پایان نامه بررسی رفتار سازه های لوله ای مهاربندی شده در ساختمان های بلند تحت تاثیر اثر زلزله
عنوان پایان نامه : پایان نامه بررسی رفتار سازه های لوله ای مهاربندی شده در ساختمان های بلند تحت تاثیر اثر زلزله
قالب بندی : pdf
دسته: رشته عمران
قیمت: 2800 تومان
فهرست:
فصل اول
پیشگفتار
۱-۱-پیشگفتار
فصل دوم
رفتار سازه ها تحت بار زلزله
۲-۱-فلسفه طراحی سازه های مقاوم تحت بار زلزله ]۱۳[و]۹[
۲-۲-رفتار مناسب سازه تحت بارگذاری متناوب
۲-۳-ضریب رفتار سازه ها
فصل سوم
ملاحظات طراحی سازه ها
۳-۱-مقدمه
۳-۲-اهمیت سیستم سازه ای
۳-۳-عوامل موثر در مقاومت سازه
۳-۴-بارگذاری
فصل چهارم
سیستم های سازه ای
۴-۱-مقدمه
۴-۲-سیستم های سازه ای مختلف
۴-۳-قاب خمشی صلب (MRF)
۴-۴-قابهای مهاربندی شده
۴-۵-قاب مهاربندی شده با قاب صلب
۴-۶-قاب با خرپای کمربندی و میانی
۴-۷-قابهای لوله ای
۴-۸-قاب با سیستم خرپای یک در میان (Staggered truss)
۴-۹-سازه های معلق
۴-۱۰-سازه های پیوندی
۴-۱۱-پروژه های عملی
۴-۱۲-مقایسه اجمالی سیستم های سازه ای
فصل پنجم
قاب های خمشی صلب(MRF)
۵-۱-کلیات
۵-۲-رفتار قاب صلب
۵-۳-مقاومت افزون در قابهای خمشی
۵-۴-نتیجه گیری
فصل ششم
قابهای مهاربندی شده
۶-۱-قابهای مهاربندی شده هم مرکز(CBF)
۶-۲-قابهای مهاربندی شده خارج از مرکز (EBF)
۶-۳-مقایسه رفتار سازه های مهاربندی شده هم مرکز با خارج از مرکز
۶-۴-تاثیر آرایش مهاربندی ها در رفتار سازه
۶-۵-تیرپیوند خمشی در قاب های EBF
۶-۶-بادبندهای زانویی
فصل هفتم
قاب با سیستم خرپای کمربندی ومیانی
۷-۱-کلیات
۷-۲-فرضیات در نظر گرفته شده در تحلیل
۷-۳-تعیین موقعیت بهینه برای یک خرپای کمربندی
۷-۴-تعیین موقعیت بهینه برای دو خرپای کمربندی
۷-۵-محل خرپای کمربندی برای سازه ۳۰ طبقه
۷-۵-۱-بررسی نتایج تحلیل
۷-۶-نتیجه گیری
۷-۷-نکات پایانی
فصل هشتم
قابهای لوله ای
۸-۱-کلیات
۸-۲-بررسی لنگر برشی در قاب لوله ای
۸-۳-بررسی رفتار سیستم سازه ای لوله در لوله
۸-۴-بررسی سیستمهای مختلف لوله ای تحت بارهای گرانشی وجانبی
۸-۵-مقایسه کارایی سیستم سازه ای لوله ای، لوله در لوله وقاب خمشی
۸-۶-بررسی رفتار سیستم ترکیبی قاب لوله ای،هسته مرکزی وکمربند خرپایی
۸-۷-رفتار سازه لوله ای مهاربندی شده
۸-۸-سازه های با کارایی بالا
فصل نهم
انتخاب سیستم سازه ای
۹-۱-مقدمه
۹-۲-سیستمهای مهاربندی متقاطع
۹-۳-سیستمهای لوله ای با ستونهای نزدیک و تیرهای عمیق
۹-۴-سیستم های غیرلوله ای
ترک سیگار
فایل های صوتی subliminal message چیست، چگونه عمل می کند و چرا یکی از قدرتمند ترین روش های نفوذ به ناخود آگاه هستش؟
آیا تا به حال شده که رفتار، عادت، طرز فکر یا باور به خصوصی داشته باشید که دوست داشته باشید به راحتی و در کمترین زمان ممکن آن را تغییر دهید؟ این رفتار، باور، طرز فکر و ... می تواند هر موردی باشد که از آن لذت نمی برید ولی واقعا دوست دارید که این شرایط و حالت به خصوص را تغییر دهید...
