طراحی کنترل LQG/LTR/INA برای یک کشتی هوایی بدون سرنشین

در سال های اخیر، استفاده از کشتی های هوایی به یکی از مقاصد مشاهده محبوب، تبدیل شده است. این وسیله نوعی هواگرد سبک‌تر از هوا است که معمولاً گازی سبک در محفظه بزرگی در این نوع هواگرد قرار دارد که باعث شناور شدن آن در هوا می‌شود، همانطور که کشتی در آب شناور می‌شود. می توان آنها را یک جایگزین مناسب در کاهش استفاده از هزینه موثر نسبت به هواپیما به شمار برد. در ارتفاعات پایین کشتی هوایی را می تواند برای دیده بانی و نظارت و اکتشاف به کار رود. از جمله کاربرد های اصلی دیگر این وسیله پرنده را به تعمیر و نگهداری برجهای مخابراتی و نیز جایگزین مناسب در هنگام حوادث مختلف که در این برجها اتفاق می افتد و سبب اختلال می گردد نام برد.در این مقاله طراحی کنترل کننده LQG/LTR در صفحه طولی با استفاده از نرم افزار متلب انجام شده و مقایسه ای با روش INA بر روی این مدل ارائه گردیده است