیقی مورد علاقه.

امکانات:
  ویژگی های چشمگیر
  گرفتن عکس با کیفیت کامل

گرفتن سلفی های شگفت انگیز با استفاده از تایمر، برای دوربین جلو و عقب
  گرفتن سریع عکس
  و …

 گرفتن عکس های زیبا و ویرایش ویدئوها
  ویرایش آسان تصاویر
امکان نمایش عکس ها به صورت اسلاید همراه با پخش موسیقی
  EASY اشتراک
  به اشتراک گذاشتن عکس خود در فیس بوک، فلیکر، وبلاگ Tumblr و توییتر
  نمایش عکس های خود

آموزش تحلیل بنیادی در بورس 5

در ابتدای جلسه امروز کمی در مورد گزارش جدید کگل صحبت میکنیم. چند روز پیش گزارش مستندات افزایش سرمایه گلگهر
منتشر شد. این افزایش سرمایه با هدف تامین سرمایه طرح توسعه بود. طرح توسعه قبلا کلید خورده بود و اطلاعات آن از قبل
در دسترس معامله گران بود. اما بخشی از سرمایه مورد نیاز هم اکنون در یک افزایش سرمایه دیگر تامین خواهد شد. گل گهر
سالانه 5 / 8 میلیون تن کنسانتره تولید می کند. بعد از این طرح توسعه تولید کنسانتره 6 میلیون تن افزایش می یابد. 75 درصد
ظرفیت تولید مهم ترین محصول گل گهر افزایش پیدا می کند. این طرح در سال 97 به بهره برداری کامل می رسد. مستندات
طرح توسعه رو از بخش ضمیمه کدال دریافت نمایید. جدول زیر از جدول های مهم گزارش مستندات است.

پایان نامه بررسی عملکرد توربو پمپ ها

مقدمه:
با توجه به نفوذ روز افزون سیستم های هیدرولیکی در صنایع مختلف وجود پمپ هایی با توان و فشار های مختلف بیش از پیش مورد نیاز است . پمپ به عنوان قلب سیستم هیدرولیک انرژی مکانیکی را که توسط موتورهای الکتریکی، احتراق داخلی و … تأمین می گردد به انرژی هیدرولیکی تبدیل می کند. در واقع پمپ در یک سیکل هیدرولیکی یا نیوماتیکی انرژی سیال را افزایش می دهد تا در مکان مورد نیاز این انرژی افزوده به کار مطلوب تبدیل گردد.
فصل اول درمورد تقسیم بندی پمپ ها و آشنایی با انواع پمپ های جابه جایی مثبت وکاربردهای آن ومقایسه پمپ های دینامیکی وجابه جایی مثبت می باشد. فصل دوم به توضیح درموردتوربوپمپ ها، اجزای اصلی آنها، مثلث سرعت، منحنی مشخصه، بررسی پدیده کاویتاسیون، قوانین تشابه پمپها وسری وموازی بستن آنها، بررسی خوردگی درتوربوپمپ هاودرنهایت آشنایی مختصری درموردپمپ های کاربردی درصنعت پرداخته شده است.

واژه هیدرولیک به عنوان علم عبور مایعات ازلوله ها تعریف شده است بیشترتئوری هایی که برای پمپ هیدرولیک به دست آمده است به عنوان سیال واسطه ازآب استفاده کرده اند که این به معنای عدم استفاده ازسایرمایعات نیست.
مشخصات هیدرولیکی مدارهای مختلف وهمچنین خصوصیات فیزیکی وشیمیایی سیال از نظرویسکوزیته، وزن مخصوص، درجه حرارت، خورندگی، وجود اجسام ناخالص و گازهای همراه با سیال و سرانجام مقدار حجم عبوری سیال از پمپ در واحد زمان و فشار سبب شده تا انواع پمپ ها با ساختمان و طرز کار مختلف ساخته و تولید شود.
پمپ ها در صنعت هیدرولیک به دو دسته کلی تقسیم می شوند :
۱- پمپ ها با جا به جایی غیر مثبت ( پمپ های دینامیکی)
۲- پمپ های با جابه جایی مثبت

تعداد صفحات 60 word

مقدمه
فصل اول-آشنایی با انواع پمپ ها
تقسیم بندی کلی پمپ ها
انواع پمپ ها جابه جایی مثبت
پمپ های دوار
پمپ های رفت و برگشتی
مقایسه پمپ های جابه جایی مثبت ودینامیکی

فصل دوم-توربوپمپ ها
اجزای اصلی توربوپمپ ها
محاسبه هدتولیدی پروانه
منحنی مشخصه
پدیده کاویتاسیون و مفهوم NPSH
بررسی خوردگی در توربوپمپ ها
قوانین تشابه پمپ ها و ترکیب پمپ ها
جنس اجزای توربوپمپ ها
اجزای فرعی در توربوپمپ ها
پمپ های چندطبقه فشار قوی
ضمائم
منابع

مقایسه عملکرد مبدل حرارتی صفحه ای با نانو سیال های مختلف

مقاله معتبر الزویر 11 صفحه ای به همراه ترجمه تخصصی

نمونه ترجمه: چکیده

تلاش هایی برای مقایسه تجربی عملکرد های انتقال حرارت سیال های مختلف صورت گرفته است. عملکرد انتقال حرارت مبدل حرارتی صفحه ای با استفاده از نانو سیال های مختلف (CeO2, Al2O3, TiO2 , SiO2) برای نرخ های جریان حجمی مختلفی مورد بررسی قرار گرفته است . غلظت های بهینه برای نانو سیال های مختلف نیز تعیین شده است که نشان دهنده بیشترین پیشرفت در انتقال حرارت نسبت به سیال پایه است . قبل از آزمایش ها خواص حرارتی - فیزیکی نانو سیال ها مورد نیاز است که اندازه گیری شد . این عملکرد از لحاظ نسبت ضریب انتقال حرارت ، نسبت افت فشار، نسبت توان پمپاژ، نسبت اثر بخشی و نسبت شاخص عملکرد مورد بحث قرار گرفته است. مطالعه نشان داد که CeO₂/آب بهترین عملکرد (ارتقای شاخص عملکرد حداکثر 16%) را با غلظت بهینه نسبتا پایین تر (حجم 0.75%) در نانو سیال های مورد مطالعه دارد.....