ایجاد سوراخ مربعی توسط دریل با استفاده از کوپلینگ غیر هم محور یونیورسال

ایجاد سوراخ مربعی در صنعت، بسیار پرکاربرد و در عین حال همراه با مشکلاتی از قبیل هزینه زیاد تولید و پیچیدگی در روش تولید است. استفاده از دریل با کوپلینگ غیر هم محور، علاوه بر ساده تر کردن روش تولید، باعث کاهش هزینه ی تولید نیز خواهد شد. در بخش اول این مقاله، یک مدل ریاضی برای مکانیزم مته مطرح شده است. با استفاده از مدل ریاضی، مکانیزم مته و بادامک طراحی می شود. محدودیت اصلی در مکانیزم ایجاد سوراخ مربعی توسط دریل این است که مرکز دوران بادامک، ثابت نیست و در یک مسیر غیر دایره ای حرکت می کند. لذا برای انتقال حرکت دورانی از دریل به بادامک و مته، نیاز به یک کوپلینگ غیر هم محور است. از کوپلینگ های غیر هم محور می توان به کوپلینگ های ریچارد اشمیت، الدهام و یونیورسال اشاره کرد که در این مقاله، کوپلینگ یونیورسال مورد بررسی قرار گرفته است