بهینه‌سازی مسیرهای جمع‌آوری پسماندهای شهری با استفاده از سیستم اطلاعات جغرافیایی

عنوان مقاله: بهینه‌سازی مسیرهای جمع‌آوری پسماندهای شهری با استفاده از سیستم اطلاعات جغرافیایی

قالب بندی: word

قیمت: 2400 تومان

شرح مختصر: بییشترین هزینه در مدیریت پسماند مربوط به مرحله جمع آوری است. با توجه به سنتی بودن سیستم جمع آوری شهر خرم‌آباد، بهینه سازی مسیرهای جمع آوری پسماندهای شهری در منطقه 1 این شهر انجام شد

نتایج حاصل از ارزیابی زمانی نشان داد با بهینه سازی مدت زمان حمل و جمع آوری پسماند 60 درصد کاهش یافته و خودرو فان نسبت به سایر خودرو ها در اولویت قرار گرفت. همچنین نتایج حاصله از ارزیابی اقتصادی نشان داد با بهینه سازی، تعداد کارگر و راننده و مصرف سوخت کاهش یافته و ماشین آلات غیر مرتبط در امر جمع آوری حذف شوند.درمجموع با طراحی مسیر بهینه جمع‌آوری توسط سیستم اطلاعات جغرافیایی و روش سعی و خطا 3 وسیله نقلیه فان 10 تنی با احتساب وسیله نقلیه رزرو برای منطقه یک محاسبه و پیشنهاد گردید.

ارتقاء وضوح تصویر رنگی از روی رشته ای از تصاویر وضوح پایین

عنوان تحقیق: ارتقاء وضوح تصویر رنگی از روی رشته­ ای از تصاویر وضوح پایین

فرمت فایل: word

تعداد صفحات: 135

شرح مختصر:

فهرست مطالب

در سال­های اخیر، پیشرفت­های گسترده­ای در زمینه­ی سنسورهای تصویر و سیستم­های تصویربرداری دیجیتال صورت گرفته­است، اما هنوز محدودیت­های تئوری و عملی بر روی وضوح تصاویر گرفته شده با این دوربین­ها اثر می­گذارد. تکنیک­های فراتفکیک­پذیری (سوپر رزولوشن) به منظور غلبه بر این محدودیت­ها در سال­های اخیر گسترش یافته­اند. این تکنیک­ها با استفاده از یک و یا چند تصویر کم وضوح، تصویری با وضوح بالاتر ایجاد می­کنند. کارهای اخیر در زمینه­ی فراتفکیک­پذیری (که اغلب بر روی تصاویر خاکستری متمرکز شده­است)، به منظور کاهش پیچیدگی محاسباتی و افزایش مقاومت در برابر خطاهای مدل­سازی و نویز انجام شده­است. از سویی دیگر، روش­های موزائیک­ زدایی متعددی به منظور کاهش مصنوعات رنگی، که در نتیجه­ی استفاده از دوربین­های تک CCD است، مطرح شده­است.

در این پایان­نامه، با استفاده از روش­های آماری در پردازش سیگنال، چارچوب مقاومی را برای ترکیب تصاویر کم وضوح به منظور ایجاد تصویری با وضوح بالا پیشنهاد می­دهیم. در این روش، با استفاده از معیار مقاوم به خطا در تابع هدف و تطبیق فرآیند تخمین برای هر تصویر کم وضوح متناسب با دقت پارامترهای مدل و سطح نویز آن، بازسازی مقاومی را ایجاد نموده­ایم. همچنین با تعمیم این روش در حوزه­ی رنگ، و ادغام فرآیند تفکیک­پذیری و دموزانیک تصویر، توانسته­ایم علاوه بر افزایش وضوح تصاویر رنگی، موزائیک زدایی تصویر را نیز به طور همزمان انجام دهیم. آزمایش­های انجام شده نیز عملکرد خوب الگوریتم پیشنهادی را در مقابل نویز و خطا تصدیق می­کند.

واژه‌های کلیدی:

فراتفکیک ­پذیری، ثبت تصاویر، تخمین-M، تنظیم کننده، موزائیک زدایی تصویر، فیلتر رنگی.

