کنترل پایداری خودرو با استفاده از کنترلر هوشمند بر مبنای یادگیری عاطفی مغز BELBIC

برای کنترل رفتار خودرو در جایی که نیروی چسبندگی بین تایر وجاده ناچیز میشود از سیستم ترمزگیری دیفرانسیلی در چرخها استفاده میشود. با افزایش کنترل شده فشار ترمز گیری بر روی چرخهای یک سمت نسبت به سمت دیگر، گشتاوری مطلوب درجهت مخالف ایجاد خواهد شد. سیستم کنترل گشتاورYaw در خودرو برای نگه داشتن سرعت زاویهایYawدر محدوده حرکت مورد نظر راننده است. با توجه به تمایل خاصی که در سالهای اخیر به سمت کنترلرهای هوشمند در عرصه علم کنترل به جهت توانمندی بالای آنها پیدا شده، در این مقاله کنترلری جدید بر مبنای شبیه سازی سیستم تصمیم گیری مغز بشر به منظور پیاده سازی سیستم ترمزگیری دیفرانسیلی معرفی شده است. این کنترلر ساختاری شبکهای دارد که قادر است سیستمهای غیرخطی پیچیدهای نظیر خودرو را با هزینهمحاسباتی کم به خوبی کنترل نماید. تصمیمات کنترلر به وسیله بخش نقاد با توجه به معیارهایی که توسط طراح خبره تعیین شده ارزیابی و پارامترهای کنترلر بر اساس الگوریتم یادگیری ویژهای تعیین میشود. سرانجام با انجام پی در پی این ارزیابی و اصلاح پارامترهای کنترلر خروجی به سمت ارضاء شرایط مطلوب از نظر نقاد میل خواهد کرد. نتایج شبیه سازی انجام شده روی مدل خودرو بیانگر عملکرد مناسب کنترلر در مقایسه با کنترلرهای مختلف نظیر کنترلر غیر خطی سطح لغزشی است.

زیف مخصوص پروگرامر avr

برد کامل زیف مخصوص پروگرامرهای avr 

طراحی شده با آلیتم همراه با pcb 

جهت چاپ مدار 

فایل ارسالی :

pcb مدار با نرم افزار آلتیم 

صدرصد کاربردی و تست شده 

کسب درآمد میلیونی

دانلود برنامه کسب درآمد میلیونی

لینک کانال نرم افزارهای باحال موبایل

https://telegram.me/joinchat/DQ1JiD4qN_7QC3snLdkHJw

داخل این برنامه , ۳ برنامه با موضوعات مختلف :
**۱) آموزش حرفه ای تعمیرات آبگرمکن (۵۰ صفحه آموزش تعمیرات حرفه ای آبگرمکن

**:۲)درآمد میلیونی در خانه با ساخت ۱۸ وسیله ی مختلف _هر کدام از این ۱۸ آموزش به همراه عکس به طور کامل توضیح داده شده .
درآمد باساخت عطرهای حرفه ای
درآمد با ساخت شارژر همراه
درآمد با پرورش قارچ خوارکی در منزل
درآمد باساخت وسیله ای که از آتش برق تولید میکند
درآمد با ساخت اسپیکر
درآمد با ساخت پتوی برقی
درآمد با ساخت شارژر همراه
درآمد با ساخت کولر کوچک
درآمد با ساخت اسپیکر
درآمد با ساخت دستگاه رطوبت ساز
درآمد باساخت وسیله ای که از آتش برق تولید میکند
درآمد با برطرف کردن مشکل داغ شدن لپ تاپ
درآمد باساخت جعبه شارژ
درآمد با ساخت یک شارژر موبایل کوچک
درآمد با ساخت عروسک
درآمد با ساخت ویدئو پروژکتور
درآمد باساخت کره با شمع
درآمد باساخت جعبه حلقه چوبی بسیار شیک
درآمد با ساخت ربات پرنده
درآمد با ساخت کمربند بافت
درآمد با ساخت خردکن فنری
هفت جریان سازنده کارآفرینی

