کتاب رباتیک و مگاترونیک

رباتیک و مگاترونیک

نویسنده مرتضی هومان فرد و محمد جواد فتوحی

تعداد صفحات 101

بررسی علم رباتیک

عنوان مقاله: بررسی علم رباتیک

قالب بندی: word

تعداد صفحات: 29

شرح مختصر:

کاری که روباتها انجام می دهند، توسط ریزپردازشگرها و ریزکنترل گرها کنترل می‌شود. با تسلط در برنامه نویسی این دو می توانید دقیقاً همان کاری را که انتظار دارید روبات انجام دهد.

روباتهایی انسان نما نیز ساخته شده اند. آنها قادرند اعمالی شبیه انسان را انجام دهند. حتی بعضی از آنها همانند انسان دارای احساسات نیز هستند. بعضی از آنها شکلهای خیلی ساده ای دارند. آنها دارای چرخ یا بازویی هستند که تسط ریزپردازشگرها و ریزکنترل گرها کنترل می شوند. در واقع ریزکنترل گر و ریز پردازنده به مانند مغز انسان در روبات کار می‌کند. برخی از روباتها مانند انسانها و جانوران خون گرم در برخورد و رویارویی با حوادث مختلف به صورت هوشمند از خود واکنش نشان می دهند. یک نمونه از این روباتها روبات مامور است.

برخی روباتها نیز یکسری کارها را به صورت تکراری با سرعت و دقت بالا انجام می‌دهند مثل روبات هایی که در کارخانه های خودروسازی استفاده می شوند. این گونه روبات کارهایی از قبیل جوش دادن بدنه ماشین، رنگ کردن ماشین را با دقتی بالاتر از انسان بدون خستگی و وقفه انجام می دهند.

فهرست:

مقدمه

ویژگی های یک روبات

اندام شناسی روبات های انسان نما

حرکت در ربات

تعریف ربات

ریشه واژه ربات

قوانین ربوتیک

دسته بندی ربات ها

ساختار عمومی یک ربات

برنامه نویسی در ربات

تقسیم بندی تاریخی ربات ها

سنسورها در ربات

تاریخچه ربات

درباره ربوکاپ

منابع

آموزش ساخت ربات

عنوان: آموزش ساخت ربات

قالب بندی: pdf

تعداد صفحه : 36

قیمت: 2300 تومان

توضیحات : هر ریات از سه بخش مکانیک ، الکترونیک و کامپیوتر تشکیل شده است. ساده ترین ربات ، رباتی است که بتواند مسیری را که برنامه نویس در برنامه مشخص کرده بپیماید. ربات پیشرفته تر ، خودش تشخیص مسیر داده و بالطبع برنامه آن پیچیده تر و مدارات و قطعات الکترونیکی و مکانیکی آن گسترده تر خواهند شد.

آموزش سریع میکروکنترلر AVR به همراه 15 پروژه

آموزش سریع میکروکنترلر AVR به همراه 15 پروژه از نرم افزار بصورت آماده