فهرست مطالب

‌ فصل اول مقدمه. 1

1‌.1‌ فراتفکیک­پذیری به عنوان یک مسئله معکوس.... 7

1‌.2‌ فصل بندی پایان نامه. 10

2 فصل دوم مرور کارهای گذشته. 13

2.1‌ مدل سیستم عکسبرداری.. 14

2‌.2‌ فراتفکیک پذیری در حوزه فرکانس.... 16

2‌.3‌ روشهای حوزه فضایی.. 18

2‌.3‌.1‌ درونیابی- بازسازی: روشهای غیرتکراری.. 19

2‌.3‌.2‌ روش های آماری.. 21

2.3.2.1‌ حداکثر احتمال.. 23

2‌.3‌.2‌.2‌ حداکثر احتمالپسین... 25

2.3.2.3‌ بازنشانی- MAP توام. 27

2‌.3‌.3‌ رویکرد طرح­ریزی بر روی مجموعه­های محدب.. 28

2.3.4‌ رویکرد ترکیبی ML-POCS. 30

3 فصل سوم ارتقاء وضوح تصاویر خاکستری.. 31

3.1‌ ترکیب تصاویر کم وضوح مبتنی بر تخمین-M... 32

3‌.1‌.1‌ چارچوب تخمین M... 32

3‌.1‌.2‌ ترکیب تصاویر مبتنی بر تخمین Half-Quadratic. 40

3‌.1‌.2‌.1‌ محاسبه پارامتر a مطابق با دقت هر فریم.. 42

3‌.1‌.3‌ تنظیم کننده­ها45

3‌.2‌ روش پیشنهادی جهت ارتقاء وضوح.. 49

3‌.3‌ آزمایش­ها50

3‌.3‌.1‌ بررسی روش­های متفاوت بازسازی و تاثیر تنظیم کننده­ها51

3‌.3‌.2‌ ارزیابی عملکرد الگوریتم پیشنهادی در مقابل خطای ثبت... 52

3‌.3‌.3‌ ارزیابی استحکام روش پیشنهادی در مقابل پرتی­ها54

3‌.3‌.4‌ پیاده­سازی روش پیشنهادی روی تصاویر واقعی.. 55

4 فصل چهارم ارتقاء وضوح تصاویر رنگی.. 65

4‌.1‌ مروری بر مسائل فراتفکیک­پذیری در تصاویر رنگی و موزائیک زدایی تصویر. 66

4‌.1‌.1‌ فراتفکیک پذیری در تصاویر رنگی.. 66

4‌.1‌.2‌ موزائیک زدایی تصویر. 67

4‌.1‌.3‌ ادغام فراتفکیک­پذیری و موزائیک زدایی در یک فرآیند. 73

4‌.2‌ مدل ریاضی و حل مسئله. 75

4‌.2‌.1‌ مدل ریاضی سیستم عکسبرداری.. 75

4‌.3‌ روش پیشنهادی جهت موزائیک زدایی چند فریمی.. 78

4‌.3‌.1‌ جمله­ی وفاداری.. 80

4‌.3‌.2‌ جمله­ی جریمه­ی روشنایی.. 80

4‌.3‌.3‌ جمله­ی جریمه­ی رنگ... 81

4‌.3‌.4‌ جمله­ی جریمه­ی وابستگی­های رنگی.. 82

4‌.4‌ تابع هزینه کلی.. 83

4‌.5‌ آزمایش­ها84

4‌.5‌.1‌ بررسی عملکرد الگوریتم پیشنهادی در برابر خطاهای ثبت... 86

4‌.5‌.2‌ بررسی عملکرد الگوریتم پیشنهادی در برابر پرتی­ها87

5 فصل پنجم جمع­بندی و نتیجه­گیری.. 95

5‌.1‌ نتیجه­گیری.. 96

5‌.2‌ پیشنهادهایی برای کارهای آتی.. 97

منابع و مراجع. 101

پیوست­ها115

 فهرست اشکال

شکل 1-1 الگوی وضوح USAF 1951، آزمونی کلاسیک، که برای تعیین وضوح سیستم و حسگرهای تصویربرداری استفاده می­شود [3].3