**۳)مسدود کردن تماسها

دوس داری به جای اینکه تو دنبال کار باشی , مردم از خونه هاشون برای تعمیر آبگرمکن خونشون باهات تماس بگیرن و یا دیگه هزینه های زیادی رو برای تعمیر کردن آبگرمکن خونتون پرداخت نکنی و خودت آبگرمکن رو عیب یابی-رسوب زدایی و تعمیر کنی .
دیگه نیازی نیست برای اینکه تعمیرات آبگرمکن رو یاد بگیری هزینه های زیادی رو پرداخت کنی . با این آموزش همه ی آموزش های مربوط به تعمیرات آبگرمکن دیواری رو خیلی ساده و روان و حرفه ای یاد میگیری .(برای راحتی کار شما با نرم افزار تمام قسمتهای آموزش تعمیرات آبگرمکن دارای حالت زوم دوانگشتی میباشد )
با پایان آموزش تعمیرات آبگرمکن شما می توانید :
۱_ تمامی قطعات آبگرمکن دیواری را باز و بسته کنید .
۲_ عیب آبگرمکن دیواری را شناسایی کنید و آن را تعمیر کنید .
۳_آبگرمکن دیواری را رسوب زدایی کنید .

۲) درآمد بالا با آموزش ساخت ۱۸ وسیله ی مختلف در خانه همراه عکس -هر کدام از این ۱۸ آموزش به طور کامل توضیح داده شده .

۳)مسدود کردن تماسها
قابلیت مسدود کردن شماره هایی که شما در لیست مسدودین اضافه می کنید .
قابلیت مسدود کردن تمام شماره ها و تماس ها
قابلیت مسدود کردن مخاطبین ذخیره نشده در لیست مخاطبین گوشی شما

تعیین ضریب آبگذری سد دوستی با استفاده از نرم افزار FLOW-3D

مشخصات نویسندگان مقاله تعیین ضریب آبگذری سد دوستی با استفاده از نرم افزار FLOW-3D

مصطفی کاظمی تربقان - دانشجو کارشناسی ارشد سازه های هیدرولیکی دانشگاه آزاد اسلامی واحد کرم
غلامعباس بارانی - استاد گروه مهندسی عمران، دانشگاه باهنر کرمان

چکیده مقاله:

سرریزها سازه هایی هیدرولیکی هستند که برای عبور سیلاب های اضافه بر ظرفیت سد خصوصا در زمان های سیلابی که جریان آب به بدنه سد و تاسیسات وابسته صدمه می زند مورد استفاده قرار می گیرند. سرریزها تاثیر بسزایی در ایمنی ساختمان ها و تاسیسات پایین دست دارند. هنگام طغیان سیل در صورت ناکافی بودن ظرفیت سرریز، آب از روی سد سراریز شده و سبب خرابی آن می شود. یکی از مهمترین پارامترها در سرریزها ضریب آبگذری سرریز می باشد. تعیین ضریب آبگذری مستلزم کار آزمایشگاهی، صرف هزینه و وقت بسیار زیاد می باشد در این مقاله ضریب آبگذری سد دوستی توسط نرم افزارFLOW 3D که یکی از کارامدترین و پرقدرترین نرم افزارهای موجود جهت مدل سازی جریان های سه بعدی می باشد تعیین شده و نتایج حاصله با مقادیر بدست آمده از آزمایش مقایسه شده است. نتایج حاصله نشان می دهد که می توان از این نرم افزار جهت تعیین ضریب آبگذری سدها استفاده نمود

کلیدواژه‌ها:

ضریب آبگذری - سد دوستی - نرم افزارFLOW 3D

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:

کاظمی تربقان, مصطفی و غلامعباس بارانی، ۱۳۹۱، تعیین ضریب آبگذری سد دوستی با استفاده از نرم افزار FLOW-3D، نهمین کنگره بین المللی مهندسی عمران، اصفهان، دانشگاه صنعتی اصفهان

سجاد چهارشنبه 29 اردیبهشت 1395 ساعت 05:50