فایل های صوتی subliminal message تقریبا عملکردی مشابه فایل های خود هیپنوتیزم و هیپنوتراپی دارند، اما یک تفاوت عمده بین این دو محصول وجود دارد! فایل های هیپنوتراپی ( خود هیپنوتیزم کلامی) و فایل های subliminal message (فایل های فاقد کلام) هر دو بر ناخودآگاه اثر دارند و با تلقیناتی که به ناخودآگاه دارند باعث ایجاد تغییرات مطلوب و پایدار در فردی که تمرینات هر دوره را دنبال می کند، می شوند، اما هر یک از این فایل ها به شیوه ای کاملا متفاوت به ناخودآگاه نفوذ کرده و تغییرات مطلوب را رقم می زنند... .
در فایل های هیپنوتراپی و خود هیپنوتیزم، فردی که تمرین را دنبال می کند ابتدا وارد حالت خلسه و آرامش عمیق ذهنی و جسمی شده و سپس تلقینات مورد نظر به صورت مستقیم به ناخودآگاه وی داده می شود و با استفاده از تکنیک های هیپنوتراپی و با تکرار جلسات، تلقینات در ناخودآگاه وی تثبیت می شود، اما فایل های subliminal message اینگونه عمل نمی کنند، فایل های subliminal message تلقیناتی که قرار است به ناخودآگاه ارسال شود را در قالب نت ها و بیت های موسیقی به ضمیر ناخودآگاه می رساند، به عبارت دیگر در استفاده از فایل های subliminal message نیازی نیست که ابتدا وارد حالت خلسه شوید تا تلقینات به ضمیر ناخودآگاه وارد و در آن تثبیت شود، بلکه چون تلقینات به زبان نت ها و بیت های موسیقی طراحی، نوشته و اجرا شده، صرفا برای ضمیر ناخودآگاه قابل درک و تشخیص است و اطلاعات و تلقینات مطلوب، به راحتی در قالب زبان موسیقی به ضمیر ناخودآگاه تحویل داده می شود. بنابراین با تکرار گوش دادن به فایل های subliminal message به راحتی می توانید ذهن خود را با موردی که فایل برای آن طراحی شده، هم فرکانس و هم مدار کنید.
مزیتی که فایل های subliminal message نسبت به فایل های هیپنوتراپی دارد، این است که می توانید در هر شرایطی و حتی زمانی که مشغول به کارهای دیگر هستید نیز به این فایل ها گوش داده و کاملا اتوماتیک نتایج دلخواه خود را کسب کنید. می توانید در حین رانندگی، انجام کارهای خانه، مطالعه، مراقبت از کودکان، زمانی که در محل کار مشغول به کار هستید، یا حتی در حال پیاده روی و انجام تمرینات ورزشی نیز به این فایل ها گوش داده و عالی از تمرینات نتیجه بگیرید.
برای اینکه بتوانید از این فایل های قدرتمند نتیجه بگیرید، هیچ نیازی نیست که به پروسه ی بسیار پیچیده ای که در طراحی این نوع فایل ها دخیل است، آگاهی داشته باشید. تنها کاری که لازم است انجام دهید این است که به این فایل های حرفه ای گوش داده تا اتوماتیک وار، بقیه ی پروسه برای شما رخ دهد و به راحتی نتیجه ی مطلوب و مورد نظر خود را کسب نمایید.
طراحی و پیاده سازی روبات پرنده عمود پرواز
عنوان تحقیق: طراحی و پیاده سازی روبات پرنده عمود پرواز
فرمت فایل: Word
تعداد صفحات: 75
شرح مختصر:
در این پروژه ابتدا با معرفی و توضیح حوزه روبات های پرنده با ساختار عمود پرواز چهار ملخه آشنا می شویم . سپس با استفاده از مدل دینامیکی و روابط حاکم ، کنترلر بهینه ایی بر مبنای PID برای آن طراحی می کنیم . پس از شبیه سازی ، آن را پیاده سازی کرده و نتایج را بررسی خواهیم کرد .
کلید واژه:روبات ، پرنده ، Quad rotor ، Quad copter ، PID .