شکل 1-2 ایده اصلی بازسازی فراتفکیک­پذیری از فریم­های کم وضوح. حرکت نسبی فریم­های کم وضوح به اندازه کسری از پیکسل، در بازسازی تصویر وضوح بالا کمک می کند[3].5

شکل 1-3 نمایش مثال ساده از مسئله فراتفکیک­پذیری مبتنی بر حرکت. (الف)، تصویر وضوح بالا شامل چهار پیکسل. (ب) -(ه)، تصاویر کم وضوح یک پیکسلی که توسط یک دوربین خیالی گرفته شده است. فرض بر این است که، PSF دوربین مشخص و سطح خاکستری تمام پیکسل­های مرزی صفر است، مقادیر پیکسل­های تصویر وضوح بالا می­توانند دقیقاً از تصاویر کم وضوح تخمین زده شوند[11].6

شکل 2-‌‌1 مدل مشاهده یک سیستم تصویربرداری واقعی متناسب با تصویر وضوح بالا به فریم­های مشاهده کم وضوح با حرکت بین صحنه و دوربین [3].15

شکل 2-2 رویکرد درونیابی SR مبتنی بر همترازی تصاویر LR و حذف ماتی تصویر بعنوان فرآیند پس پردازش [3].20

شکل 3-1 تاثیر افزایش مقیاس ماتریس روی تصویر 3×3 و ماتریس کاهش مقیاس D روی تصویر متناظر افزایش مقیاس یافته 9×9 (ضریب افزایش وضوح 3 است)[11].36

شکل 3-2 (الف) معیار خطاهای Lorentzian، Huber، Leclerc و Tukey’s Biweight در حدآستانه T=50، (ب) توابع نفوذ متناظر 39

شکل3-3 (الف) معیار خطای L1 ،L2 و Half-quadratic، (ب) توابع نفوذ متناظر آن­ها41

شکل 3-4 (الف) معیار خطای Half-quadratic به ازای مقادیر مختلف a ، (ب) توابع نفوذ متناظر. 42

شکل 3-5 تصاویر اصلی مربوط به (الف) دیسک، (ب) اعلامیه. 56

شکل 3-6 (الف) تصویر اصلی، (ب) یکی از فریم­های کم وضوح، (ج) درون­یابی دوسویه، (د) بازسازی با روش جابجایی و اضافه کردن، (ه) تخمینگر Half-quadratic، (و) روش پیشنهادی.. 57

شکل 3-7 (الف) تصویر اصلی، (ب) یکی از فریم­های کم وضوح، (ج) درون­یابی دوسویه، (د) بازسازی با روش جابجایی و اضافه کردن، (ه) تخمینگر Half-quadratic، (و) روش پیشنهادی.. 58

شکل 3-8 نتایج بدست آمده با اعمال روش­های مختلف بازسازی با در نظر گرفتن خطای ثبت در 8 فریم انتهایی. (الف) L2+تیخونوف، (ب) L1+BTV، (ج) Huber+BTV، (د) روش پیشنهادی.. 59

شکل 3-9 (الف) منحنی E_k برای فریم­های کم وضوح که در 8 فریم انتهایی دارای خطای ثبت می­باشند، (ب) منحنی a_k با استفاده از روش پیشنهادی.60

شکل 3-10 توابع نفوذ تخمینگر Half-quadratic با در نظر گرفتن مقادیر مختلف a_kبرای 5 فریم. منحنی­های فیروزه­ای و بنفش بترتیب متناظر با فریمLR#14 و فریمLR#16 هستندکه درگیر خطای ثبت می­باشند.60

شکل 3-11 منحنی مقادیر PSNR متناظر با روشهای مختلف و سطوح مختلف نویز. (الف) در صورتی­که نیمی از فریم­ها درگیر نویز باشند، (ب) در صورتی­که تمامی فریم­ها درگیر نویز باشند.61

شکل 3-12 نتایج بازسازی تصویر با روشهای مختلف، در صورتی­که تمامی فریم­ها با نویز 20% آلوده شده باشند. (الف) یکی از فریم­های کم وضوح با نویز 20%، (ب) L2+تیخونوف، (ج)L1+BTV، (د)Huber+BTV، (ه) روش مطرح شده در[80]، (و) روش پیشنهادی 62

شکل 3-13 (الف) یکی از فریم­های کم وضوح، (ب) بازسازی تصویر با روش درونیابی دوسویه، (ج) L2+تیخونوف، (د) L1+BTV ، (ه) Huber+BTV، (و) روش پیشنهادی.63

شکل 3-14 (الف) یکی از فریم­های کم وضوح ، (ب) بازسازی تصویر با روش درونیابی دوسویه، (ج) L2+تیخونوف، (د) L1+BTV ، (ه) Huber+BTV، (و) روش پیشنهادی.64

شکل 4-1 (الف) فیلتر رنگی با الگوی بایر در حالت 1-CCD، (ب) آرایه حسگر 3-CCD... 68

شکل 4-2 اصول درونیابی خطی در الگوریتم موزائیک زدایی تک فریمی. (الف) قرمز، (ب) سبز، (ج) آبی.. 69

شکل 4-3 (الف) تصویر با وضوح بالا گرفته شده با دوربین 3-CCD. (ب) تصویر کاهش مقیاس یافته با ضریب 4 . (ج) تصویری که ابتدا توسط فیلتر گوسی مات می­شود و سپس با ضریب 4 کاهش مقیاس داده می­شود. تصاویر (الف)، (ب) و (ج) با روش [125] موزائیک زدایی شده­اند و نتیجه­ی آن­ها به ترتیب در شکل­های (د)، (ه) و(و) نشان داده شده است.72

شکل 4-4 مثالی از فرآیند جابجایی و اضافه کردن. تصویر رنگی ورودی با ضریب r=2 افزایش مقیاس می­یابد، و متناظر با معکوس ماتریس حرکت، جابجا می­شود. تصویر جابجا شده با سایر فریم­هایی که آپسمپل و جابجا شدهاند، جمع می­شود[130].74

شکل 4-‌‌5 نمودار مستطیلی مدل ریاضی تصویر که در این فصل در نظر گرفته می­شود. x تصویر اصلی ، v نویز افزوده و y تصویر کم وضوح فیلتر شده است. عملگرهای F، H، D و A به ترتیب فرآیندهای انحراف، ماتی، کاهش مقیاس و فیلتر رنگی هستند.76

شکل 4-6 نمایش نمودار مستطیلی رویکرد کلاسیک در بازسازی چندفریمی تصاویر رنگی.. 78

شکل 4‌-7 نمایش نمودار مستطیلی رویکرد مستقیم در بازسازی چندفریمی تصاویر رنگی.. 79

شکل 4‌-8 (الف) تصویر اصلی، (ب) یکی از فریم­های کم وضوح فیلتر شده با الگوی بایر. 87

شکل 4-9 (الف) نتیجه­ی موزائیک زدایی یکی از فریم­های کم وضوح که با روش [123]، (ب) نتیجه­ی موزائیک زدایی یکی از فریم­های کم وضوح که با روش [125]، (ج) نتیجه­ی اعمال روش فراتفکیک­پذیری خاکستری (معادله­ی 3-30) روی فریم­های کم وضوح موزائیک زدایی شده با روش [123]، (د) نتیجه­ی اعمال روش فراتفکیک­پذیری خاکستری (معادله­ی 3-30) روی فریم­های کم وضوح موزائیک زدایی شده با روش [125].88

شکل 4‌-10 (الف) تصویر بدست آمده با روش جابجایی و اضافه کردن، (ب) بازسازی تصویر با روش [115]، (ج) تصویر حاصل از پیاده­سازی روش پیشنهادی روی داده­های خام در صورتی­که مقدار اولیه با درون­یابی دو سویه از اولین فریم کم وضوح موزائیک زدایی شده با روش [125] باشد، (د) تصویر حاصل از پیاده­سازی روش پیشنهادی روی داده­های خام در صورتیکه تصویر حاصل از روش جابجایی و اضافه کردن به عنوان مقدار اولیه استفاده شود.89