فهرست مطالب
فهرست شکلهاج
فصل 1 - مقدمه. 3
1-1 پیشگفتار3
1-2معرفی و مقایسه روبات های پرنده بدون سرنشین.. 4
1-3- معرفی Quadrotor. 6
1-4 مدل ریاضی.. 8
فصل 2-سخت افزار12
2-1 اجزای اصلی.. 12
2-1-1- میکرو کنترلر اصلی.. 13
2-1-2- نگاهی دقیق تر به میکرو کنترلر و توانمندی های آن.. 15
2-1-3- معرفی ESC.. 22
2-1-4- معرفی موتورهای BLDC.. 23
2-1-5- معرفی سنسور IMU.. 25
2-1-6- معرفی سنسور آلتراسونیک.... 29
2-1-7- برد اتصالIOIO... 30
2-1-8- مبدل USB به TTL. 32
فصل 3-شبیه سازی.. 34
3-1-معرفی موتور Unity3d. 34
3-2-معرفی کنترلر PID.. 35
3-2-1- بررسی تاثیر پارامترها بر سیستم.. 36
3-2-2- طراحی کنترلر و تنظیم آن ( روش زایگلر – نیکلز )38
3-2-3- مقایسه PID استاندارد و دیجیتالی ( گسسته )40
3-3 مقایسه انواع فیلترها42
3-3-1- فیلتر کالمن.. 42
3-3-2- فیلتر DCM.... 43
3-4نتایج شبیه سازی –PID استاندارد. 47
فصل 4-بخش عملی.. 49
4-1 ساخت بدنه. 49
فصل 5-نرم افزار55
ضمیمه ها 65
نتیجه گیری 67
منابع و مراجع 68
فهرست شکلها
عنوان صفحه
شکل 1 : انواع روبات پرنده5
شکل 2 : مقایسه روبات های پرنده5
شکل 3 : نحوه چرخش ملخ ها6
شکل 4 : نحوه حرکت روبات... 7
شکل 5 : مدل دینامیکی روبات... 8
شکل 6 : دیاگرام داخلی روبات... 12
شکل 7 : نمای داخلی میکرو xmega128. 15
شکل 8 : دیاگرام ارتباط داخلی میکروکنترلر. 18
شکل 9 : نحوه تولید سیگنال esc. 22
شکل 10 : نمای داخلی موتور BLDC. 24
شکل 11 : نمای داخلی سنسور شتاب سنج.. 27
شکل 12 : شماتیک داخلی مدار سنسور imu. 28
شکل 13 : سنسور ultrasonic. 29
شکل 14 : ماژول واسط گوشی تلفن همراه و مدار اصلی.. 30
شکل 15 : شماتیک داخلی مدار واسط... 31
شکل 16 : مبدل usb به TTL. 32
شکل 17 : شماتیک داخلی مبدل usb بهTTL. 32
شکل 18 : مدل شبیه سازی شده روبات... 34
شکل 19 : کنترل فرآیند با فیدبک حلقه بسته. 35
شکل 20 : تاثیر افزایش بهره p. 36
شکل 21 : تاثیر افزایش بهره I36
شکل 22 : تاثیر افزایش بهره D.. 37
شکل 23 : دیاگرام سیستم حلقه بسته با اغتشاش.... 38
شکل 24 : پاسخ پله سیستم حلقه بسته. 38
شکل 25 : جدول زایگلر - نیکلز. 39
شکل 26 : نحوه از بین رفتن اثر نویز با فیلتر کالمن.. 43
شکل 27 : نتایج بدست آمده از شبیه سازی.. 47
شکل 28 : مراحل ابتدایی ساخت بدنه. 49
شکل 29 : بدنه ساخته شده در مرحله اول.. 50
شکل 30 : قفس تست ساخته شده51
شکل 31 : روبات آماده شده با اتصال چهار ملخ.. 52
شکل 32 : روبات ساخته شده در مرحله نهایی.. 53
شکل 33 : شماتیک داخلی سخت افزار روبات... 66
بانک شماره موبایل به تفکیک صنف
بسیاری از صاحبان مشاغل علاقه مند هستند تا تبلیغات خود را فقط برای کسانی که با حرفه آن ها در ارتباطند به نمایش بگذارند.
خلا موجود در بانک های اطلاعاتی در کشور ما را بر آن داشت تا با جمع آوری و تهیه بانک اطلاعاتی جامع و ریز طبقه بندی شده، بتوانیم نقش به سزایی در تبلیغات هدفمند داشته باشیم.
این بانک شامل هزاران شماره موبایل از شاغلین در زمینه های مختلف به تفکیک صنف می باشد
با ما تبلیغات خود را متحول کنید.
عنوان پاورپوینت: اثرات باد و بارگزاری بر روی پل ها 12صفحه
یک سا زه که برای عبور از موانع فیزیکی ازجمله رودخانه ها و دره ها استفاده می شود.
پل های متحرک نیز برای عبور کشتی ها و قایق هاساخته می شود.
ایجاد پل از قدیمی ترین فعالیت های بشر است.پل های قدیمی معمولا از مصالح موجوددر طبیعت مثل سنگ و چوب ساخته شده اند.
امروزه پل های بصورت های مختلف (بتنی و فولادی و...)ساخته می شوند.
پل ها دارای انواع گوناگونی نظیر کابلی و قوسی و خرپایی و ... می باشند.