شکل 4-11 بزرگ نمایی بخشی از تصویر در لایه روشنایی، (الف) روش [115]، (ب) روش پیشنهادی.. 90

شکل 4-12 رسم مقادیر a_k برای هر سه باند رنگی در صورتی­که 5 فریم انتهایی دارای خطای ثبت باشد.90

شکل 4‌-13 بازسازی تصویر در صورتی­که در 5 فریم انتهایی خطای ثبت ایجاد شود، (الف) روش [115]، (ب) روش پیشنهای، (ج) بزرگنمایی بخش از تصویر (الف)، (د) بزرگنمایی بخش از تصویر (ب)91

شکل 4‌-14 نتایج بازسازی تصویر در صورتی­که نیمی از فریم­های کم وضوح به نویز فلفل و نمک با سطوح متفاوت آلوده باشند، (الف) روش [115] در حضور سطح نویز 5%، (ب) روش پیشنهادی با در حضور سطح نویز 5%، (ج) روش [115] در حضور سطح نویز 10%، (د) روش پیشنهادی در حضور سطح نویز 10%، (ه) روش [115] در حضور سطح نویز 20%، (و) روش پیشنهادی در حضور سطح نویز 20% 93

 فهرست جداول

جدول 3-1 بردارهای حرکت (درشبکه LR) استفاده شده برای ایجاد فریم­های کم وضوح.. 53

جدول 3-2 بردارهای نادرست حرکت (درشبکه LR) که برای شبیه­سازی اثر خطای ثبت استفاده می­شود.53

دانلود تحقیق تحلیل کارایی منحنی یادگیری

در این تحقیق همه چیز درباره تحلیل کارایی منحنی یادگیری و موضوعاتی از قبیل موضوعات زیر بررسی می شوند

منحنی یادگیری-

اثر منحنی یادگیری-

منحنی تجربه-

منحنی یادگیری در روانشناسی و اقتصاد-

تفسیر گسترده تر از منحنی یادگیری-

در واحدهایی که مدیریت به دنبال کیفیت کالای تولیدی و از جهتی در طولانی مدت کاهش در هزینه های تولیدمی باشد با آموزش کارکنان خود سعی می کند هزینه های تولیدی را کاهش دهد .در منحنی یادگیری ما بر این باوریم که در امتداد دو برابر شدن حجم تولید لازم نیست حتما زمان لازم برای تولید صرف می شود نیز 2 برابر شود .لذا تا مرحله ثبات یادگیری بنا بر ضریب یادگیری مدت لازم برای تولید در دوره های متفاوت برابر نیست چرا که کارکنان آموزش لازم دیده اند بنا بر ضریب یاد گیری در هر دوره تولیدی خواه میزان تولیدی برابردوره قبل باشد یا مقدار تولیدی بیشتر از دوره قبل باشد

و.. با تخفیف

خرید آنلاین مقاله بررسی توسعه مدیریت در پیشرفت سازمان

خرید آنلاین مقاله بررسی جایگاه توسعه مدیریت در پیشرفت سازمان که در این مقاله به تعریف توسعه مدیریت که شامل مهارتها و دانش برای تکامل مجموعه استعدادها وتوانایی‌هاو ابزار توسعه مدیریت راهکارهای بهبود و توسعه مدیریت نظام‌نامه جامع مدیریتی-مدل های تعالی سازمانی-که همان ابزار عملیاتی قوی است که می‌تواند برای مقاصد مختلفی توسط سازمان‌ها به کار گرفته شود.و... توضیح کامل داده می شود 

گزارش پایان دو سال کار آموزی در شرکت پالایش نفت کرمانشاه

گزارش پایان دو سال کار آموزی در شرکت پالایش نفت کرمانشاه 140 صفحه شامل:

فهرست مطالب

فصل 1: مقدمه 6

1-1- تاریخچه شرکت پالایش نفت کرمانشاه. 7

1-2- تغییرات اعمال شده در واحدهای عملیاتی... 7

فصل 2: واحد HSE 9

2-1- معرفی واحد¹HSE و بخشهای آن.. 10

2-1-1-اداره ایمنی... 10

2-1-2-آتش نشانی... 10

2-2- خطرات موجود در صنعت نفت.... 11

2-3- انواع مواد خاموش کننده آتش.... 12

2-4- وسایل وتجهیزات مورد استفاده. 13

فصل 3: آزمایشگاه 16

3-1- معرفی واحد آزمایشگاه. 17

3-1-1- آزمایش تعیین نقطه اشتعال... 17

3-1-2- آزمایش نقطه ریزش.... 17

3-1-3- آزمایش تعیین فشار بخار(R.V.P). 18

3-1-4-آزمایش تقطیر. 18

3-1-5-آزمایش کیفی تشخیص H2S و مرکاپتان.. 19

3-1-6- آزمایش تغیین specific gravity. 20

3-1-7- آزمایش اندازهگیری عدد اکتان.. 20

3-1-8- آزمایش تشخیص میزان HCl و H₂S. 20

3-1-9- آزمایش TDS. 21

3-1-10- آزمایش سختی کل... 21

3-1-11-آزمایش قلیاییت.... 22

3-1-12- آزمایش تعیین میزان PH.. 22

3-1-13- آزمایش کانداکتیویتی... 23

فصل 4: دستگاههای پالایش 24

4-1- واحد تقطیر نفت خام.. 25

4-1-1-تقطیر. 25

4-1-2- تقطیر نفت خام اصول تقطیر نفت.... 26

4-1-3- معرفی واحد تقطیر پالایشگاه کرمانشاه. 34

4-2- واحد تصفیه نفتا51

4-2-1- ترکیبات موجود درنفتا [3و4]51

4-2-2-فرایند تصفیه نفتای سنگین... 55

4-2-3-واکنش های واحد تصفیه نفتا58

4-2-4-متغیرهای عملیاتی [1و3]60

4-2-5-احیای کاتالیست واحد تصفیه نفتا [4]63

4-2-6-معرفی واحد تصفیه نفتا پالایشگاه کرمانشاه(U-200). 64

4-3- واحد تبدیل کاتالیستی نفتا71

4-3-1- تاریخچه تبدیل کاتالیستی نفتا71

4-3-2- فرایند تبدیل کاتالیستی نفتا74

4-3-3- شرح فرایند [2]78

4-3-4- متغیرهای عملیات تبدیل کاتالیستی [1و2]80

4-3-5- شیمی فرایند تبدیل کاتالیستی [1، 2 و 14]87

4-3-6-معرفی واحد تبدیل کاتالیستی پالایشگاه کرمانشاه (U-200). 98

4-4- احیاء کاتالیست واحد تبدیل کاتالیستی:108

4-4-1-شرح کلی... 108

4-4-2-مراحل احیای کاتالیست.... 109

4-4-3-کربن سوزی:111

4-4-4- نکاتی در رابطه با دیواره راکتورها115

4-4-5-اطمینان از سوختن کامل:117

4-4-6-اکسیداسیون.. 118

4-4-7-فلش کردن seprator :120

4-4-8- cool down. 121

4-4-9- Nitrogen purg. 122

4-4-10-احیاء کاتالیست.... 125

4-4-11- Sulfate Removal127

4-5- فلر. 129

4-5-1-مقدمه ای بر سیستم های فلر در پالایشگاهها129

4-5-2-اجزای سیستم فلر. 131

4-5-3-راندمان فلر. 131

4-5-4- فلر پالایشگاه کرمانشاه. 131

4-6- تصفیه پساب... 133

4-6-1- شاخصهای آلودگی پساب... 133

4-6-2- روشهای تصفیه پساب... 134

4-6-3-معرفی بخش بازیافت پساب در پالایشگاه کرمانشاه. 134

4-6-4-بخشهای تشکیل دهنده واحد بازیافت.... 134

فصل 5: تعمیرات و خدمات فنی و مهندسی 138

فصل 6: سرویس های آب، برق و بخار 139